Полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру Советский патент 1976 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к кожгалаитерейной промышленности и касается полуавтомата для стачивания плоских деталей изделий мелкой кожгалантереи па швейных машинах.

Известен полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру, содержаш,ий швейную машину, кассету для закрепления деталей, состояпдую из верхней и нижней пластин и расположенную на платформе машины, и механизм перемешения кассеты, имеюший зубчатую рейку, контактирующую с шестерней, и ролик, расположепный в копирном пазу.

Такой полуавтомат имеет усложненную конструкцию и не обеспечивает заданную точность по форме и размерам контура и постоянство ориентации оси профиля иглы в точке обработки прокладываемой строчки.

Для упрощения конструкции в предлагаемом полуавтоматте зубчатая рейка кинематически связана с главным валом машины, а ролик имеет отверстие для иглы и закреплен на платформе машины, имеющей направляющий паз, причем копирный паз выполнен в нижней пластине кассеты, а шестерня жестко связана с ней так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности копирного паза и кинематически связана с главным валом машины посредством ползуна, расположенного в направляющем пазу платформы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на фиг. 2- промежуточные переключатели механизма перемещения кассеты в увеличенном масштабе (узел I на фиг. 1).

Полуавтомат описывается применительно к изготовлению кожгалантерийного изделия, состоящего из участков прямых линий и дуг окружпостей, например футляра для ключей, схема контура стачивания которого изображена на фиг. 3.

Механизм перемещения содержит установленную с возможностью скольжения по платформе 1 щвейной машины кассету, состоящую из верхней 2 и нижней 3 пластин, соединенных щарнирами 4. В нижней пластине 3 кассеты выполнен копирный паз 5 по форме обрабатываемого контура строчки (см. фиг. 3).

В копирном пазу 5 расположен закрепленный на платформе 1 ролик 6, имеющий отверстие для прохода иглы 7.

