ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К СНОПОВЯЗАЛКЕ ДЛЯ УКЛАДЫВАНИЯ СНОПОВ В КОПНЫ Советский патент 1930 года по МПК A01D75/06 

Настоящее изобретение касается улучшения в машинах, производящих укладку снопов в копны, и заключается в устройстве приспособления, которое автоматически подает снопы от сноповязалки в специальную корзину, формирует передающиеся таким образом снопы в копны и затем ставит эти копны на землю в вертикальном положении; при этом преследовалось условие, чтобы создать машину легкой, прочной и простой конструкции, в которой число частей было бы сведено до минимума и которая в работе более успешно выполняла бы все функции, возлагающиеся на такого рода машины.

Предлагаемое приспособление представляет собою комбинацию из элеватора, принимающего снопы от сноповязалки и передающего их дальше, и из опрокидывающейся корзины, установленной на подвижной раме таким образом, что она способна нагружаться снопами и опрокидываться для вываливания копен, при чем корзина снабжена поворачивающимися на шарнирах боковыми стенками, которые могут наклоняться из горизонтального положения в положение, близкое к вертикальному, и имеет подвижные, нижнюю и лобовую, стенки, которые могут передвигаться в связи с движением боковых стенок. Для приведения в движение элеватора и механизма, приводящего в движение корзину, имеются отдельные механизмы так связанные с общим движущим механизмом, что, когда корзина возвратится в свое нормальное положение (положение нагрузки), то она автоматически останавливается, а элеватор начинает действовать, и наоборот.

На прилагаемых чертежах изображено примерное осуществление предмета изобретения, где одинаковые цифры обозначают одни и те же части, при чем фиг. 1 - изображает вид сверху всей машины; фиг. 2 - вид спереди: фиг. 3 - вид сзади; фиг. 4 - вид машины сбоку, при чем элеватор показан пунктирной линией; фиг. 5 - вид сбоку с противоположной стороны по сравнению с фиг. 4, при чем элеватор показан сплошными линиями; фиг. 6 - вид снизу элеватора и приемного стола; фиг. 7 - вид сбоку направляющих салазок для цепи элеватора; фиг. 8 - разрез по линии 8-8 фиг. 6; фиг. 9 - вид спереди сцепной муфты движущего механизма;фиг. 10 - вид сбоку части, показанной на фиг. 9; фиг. 11 - вид сбоку части, изображенной на фиг. 10 и фиг. 12; фиг. 12 - вид в перспективе детали верхней части лобовой стенки корзины, показывающий устройство фрикционного ролика на этой части.

На приведенных чертежах 10 - обозначает горизонтальную раму машины, которая может иметь разную форму; в данном случае она имеет в общем форму буквы V и снабжена с одной стороны придатком или надставкой II.

Со стороны рамы, примыкающей к сноповязалке, имеется главное приводное ведущее колесо 13, с противоположной стороны рамы находится наружное колесо 14, а впереди машины два малых поддерживающих колеса 15.

На втулке ведущего колеса прикреплено вращающееся вместе со втулкой цепное колесо 16, которое соединяется шарнирной цепью 17 со вторым зубчатым цепным колесом 18, вращающимся свободно на валу 19, который, в свою очередь, вращается в подшипнике 20, прикрепленном к раме 10 и расположенном в той части рамы, которая находится со стороны ведущего колеса. На внутренней стороне цепного колеса 18 имеется сцепная муфта 21 с большим числом вырезов 22. В эти вырезы входит нажимаемая пружиною собачка 23. Собачка 23 прикреплена на шарнире к кронштейну или кривошипу 24, наглухо укрепленному на валу 19. Нижний конец собачки сцепляется с рычагом 25, поворачивающимся на шарнире 26, прикрепленном к кронштейну 24. В нормальном положении конец рычага 25 опирается на штифт 27, который может иметь боковое движение и снабжен пружиной 27¹ для возвращения его в первоначальное положение и укреплен на переднем конце рамы. При этом положении рычага собачка 23 не сцепляется с вырезами 22 муфты 21. Штифтом 27 можно управлять ручным способом с козел экипажа, для чего могут быть устроены различные механические передачи, например, звено 28, рычажная тяга 29, к которой прикреплен канат 30 (фиг. 2), и т.п.

