Волновая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механичес ких нриводах.

Цель изобретения - новышение нагрузочной способности нередачи за счет улучшения экснлуатационных условий работы элементов передачи.

На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - подвод смазки на наружную поверхность генератора по малой оси эллипса; на фиг. 4 - перекос гибкого колеса и положение сегмента генератора по большой оси эллипса генератора; на фиг. 5 - то же, по малой оси эллипса генератора.

Волновая передача содержит, корпус 1, быстроходный вал 2 с наружной усеченной сферической поверхностью 3, жесткое колесо 4, гибкое колесо-стакан 5, связанное с тихоходным валом 6, генератор волн с подшипником скольжения, выполненный в виде набора сегментов 7, подогнанных друг к другу своими боковыми радиальными плоскостями 8 и совместно обработанных по наружной и внутренней усеченной сферической поверхностям.

Образующие наружной поверхности генератора Б каждом продольном сечении параллельны образуюш,им гибкого колеса 5.

Сегменты 7 выполнены из антифрикционного материала и установлены на поверхность 3 вала 2 неподвижно в окружном на- правлении и с возможностью поворота в продольном направлении.

Каждый сегмент 7 связан с валом 2 посредством шпильки 9, проходяш.ей через паз 10, гайки 11 и сферической шайбы 12. При помош,и гайки 11 между сегментом 7 и валом 2 устанавливается минимально необходимый зазор из условия их относительного скольжения.

В корпусе 1 выполнен канал 13 для иод- вода смазки, сообщающийся посредством системы каналов 14-18 с рабочей поверхностью генератора по его малой оси, т.е. смазка подводится в ненагруй енную зону генератора, как это принято в обычных, гидродинамических подшипниках.

После того, как генератор во.чн встав- лен вовнутрь гибкого колеса, сегменты 7, расположенные вблизи больпюй оси эллипса генератора, повернутся на угол J-/ (см. фиг. 4) в соответствии с наклоном образующей гибкого колеса 5, а сегменты 7, расположенные вблизи малой оси эллипса, повернутся на , (см. фиг. 5) также в соответствии с наклоном образующих гибкого колеса 5. Поворот сег.ментов 7 произойдет под действием усилий, вызванных жесткостью гибкого колеса 5. Таким образом наружная поверхность генератора волн приобретает пространственную форму, обеспечивающую примерно равнь е зазоры и давления в паре генератор волн - гибкое колесо, что и требуется для нормальной работы подшипника скольжения.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении быстроходного вала 2 получают вращение связанные с ним сегменты 7, вращающиеся как одно целое, т.е. как генератор с пространственной рабочей поверхностью, образующей гидродинамический подщипник. .М.ежду трущейся поверхностью такого подшипника и гибким колесом устанавливаются примерно равные зазоры, устраняющие опасность появления увеличенных щелей или металлического контакта с повышенным давлением.

При подаче смазки по систе.ме отверстий 13---18 в ненагруженную зону подшипника скольжения и при его вращении возникает г идродина.мический эффект, как и в обычных эллиптических подщипниках скольжения.

Предложенную конструкцию генератора можно при.менять в широко.м диапазоне крутящих .моментов и для гибких колес различной длины. При этом сегменты генератора будут автоматически поворачиваться на уг- .лы, соответствующие изменив1пимся углам перекоса гибкой оболочки. Известные тяже- „ юнагруженные и быстроходные волновые передачи с генераторами скольжения требуют применения колоколообразных гибких колес. Последние вследствие своих конструктивных особенностей не имеют перекоса об- разуюпдих гибкой трубы от изгиба генератором, что обеспечивает благоприятную работу подшипника скольжения в отношении зазоров. Однако гибкое колесо - колокол имеет сложную и дорогую технологию производства, ограничивающую его применение.

Предложенная конструкция позволяет применять гибкие колеса цилиндрической или любой другой формы, что значительно удешевляет волновую передачу без заметного снижения ее качественных характеристик.

Редактор М. Дылын Заказ 4899/32

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

(pus. 6

Составитель А. Разин

Техред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Тираж 880Подписное