Путевой выключатель Советский патент 1987 года по МПК H01H3/16 H01H13/18 

1

Изобретение относится к электротехнике, в к коммутациоггньрл устройствам, предназначенным для переключения неней в программных механ.измах рольгангоь, транспортирующих поддоны с изделиями, входящих в состав автоматизированной системы управляемой ЭВМ, для организации материалонотоков в нроизводстве изде„ нж, например в электронной технике.

Цель изобретения - гювын1ение надежности срабатывания.

На фиг. изображен путевой выключатель в исход}10м положении; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 -- схема установки упругого элемента (струны); на фиг. 5 -- различные положения выключателя при фиксации движущихся объектов различных габаритов и масс.

Выключатель содержит корпус 1, к которому на кронштейне 2 крепится микропереключатель 3 с приводным элементом 4 и приводной механизм микропереключателя, включаюпд,ий рычаг 5 с роликом 6, кулачок 7 с упругими упорами 8. Рычаг 5 вращается на оси 9 и через упругий элемент 10 (в конкретном случае струну) связан с корпусом 1. Упругий элемент 10 установлен с возможностью перемещения вдоль оси 11 в кронщтейне 12, а в пазу 13 рычага 5 - с возможностью перемещения по высоте за счет пазов 14. Между кулачком 7 и приводным элементом 4 имеется зазор 15, обеспечивающий фиксацию рычага 5 в строго вертикальном положении.

Путевой выключатель работает следующим образом.

В начальный момент выключатель, установленный в рольганге между роликами, настраивается на работу. Поднимая или опуская корпус 1, за счет пазов 14 добиваются того, чтобы при нрохоЖлТении гюд- дона с грузом (не показано) рычаг 5 с ро ликом 6 поворачивался на минима.лыпяй угол, обеспечиваю1ций срабатывание нриводпого элемента 4 микропереключателя 3 за счет нажатия на него кулачка 7, врап ающегося на оси 9. Упругий элемент 10 перемещается вдоль оси 11 кронщтейна 12, обеспечивая выбор мертвого хода рычага 5 за счет наличия зазора 15 между кулачком 7 и приводным элементом 4.

При приложении внешнего уси. жя возможны два случая. Во-первых, когда поддон с изделиями легкий и имеет определенные размеры, на которые ранее был наст)ое11 переключатель. В этом случае рычаг 5 с роликом 6 отклонится на величину П и кулачком 7 нажмет элемент 4 до срабатывания микропереключателя 3, подающего сигнал в пень программных механизмов, которые выдают команды на выно.пнение следующих операций (вращение последуюliuix

секций , работу робота и т. д.). После ;ф-:1: г;ждения поддона упругий элемент О (cTijyna) за счет сил упругости возвращает рычаг 5 в исходное вертикальное по- .ожение, а следовательно, происходит отключение микропереключателя.

Во-вторых, когда поддон с изделиями тяжелый и имеет другие габаритные размеры, работа переключателя происходит аналогично, но рычаг 5 отклоняетея на величину Н;, в этом случае упор 8 контактирует с приводным элементом 4, что вызывает изгиб упора 8 и, таким образом, создается дополнительное усилие за счет упругости упора 8. После нрохождения поддона еилой упругости струны 10 и упора 8 рычаг 5 возвращается в исходное вертикальное положение.

Для легких поддонов необходимо иметь струну малой кесткости, но в случае значительных углов наклона рычага 5 ее усилий может быть недостаточно, чтобы вернуть рычаг в исходное положение, в этом елучае упор 8 способствует этому.

Таким образом, введение кулачка с унру- гими упорами и упругого элемента в виде струны обеспечивает надежное срабатывание переключателя при различных габаритах и массе перемещаемого объекта.

Предлагаемая конструкция на требует переналадки по высоте относительно транспортной системы, например роликов рольганга, : .а счет обеспечения надежного срабатыва

ПИЯ переключателя при движении воздеист- уюн1С1 0 об ьс-кта в противоположщлх направлениях, что HOBiJHjaeT удобство работы и уменьшает время обслуживания.

35

о

Формула изобретения

. Путевой выключатель, содержащий корпус, в котором установлен микропереключатель, рычаг с роликом, который установлен на оси с возможностью качания, и кулачок, закрепленный на указанной оси и связанный с приводным элементом микропереключателя, отличающийся тем, что, с целью новыщения надежности, он снабжен упругим элементом, а кулачок выполнен с упру1 ими упорами, рычаг, несущий ролик, подпружинен в плоскости его качания упругим э.чементом, а кулачок установлен с возможностью непосредственного его взаимо- .аействия и его упругих упоров с приводНЫЛ1 элементом микропереключателя.

2. Выключатель по п. 1, оглича1сщийся тем, что в рЕячаге, несущем ролик, выполнен паз, в который свободно введен один конец упругого элемента, другой конец которого закреплен с возможностью неремеп1,ения в плоскости качания рычага, иес чцеГО )ОЛИК.

W- 77cpusZ

-74

-72

фиг.Ъ

фиа.5

Редактор Н. Слободяник Заказ 2297/47

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Петракова

Техред И. ВересКорректор М. Демчик

Тираж 6д8Подписное

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в механизмах рольгангов, транспортирующих поддоны с изделиями. Изобретение позволяет повысить надежность cjv. а гьпкпшя Б:..1-;.1н-,чатсля при движении во:;дсч ;отвук)1це1 о (п ) JKI , личных габаритен я м-асс в противопо. - ля ных направлениях. Путевой выключаимь fi - держит корпус 1, в котором угтанои.чм.- микропереключатель 3 с приводным pi., --:; 4 и 1риводной мехаь и;4м, включзкниий и себя качающийся рычаг 5 с роликом, кул;ь чок 7 с упругими упорами 8. Рычаг 5 вра- П1ается па оси 9 и через упругий элемент (струну) связан с корпусом 1. Упру- гпй элемент устапов.пея с оп: ;ожност1)К пе- ремс исния вдоль оси li KpoKMirrfhie. а и пазу рычага 5 - с возл ожпосты, licnf.ioiue- ния по высоте за счет . 1 з.п. d ., Г чл. О1 о сд