Снизу к кассете жестко прикреплена шестерня 8 так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности копирного паза. Шестерня 8 контактирует с приводной зубчатой рейкой 9, причем последняя взаимодействует с шестерней 10, посаженной на конце вертикального вала 11. На валу 11 с возможностью скольжения по щпонке 12 установлен блок конических шестерен 13, входящих попеременно в зацепленные с конической шесгерней 14, посаженной на промежуточном валу 15, который через коническую пару 16 и вал 17 кинематически связан с главным валом машины. В платформе 1 машины имеется прямолинейный направляюш,ий паз 18, в котором расположен ползун 19, шарнирно связанный с шестерней 8 и нижней пластиной 3 кассеты. Для ограничения поворота кассеты на платформе установлен упор 20. Механизм переключения перемешения кассеты содержит рычаг 21, закрепленный на ползуне 19, и вал 22 переключения. В рычаге 21 вставлены два упора 23 и 24 с регулируе„.,„„ „„„ j,.wp.. .. п -t с jjciy.iMpjcмыми пружпнами 25 и 26, а на валу 22 устамыми пружпнами 25 и 26, а на валу 22 установлены два конпевых переключателя 27 н 28, новлены два концевых пеоеключятеля 97 я 9Я два промежуточных переключателя 29 и 30 и управляюш,ий кулачок 31. Промежуточные переключатели 29 и 30 нмеют одинаковую конструкцию. Каждый из них состоит (см. фиг. 2) из пальца 32, подпружиненного пружиной 33, регулируемой винтом 34. Палец 32 удерживается в заданном положении при помощи иглы 35, прижаnu.vi нилитспии при иимищи иглы JO, прижаППЛМ ТЛ ТЛ ПОТ-лг ггтллл гли-т т пт-л г -т и- Л OV той пружипой 36 и регулируемой втулкой 37. На конце иглы закреплен рычаг 38, состояш;ий из неподвижпой 39 и подвижной 40 вилок, а такжепружипы41. На одном конце вала 22 переключения закреплена вилка 42, охватывающая блок конических шестерен 13, а на другом - кулачок 31, взаимодействующий с рейкой 43, сцепляющейся с шестерпей 44, посаженной па ступище фрикционной обгонной муфты 45, уста. „..,.„.,„.. .....„.„,„ „..,„, -,, ,,ановленнои на валу 46. Па другом конце вала НПКПРЦРпй 1-Т AR Т-Т о TTt-l fT- T п л т, гч 46 закреплен дисковый кулачок 47, в торец которого упирается толкатель 48, связанный с подпружиненным пружиной 49 складывающимся рычагом 50. тJ.. -. . - . На платформе 1 закреплен качаюпщйся рычаг 51 с фиксатором 52 и пружиной 53. Соосно с толкателем 48 в корпус машины вставлен подпружиненный фиксатор 54 для удержании в заданном положении тяги 55, на которой имеются два выступа 56 и 57. Верхний конец тяги 55 шарнирно связан с одним плечом углового рычага 58, другое плечо которого соединено через тягу 59 с рамкой автоматического останова машины, а через тягу 60 с коромыслом 61, закрепленным на валу 62. Вал 62 имеет упоры 63 и 64, взаимодействующие с коромыслами 65 и 65а промежуточных переключателей 29 и 30. Коромысла 65 и 65а возвращают пальцы 32 переключателей в исходное положение. Коромысла 65 представляют собой складывающиеся рычаги, состоящие из верхних 66 и нижних 67 вилок (см. фиг. 2) и плоских пружин 68. Каждое из коромысел свободно сидит на неподвижной оси. Во время работы открывают верхнюю пластину 2 кассеты укладывают предназначенные для сшивания детали, и кассету закрывают. В исхолдном положении ролик 6 находится в 6 д копирпом пазу 5 в положении, соответствуюш,ем точке 69 контура изделия (см. фиг. 3). При нажатии на педаль включения выступ 56 тяги 55 находит па скос рычага 50 и перемещает его вместе с толкателем 48, который поворачивает рычаг 51, находя буртиком на скос фиксатора 52. Одновременно проходит выступ 57 за скос фиксатора 54. В результате тяга 55 фиксируется в крайнем положении. При этом угловой рычаг 58 через тягу 59 отводит рамку автоматического останова машины, и происходит включение машины. Движение от главного вала передается на мвижение от главного вала передается ня вал 17 передачи, далее через пару Ш на ват 177 17ттС1ТЛс.ттотттт „ 15 и через шестерни 14-13 вертикальному валу И, шестерне 10 и рейке 9, которая стремится повернуть шестерню 8 вместе с кассетой. Поворот носледней ограничивается роликом Ь, вследствие чего кассета перемещается по прямолинейному направляюш,ему пазу 18 (на работаюш,его). В точке 70 контура (см. фиг. 3) упор 23 паходит па концевой переключатель 27 сжимая пружину 25 и стремясь повернуть вач 22 Пп этом закреплепная на валу 22 вилка 42 сдви гает втулку блока конических шестерен 13 и втулка выводит конические шестерни из за цеплепия. Механизм перемещения отключает ся, и ползун 19 останавливается Когда далее одна из шестерн блока входит i/---« в зацепление с конической шестерней 14 вертикальный вал 11 с шестерпей 13 изменяет направление, и кассета со сшиваемыми деталями неремещается уже от работающего .. „.. J л jj ciwij J iaivUJ.CJ и. При движении кассеты и ползуна 14 по направляющему пазу 18 упор 24 находит на палец 32 (см. фиг. 2) и утапливает его. При дальнейшем движении упор 24 касается подвижной вилки 40 рычага 38 и сдвигает систему «рычаг 38 - игла 35, освобождая палец 32, который возвращается в исходное положение. В точке 71 сопряжения линий контура (см. фиг. 3) кассета начинает поворачиваться по радиусу R, т. е. в соответствии с профилем копирного паза 5, с дальнейшим переходом на прямолинейный участок контура в точке 72, откуда кассета продолжает перемещение по направляющему пазу 18 платформы. В точке 73 коптура упор 24 находит на копцевой переключатель 28, при этом происходит ереключение направления перемещения касеты (па работающего). В точке 74 контура упор 23 находит на паец 32 промежуточного переключателя 30, и роисходит переключение механизма перемеения кассеты с одновременным автоматичеким остановом машины. Останов машины осуществляется следуюим образом. За цикл обработки одного изделия управяющий кулачок 31 совершает три качания. ри повороте вала 22 кулачок 31 опускает ейку 43, последняя поворачивает шестерню 4 и через обгонную .муфту 45 - дисковый

кулачок 47. При дальнейшем повороте кулачка 31 рейка 43 под действием пружины сбегает по кулачку, поднимаясь, шестерня 44 проворачивается на муфте 45, не поворачивая вал 46 и дисковый кулачок 47.

При втором качании вала 22 происходит дальнейший поворот кулачка 47, и выступы, находящиеся на последнем, находят на качаюш,ийся рычаг 51, который отводит фиксатор 52, освобождая толкатель 48. Последний нод действием пружины упирается в торец дискового кулачка 47.

При третьем качании вала 22 происходит дальнейший поворот кулачка 47. Толкатель 48 под действием пружины западает в отверстие кулачка 47 и, выбивая фиксатор 54, освобождает тягу 55, которая нод действия пружины двигается вверх и поворачивает угловой рычаг 58. При этом последний через тягу 59 воздействует на рамку автоматического останова машины. Происходит отключение главного вала машины.

По окончании обработки изделия камеру открывают, обработанное изделие снимают, и

укладывают в кассету детали нового изделия.

Формула изобретения

Полуавтомат для стачивания деталей по заданному контуру, содержащий швейную машину, кассету для закрепления деталей, состояшую из верхней и нижней пластин и расположенную на платформе машины, и механизм перемещения кассеты, имеющий зубчатую рейку, контактирующую с шестерней, и ролик, расположенный в копирном пазу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, зубчатая рейка кинематически

связана с главным валом машины, а ролик имеет отверстие для иглы и закреплен на платформе машины, имеющей направляющий паз, причем копирный паз выполнен в нижней пластине кассеты, а шестерня жестко связана

с ней так, что ее ось совпадает с центром дуги окружности конирного паза и кинематически связана с главным валом машины посредством ползуна, расположенного в нанравляюшем пазу платформы.