Таким образом, когда машина движется вперед, то вместе с ведущим колесом 13 вращается цепное колесо 16, которое приводит во вращение цепное колесо 18, при чем, если муфта 21 сцеплена с собачкой 23, то вращается и вал 19.

На втулке ведущего колеса 13, насаженной на ось 31, наглухо укреплено коническое зубчатое колесо 32, сцепленное с коническим зубчатым колесом 33, заклиненным на валу 34, расположенном под прямым углом к оси 31. Вал 34 вращается в подшипнике 35, расположенном на выступающей части 11 рамы 10. На валу 34, имеется цепное колесо 36, соединенное шарнирной цепью 37 с цепным колесом 38 (фиг. 2), укрепленным на оси 39 элеватора, вращающейся в подшипниках 40, укрепленных на вертикальной части 41, приделанной к раме 10. Вал 39 снабжен цепными колесами 42 и 43, соединенными бесконечными цепями 44 и 45 с цепными колесами 46 и 47, укрепленными на контр-валу 48, находящемся в нижней части рамы элеватора (фиг. 6).

Между двумя валами расположены поперечные стержни 50, на которых укреплены соответственно выгнутые зубья 51 (фиг. 7 и 8). Стержни 50 вращаются в пластинах, укрепленных на бесконечных цепях 44 и 45, и на обоих своих концах снабжены кривошипами 53 и роликами 54, которые скользят по направляющей дорожке 55, расположенной на корпусе или на раме элеватора, так что во время работы, когда траверзы с зубьями достигают некоторой точки на вершине элеватора, они автоматически падают вниз и разгружают сноп на направляющую тарелку 56, откуда сноп попадает в корзину (фиг. 2). В связи с этими движущимися на шарнирах частями, передающими снопы, работает стойка 57, снабженная пружинящими направляющими 58, торчащими вниз. Качающиеся пружины 58 помогают зубья, направлять снопы при выбрасывании их из элеватора.

Из чертежа видно, что во время движения стержней элеватора вверх зубья направлены почти под прямым углом к раме элеватора, дойдя же до верхнего положения, зубья автоматически опрокидываются и этим движением заставляют снопы сбрасываться.

Из предыдущего описания видно, что когда машина движется вперед и ведущее колесо 13 вращается, то зубчатое коническое колесо 32, сцепляясь с колесом 33, заставляет вращаться вал 34, который посредством бесконечной цепи и цепных колес приводит во вращение вал 39 элеватора, причем стержни 50 с зубьями, прикрепленные к шарнирным цепям элеватора 44 и 45, приходят в движение и начинают захватывать зубьями снопы, подаваемые из сноповязалки на приемный стол 59, передавать снопы кверху и сбрасывать их через направляющую тарелку 56 в корзину машины 71.

