Машина для рытья траншей Советский патент 1986 года по МПК E02F3/08 E02F9/22 E02F5/06 

Изобретение относится к строитель кому и дорожному машиностроению и может быть использовано,, например, в .еройных

Целью 1-чзобретения является повышение произзодителы-юсти и надежности работы машины, а также снижение утомляемос1 и водителя о

На фиг. 1 схематически изображена малина для рытьк траншей; на фиг о 2 - принципиальная схема машины.

Машина включает базовую машину tj прицепную раму 2 с метателем 3 грунта и цепным рабочим органом 4, падвоцилиндр 5 для перевода рамы из транспортного положения в рабочее, гидроцилиияр б заглубления рабочего орг аиа,. Приводной двигатель 7 через кинематическую цепь 8 и раздаточный редуктор 9 механически соединен с метателем 3j, цепным рабочим органом 4 и гидронасосом 10,, Гидроприводj кроме того содерлсит гидробак T ljnpe- дохранительньш клапан 12, трехпози- ционньш четырехлинейный распределитель 13 с органами управления 14 и 15э гидр.омеханизмь 16„

и,илиндр 6 заглубления снабжен линейкой 17 с флажком 18, а к его корпусу закреплен конечный выключатель 19, В порашевой полости цилиндра установлен датчик 20 давления, Порш- нелая и штоковая полости цилиндра, соединены между собой через последовательно установленные блок,, состоящий из параллельно включенных предо- хра.нительного клапана 21 и дросселя 22,, и двухпозицио нный трехлинейный распределитель 23э один из входов которого соединен с гидробаком 15.

Датчик 20 давления связан с органом управления 24 распределителя 23 Кроме, того, этот датчик и конечный выключатель 19 через логический элемент НИ-НИ 25 связан с органом управления 14 распреде.пителя 13,.

Датчик 20 давления мо.жет быть выполнен в виде гидроэлектрического реле давления, а органы управ,пени.я распределителями 13 и 23 - в виде электромагнитов. Логический элемент НИ--НИ 25 может быть также реализован электрически.

Матина работает следующим образом Устанавливают флажок 18 относительно линейки 17 на заданную глубину разрабатываемой траншеи,, включают приводы магаины и осуществляют заглубление рабочего орга.на,.

10

15

20

25

30

35

40

45

1372

Вращающий яомент от приводного двигателя 7 через кинематическую цепь 8 и раздаточньш редуктор 9 подводится к метателю 3, рабочему органу 4 и насосу 10, Насос подает рабочую жидкость из гидробака 11 через распределитель 13, включенный в верхнюю по схеме позицию, в поршневую полость гидроцилиндра 6, а штоковая полость этого цилиндра соединена с гцдроба- ком, В результате этого осуществляется заглубление рабочего органа, пока флажок 18 не нажмет конечный выключатель 19. Клапан 12 защищает гидросистему от перегрузки. Команда от конечного выключателя через логический элемент НИ-НИ 25 поступает на орган управления 14 распределителя 13, в результате чего этот распределитель переключается под действием пружины в среднюю позицию и заглуб- л:ение рабочего органа прекращается.

Включают привод передвижения ма- П1:ины и начинают разработку траншеи. Метатель 3 эвакуирует подаваемый рабочим органом 4 грунт.

Если по пути разработки попалось труднопреодолимое- препятствие, давление в поршневой полости цилиндра 6 заглубления возрастает, замыкаются контакты датчика 20 давления, в результате чего орган управления 24 переключает распределитель 23 в правую по схеме позицию. Рабочая жидкость из поршневой полости цилиндра 6 через дроссель 22 и распределитель 23 поступает в штоковую полость этого цилиндра. Так как э,ти полости имеют разные эффективные площади, избыток рабочей жидкости от распре- де.иителя 23 поступает также в гид- робак 11. Установка в систему дросселя 22 обеспечивает,плавный обход и частичную разработку труднопреодолимого препятствия при давле- нииов поршневой полости цилиндра, близком к максимально допустимому.

Как только давление в поршневой полости цилиндра уменьшается, контакты датчика 20 давления размьгка- . ются и на обоих входах элемента 25 сигналы отсутствуют. В результате этого элемент 25 подает команду на включение органа управления 14 рас- предёлителя 13 в верхнюю по схеме позицию. Одновременно исчезает сигнал на органе управления 24, благодаря чему пружина переключает распределитель 23 в левую по схеме позицию. Рабочая жидкость от насоса 10 поступает в поршневую полость ци линдра 6, в результате чего рабочий орган заглубляется, пока флажок 18 не нажмет конечный выключатель 19. Распределитель 13 переключается в среднее положение.

Таким образом осуществляется автоматический обход рабочим органом труднопреодолимых препятствий с частичной их разработкой.

Если на пути разработки машины попалось непреодолимое препятствие, давление в поршневой полости цилинд- ра 6 резко возрастает. Замыкаются контакты датчика 20 давления, орган управления 24 переключает распределитель 23 в правую по схеме позицию. Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцштиндра 6 через открывшийся предохранительный клапан 21, распределитель 23 поступает в штоковую полость гидрсцилиндра и гидробак 11. Под действием возникших сил рабочий орган быстро поднимается, обхорл непреодолимое препятствие.

Как только давление в поршневой полости гидроцилиндра 6 упадет, замыкаются контакты датчика 20 давления, распределитель 23 переключается в левую по схеме, а распределитель 13- в среднюю позицию и начинается за глубление рабочего органа, пока флажок 18 не нажмет конечный выключатель 19.

гг

Составитель Н.Лихоперский Редактор НоШвьщкая Техред Л.ОлейникКорректорВ Бутяга

Заказ 4886/22 Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4