Путевой выключатель Советский патент 1986 года по МПК H01H13/18 H01H3/16 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к коммутационным устройствам, предназначенным для переключения цепей в программных механизмах рольга 1гоБ. транспортируюпдих поддоны с изделиями, входящих в состав автоматизированной системы, управляемой ЭВМ, для организации материалов потоков в производстве изделий, например, электронной техники,

11,ель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции,

На фиг, 1 изображен выключатель н исходном положении; на фиг, 2 - то же, вид сбоку.

Выключатель содержит корпус 1, в котором установлен микропереключатель 2 с приводным элементом 3 и приводной механизм микропереключателя, включающий втулку 4 с толкателем 5, возвратную пружину 6 с малым усилием, компенсирующим лищь вес толкателя, нажимной рычаг 7 и упругий элемент в виде S-образной пружины 8, Пружина 8 закреплена на оси 9 с возможностью качания. Одним концом она взаимодействует с толкателем 5, а другим с нажимным рычагом 7, Толкатель 5 представляет собой нажимной шток, на внешней стороне которого закреплен взаи,модейс1- вующий на оси ролик 10, Втулка 4 имеет резьбу, с помощью которой она поворачивается вокруг вертикальной оси в корпусе 1 крепление ее осуществляется гайкой 11, Под нажимным рычагом 7 установлеь упор 12 для предотвращения его поломки при чрезмерной нагрузке. Нажимной рычаг 7 закреплен на корпусе микропереключателя 2 и взаимодействует местом изгиба с его приводным элементом 3.

В начальный момент переключатель, установленный в рольганге между роликов, настраивается на работу. Поворачивая втулку 4 по резьбе вокруг вертикальной оси, выставляют ролик И) толкателя 5 так, чтобы он был направлен по ходу движения транспортируемых поддонов с уложенными в них изделиями, а именно был параллелен направлению движения. В этом положении закрепляют втулку гайкой И, По высоте переключатель располагает выпк уровпя роликов рольганга.

В исходном статическом состоянии ролик 10 занимает верхнее положение. При этом толкатель 5 взаимодействует с верхним концом S-образной пружины 8, нижний конец которой взаимодействует с нажимным рычагом 7. Микропереключатель 2 и соответственно его приводной элемент 3 отключены.

При приложении внешнего уси,лия возможны два случая. Во-первых, когда подл.он с изделиями легкий. В этом случае ролик 10 с толкателем 5 движутся поступате.1ь- но вниз, преодолевая минимальное сопротивление возвратной пружины 6 и нажим;:1Я на 5-образную пружину 8, которая, пово

5

0

5

0

5

0

5

рачиваясь на оси, вызывает движение нажимного рычага 7 вниз. Поворачиваясь, рычаг 7 давит на приводной элемент 3, включая микропереключатель 2, который подает сигнал в и,епи программных механизмов, которые выдают команды на выполнение следующих операций (работу робота и т, д,). Причем, несмотря на имеющиеся неровности нижней поверхности поддона (ребра жесткости, элементы базирования), ролик 10 за счет своего большого диаметра постоянно контактирует с ней, вызывая перемеп1ение толкателя 5 вверх-вниз и соответственно незначительно сжимая- разжимая S-образную пружину 8, При этом микропереключатель 2 постоянно включен, выдавая постояпный непрерывающийся сиг- пал,

После снятия внешнего усилия ролик 10 с толкателем 5 возвращаются под действием возвратной пружины 6 в исходное состояние, S-образная пружина 8 распрямляется, вызывая выпрямление нажимного рычага 7, а следовательно, и отключение микропереключателя,

В случае, когда поддон с изделиями гяжелый, работа переключателя происходит аналогично, но пружина 8, сжимаясь, как бы смягчает действие то. 1кателя 5 на нажи.м- иой рьшаг 7, при этом при чрезмерной нагрузке упор, на который опирается рычаг, предотвращает его от возможной по- , :омки, С микропереключателя 2 в этом случае также идет постоянный сигнал в программные цепи.

Введенный упругий элемент, установленный между толкателем и нажимным рычагом, обеспечивает разный ход толкателя при разных нагрузках, позволяет повысить надежность срабатывания микропереключателя. Возможность расположение ролика строго параллельно движепию транспортируемых объектов также обеспечивает надежifoe срабатывание. Кроме того, предлагаемая конструкция переключателя не требует перенастройки по высоте относительно транспортной системы (например, роликов рольган га), что уменьн1ает время обс,луживания и повьппает удобство работы.

Формула изобретения

Путевой выключатель, содержаний корпус, в котором установлен исполнительный орган, и Г1ривод юй механизм, включающий в себя втулку, установленную с возможностью вран;епия вокруг вертикальной оси, подпружиненный толкатель и ролик, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен упором, приводной механизм снабжен упругим элементом, в качестве испол- чительного органа использован микропереключатель с нажимным рычагом, один конец которого закреплен на корпусе микропереключателя и имеет возможность воздействия на приводной элемент микропереключателя, упругий элемент закреплен на оси с возможностью качания так, что один его конец имеет возможность взаимодействия с подпружиненным толкателем, а другой - возможность воздействия на свободный конец нажимного рычага микропереключателя, при этом ролик связан с подпружиненным толкателем, а упор предназна чен для ограничения хода свободного конца нажимного рычага.

(риг.2

Изобретение относится к электротехнике, в частности к путевым выключателям, и может быть использовано для переключения цепей в программных механизмах. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Устройство содержит упругий элемент 8, который закреплен с возможностью качания на оси 9. Втулка 4 имеет резьбу и поворачивается вокруг вертикальной оси. Под нажимным рычагом 7 микропереключателя 2 установлен упор 12. Поворачивая втулку 4, выставляют ролик 10 толкателя 5 так, чтобы он был направлен по ходу движения транспортируемых средств. При приложении внешнего усилия ролик 10 толкателем 5 через упругий элемент 8 нажимает на рычаг 7, включая микровыключатель 2. Упругий элемент 8 обеспечивает разный ход толкателя при разных нагрузках. Данная конструкция не требует перенастройки по высоте относительно транспортной системы. 2 ил. ф (Л bo ел со со ел