На цепном колесе 36 укреплена поворачивающаяся на цапфе и нажимаемая пружиной собачка 60. Собачка имеет боковой выступ 61 и два захватывающие кончика 62. Выступ 61 может сцепляться и расцепляться с роликами 63, укрепленными на муфте 64, неподвижно укрепленной на валу 34, посредством которой вышеописанный механизм элеватора включается или выключается. Кончики 62 собачки 60 могут зацеплять за упорный выступ 64¹ (фиг. 11), сделанный в перемычке 65, которая с одной стороны соединена шарниром 66 с рамой, а с другой стороны сцеплена на шарнире с вертикальной тягой 67, которая, в свою очередь, соединена шарниром 68 с рычагом 69, который притягивается пружиной и может сцепляться и расцепляться с кулачком 70, насаженным на валу 19. У противоположного конца вала 19 укреплен стопорный кулачок 70¹, за который захватывает оттягиваемая пружиной собачка 70² (фиг. 1), застопоривающая корзину в ее нерабочем положении. Видно, что в нормальном, нагрузочном, состоянии рычаг 25 покоится на штифте 27, вследствие чего защелка 23 не может запасть в прорезы 22 муфты 21, и что, следовательно, механизм, приводящий в движение корзину, выключен, в то время как механизм, движущий элеватор, автоматически будет включен, и работает благодаря сцеплению выступа 61 с роликами 63 и расцеплению кончиков собачки 62 с выступом 64¹ (фиг. 11). После того, как определенное число снопов будет передано в корзину, и тяга 29 будет приведена в движение, рычаг 25 упадет и позволит защелке 23 войти в одно из углублений 22 муфты 21, вследствие чего механизм корзины придет в движение. В то же время механизм элеватора выключится вследствие того, что освободится натягиваемый пружиной рычаг 69, при чем при помощи вертикальной тяги 67 выступ 64¹ сцепится с кончиком 62 собачки 60, и таким образом механизм элеватора выключится из действия. После этого корзина наклоняется, производя формировку копен, и ставит их на землю, и когда она постепенно возвратится в свое нормальное, горизонтальное, положение, то кулачок 70, имеющийся на валу 19, совершив полный оборот, автоматически отведет вниз кончик рычага 69 и приведет в действие механизм элеватора, отводя выступ 64¹ от кончика 62 собачки 60, и в то же время механизм, движущий корзину, выключится из действия вследствие того, что рычаг 25 упрется в штифт 27.

Особенное значение в конструкции вышеописанного механизма имеет комбинация из рычага 25, приводящего в действие сцепную муфту и вместе с нею механизм корзины, и из кулачка 70, наглухо насаженного на вал этой муфты, при чем одновременно с началом движения корзины кулачок 70 прекращает движение элеватора.

Корзина 71 (фиг. 1) состоит вместе с движущим ее механизмом из следующих частей. Продолжение вала 19 проходит через подшипник, установленный на раме, и снабжено на внутренней стороне рамы кривошипом 73 и кривошипным стержнем 74, а на противоположной стороне рамы в подшипнике 75 расположен отрезок вала 76, снабженный кривошипом 77 и кривошипным стержнем 78. Оба рычага 74 и 78 соединяются поперечным валом 79, на концах которого имеются наглухо укрепленные кривошипные стержни 80 и 81. Корзина имеет боковые стенки 82 и 83, снабженные снаружи близ одного конца вертикальным ребром 84, а у другого конца ребром 85, вращающимся на шарнире. Последнее соединяется с двумя продольными ребрами 86 и 87 (сверху и снизу). Ребра 86 и 87, в свою очередь, соединяются со стойкой 88, поворачивающейся на валу 89, расположенном в подшипнике 90, прикрепленном к раме машины. Вал 89 снабжен коленчатыми кривошипами 91, которые посредством тяг 92 соединяются с рычагами 81, укрепленными на валике 79, так что при поворачивании валика 79 боковые стенки 82 и 83 становятся почти в вертикальное положение. Ребра (планки) 86 и 87 выгнуты так, что выдаются наружу и могут быть присоединены к пластинке 93 на одинаковых расстояниях к корзины. Эти ребра вместе с полосой 88 и поперечным ребром составляют поворотную на шарнирах раму, поддерживающую боковые стенки корзины. На концах верхних ребер 86 имеются шарниры 93, соединяющие ребра 86 рычагами 95, поддерживающими нажимную крышку 96. Эта крышка удерживается нажимными раздвижными стержнями 97 с спиральными пружинами 98, прикрепленными к валу 79 рычагами 99.

На продолжениях ребер 86 поддерживается задняя стенка 100 корзины. В нормальном горизонтальном положении корзины эта стенка расположена перпендикулярно к боковым стенкам и образует лобовую стенку. Стенка 100 состоит из двух частей, из которых нижняя доска 101 поворачивается на петлях. Верхняя часть снабжена роликами 102, скользящими в направляющих 103, расположенных с каждой стороны рамы. Эта часть задней стенки при опрокидывании корзины переходит из вертикального положения в наклонное и работает в связи с подвижной стенкой или корытом 104, которое снабжено центральным ребром 105, и которое в нормальном, горизонтальном, положении корзины играет роль дна корзины, а когда корзина наклоняется, то корыто передвигается вверх сперва в вертикальное положение, а потом в горизонтальное, перевернутое вверх дном. Механизм, производящий указанное перемещение, состоит из двух тяг 106 (фиг, 5), шарнирно прикрепленных по одной с каждой стороны к одному концу корыта 140, и двух тяг 107, также прикрепленных к другому концу корыта. Другие концы тяг 106, в свою очередь, присоединены на шарнирах 108 к концам стойки 88, а концы тяг 107 присоединены на шарнирах 109 к концу нижних горизонтальных ребер 87 рамы, поддерживающей боковые стенки.

Работа машины протекает следующим образом:

Машина припрягается к сноповязалке общеизвестным способом. Корзина находится в нормальном, горизонтальном, положении (положение нагрузки), изображенном на фиг. 2 и 4, нажимная же крышка 96 находится в это время в вертикальном положении. Движущий механизм корзины бездействует и застопорен благодаря тому, что рычаг 25 упирается в штифт 27, и собачка 23 удерживается от сцепления с прорезами сцепной муфты 22. В то же время кулак 70 вала 19, движущего корзину, нажимает на конец втягиваемого пружиной рычага 69, который, в свою очередь, соединен тягой 67 с перемычкой 65, несущей выступ 64¹, удерживающий его в зацеплении с собачкой 62, укрепленной на шарнире на цепном колесе 36, насаженном на валу 34, приводящем в движение элеватор, благодаря чему вал элеватора находится в движении, и, при движении машины вперед вместе со сноповязалкой, элеватор работает, принимая снопы от сноповязалки и передавая их в корзину. Когда в корзину передано достаточное число снопов для образования копны, то рабочий, управляющий машиной, приводит в движение рычаг 29, дергая за веревку, или другим способом. Тогда пружинный штифт 27 сдвигается внутрь, позволяя поворотному рычагу 25 упасть вниз, при чем собачка 23 автоматически сцепляется с зубцами сцепной муфты 22, вал 19 приходит в движение и одновременно приводит в движение весь механизм корзины.

Одновременно с этим благодаря вращению вала 19 автоматически разъединяется сцепление кулачка 70 с рычагом 69, вследствие чего выступ 65 захватывает кончик 62 собачки 60 и застопоривает механизм элеватора, заставляя элеватор остановиться. Когда вал 19 совершит один полный оборот, то рычаг 69 снова зацепится за кулачок 70, а рычаг 25 снова упрется в штифт 27. Пока полный оборот не кончился, происходят следующие движения корзины: боковые стенки из своего нормального при погрузке горизонтального положения поворачиваются почти в вертикальное положение, и одновременно с этим дно (корыто) 104 и задняя стенка 100 поворачиваются - первое из горизонтального положения в перевернутое горизонтальное, а вторая из вертикального положения в наклонное, как показано на фиг. 5, т.-е. в положение для выгрузки копны. При дальнейшем вращении вала 19 дно (корыто) корзины постепенно возвращается в свое нормальное (нижнее) горизонтальное положение, боковые стенки также возвращаются в нормальное положение, и вал 19, вращающий кулачковый и коленчатый вал 79, который собственно и приводит в движение корзину, заканчивает один полный оборот, при чем автоматически рычаг 25 снова упирается в штифт 27, и собачка 23 расцепляется от муфты 21 и в то же время замыкается механизм 70¹, вследствие захватывания кулачком натянутого пружиной рычага 70¹. Одновременно с застопориванием рычага 25 и остановкой действия механизма корзины кулачок 70 автоматически сцепляется с рычагом 69 для того, чтобы включить механизм элеватора и пустить элеватор в ход.

Одновременно с движением стенок корзины приходит в движение и нажимная крышка 96, соединенная шарнирными стержнями со стенками корзины. Крышка наклоняется из вертикального положения вниз, входит между стенками корзины, когда они принимают вертикальное положение и спрессовывает снопы; когда же копна вываливается, крышка 96 снова возвращается в свое нормальное положение наравне с остальными элементами корзины. Эта крышка притягивается пружинами к валу 79.

Нижняя часть лобовой стенки 100 откидывается на петлях, образуя удобную покатую поверхность для выгрузки копны. Эта лобовая стенка также снабжена роликами, направляющими и поддерживающими ее при движении, при чем ролики ходят в направляющих, имеющихся по обеим сторонам рамы, и создается прочная подставка для снопов, составляющих копну.

Кулачковый вал 79 и кривошипы, находящиеся на боковых коротких осях, образующие одну общую систему для поддержки боковых стенок корзины, связаны между собою рядом шарниров; дно (корыто) связано шарнирами с боковыми стенками и с боковыми короткими осями; лобовая стенка также соединена шарнирами с боковыми стенками. Таким устройством достигается совместное движение всех этих стенок при опрокидывании корзины.

1. Приспособление к сноповязалке для укладывания снопов в копны, характеризующееся применением камеры для формования и установки копны на поверхности поля, составленной из: а) боковых стенок 82 и 83, укрепленных при помощи стойки 88 на валу 89, поворотном в подшипниках 90, в) корытообразного дна 104, подвешенного к боковым стенкам на тягах 106 и 107, б) задней стенки 100, подвешенной на продолжениях планок 86 и снабженной роликами 102, скользящими в направляющих 103, в) доски 101, присоединенной к стенке 100 на петлях и служащей для спуска копны на поверхность поля, и г) прижимной крышки 96, сочлененной рычагами 95 с планками 86 боковых стенок, а раздвижными стержнями 97, снабженными пружинами 98, - с валом 79 (фиг. 1-5).

2. При охарактеризованном в п. 1 устройстве применение механизма для передачи движения отдельным частям устройства в целях одновременного поворачивания боковых стенок сноповой камеры, подъема и поворачивания дна последней, поворачивания нажимной крышки и приведения в наклонное положение задней стенки, для каковой цели служит цепная передача 16, 17, 18, предназначенная для передачи вращения валу 19, сочлененному при помощи кривошипа 73 с коленом 34 валика 79, и заклиненные на последнем рычаги 81, соединенные тягами 92 с коленами 91, укрепленными на валиках 89 и сочлененными с подвесками 107 дна 104 (фиг. 1-5).

3. При охарактеризованном в п.п. 1 и 2 устройстве применение снопового элеватора, цепи 44 которого, приводимые в движение от оси ходовых колес зубчатой парой 32, 33 и цепной передачей 36, 37, 38, соединены стержнями 50, поворотными в укрепленных на звеньях цепей пластинах 52 и снабженных кривошипами 53 и роликами 54, скользящими по направляющей дорожке 55, выполненной по профилю, обеспечивающему при подъеме снопов перпендикулярное положение пальцев по отношению к плоскости элеватора и совмещение пальцев с этой плоскостью в момент сбрасывания снопа в камеру копнителя (фиг. 1-2 и 6-8).

4. При охарактеризованном в п.п. 1, 2 устройстве применение механизма для одновременного включения в действие копнителя и выключения элеватора или, наоборот, для выключения копнителя и приведения в действие элеватора, в каковом механизме применены: а) заклиненный на валу 19 рычаг 24, снабженный поворотной под действием пружины собачкой 23, предназначенной для сцепления с валом 19 свободно посаженной на нем звездочки 18, реборда 21 которой выполнена с гнездами 22 для собачки 23, б) поворотный рычаг 25, служащий для удержания собачки 23 от заклинивания в гнездах 22 при упоре его в штифт 27, в) кулак 70, предназначенный для подъема, при помощи тяги 67, упорного выступа 64¹ рычага 62, в целях устранения воздействия этого выступа на собачку 60 звездочки 63, и для сохранения сцепления последней с ведущим элеватор валом 34 при выключенной звездочке 18 и г) трос 30 и тяга 29 для отведения штифта 27, в целях сцепления звездочки 18 с валом 19 и одновременного расцепления звездочки 36 с валом 34, при чем для приведения штифта 27 в его первоначальное положение, с целью автоматического восстановления первоначального положения после одного оборота вала 19, предназначена пружина 27¹ (фиг. 4, 10 и 11).