Камнерезная машина Советский патент 1986 года по МПК E21C47/10 

31 Машина поп.1, отлцчаю щ а я с я тем, что, с целью регулл рования величины дозирования масла, поступающего в гидродомкраты при подъеме и опускании машины, вход гидромотора дополнительно соединен с баком гидропривода, а гндромагистрали, соединяющие вход и выход гидромотора с баком, снабжены регулиру емыми дросселями. 60 3. Машина поп.1, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации порядка чередования поступления масла в гидроцшшндры приподъеме и опускании машины, профиль кулачка выполнен из расчета равенства расходных характеристик двухпозицонного гидрораспределителя обоих позиций .

1. КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА,включаницая самоходную раму, перемещающуюся по рельсам, на направляющих которой смонтирована перемещающаяся перпендикулярно рельсам тележка с режущими головками и дисковыми пилами, гидродомкраты подъема и опускания машины, гидрорасцределители, дозирующее устройство и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром тяжести на гидродомкратах путем автоматизации порядка чередования и величины Дозирования масла, поступающего в гидродомкраты, дозирующее устройство выполнено в виде установленного между гидрораспределителем домкратов и поршневыми полостями гидродомкра тов двухпозиционного гидрораспреде(Л лителя, толкатель которого контактирует с кулачком, закрепленным на валу гидромотора, причем гидромотор установлен в гидромагистрали, соединяющей распределитель гидродомкратов с баком гидропривода. to О5 со 00 О5

Изобретение относится к камнедобьгчному оборудованию и предназначено для обеспечения равномерного вертикального перемещения при подъеме и опускании камнерезной машины.

Целью изобретения является обеспечение безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром тяжести на гидродомкратах путем автоматизации порядка чередования и величины дозирования масла, поступающего в гидродомкраты.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема подключения гидродомкратов подъема и опускания машины

Камнерезная машина состоит из ходовой рамы 1, установленной на рельсовом пути 2 вдоль забоя. На направляющих 3 ходовой рамы 1, перпендикулярных рельсовому пути 2, установлена подвижная тележка 4 с режущими головками 5 и 6 и дисковыми пилами 7 и 8. На углах ходовой 1 установ лены гидродомкраты 9-12 подъема и опускания машины. Гидродомкрат 9 и расположенный за ним (и не показанны на фиг. 1) гидродомкрат 10, а также гидродомкрат 11 и расположенный за Ним гидродомкрат 12 образуют пары равномерно нагруженных гидродомкратов. На ходовой раме установлен гидропривод 13, включающий в себя (см. фиг. 2) бак 14, насос 15 с предохранительным клапаном 16.

Равномерно попарно нагруженные гигродомкраты 9 и10 и гидродомкраты 11 и 12 подключены к гидроприводу через распределитель I, причем их

полости соединены с одним отводом распределителя 17 непосредственно, между вторым отводом распределителя 17 и поршневыми полостями гидродомкратов установлен дополнительньй двухпозиционный распределитель 18 с толкателем. Поршневые полости каждо пары равномерно нагруженных гидродомкратов (пара гидродомкратов 9 и 10 и пара t1 и 12) соединены с отдельным отводом распределителя 18 и на входе в каждую поршневую полость установлены демпферы , образующие делители потока для пар равномерно нагруженных гидродомкратов.

Толкатель распределителя 18 управляется кулачком 23, закрепленным на валу гидромотора 24. Гидромотор 24 установлен в магистрали, соединяющей распределитель 17 с баком 14, при этом подводное отверстие гидромотора 24 соединено дополнительной магистралью с баком и на этой магис рали, а также на магистрали, соединяющей отводное отверстие гидромотора 24 с бакЪм, установлены регулируeNbie дроссели 25 и 26.

Профиль кулачка 23 проектируется из условия равенства расходных характеристик распределителя 18 в обоих позициях.

Работа камнерезной машины заключается в выполнении ею двух последовательных технологических операций: первая - поперечная разрезка уступа вторая - подрезка уступа и отрезка от него камней.

В любой момент выполнения этих операций может возникнуть неоЗходимость подъема машины на гидродомкратах для замены вьшедших из строя пил или при сходе машины с рельсового пути. Кроме того, подъем машины на домкратах необходим и при выполнении других технологических операций при установке иашины на рельсовый путь; для переналадки машины при производстве пионерных траншей; при замене рельсов. Во всех указанных случаях необхо димость подъема возникает при произ вольном положении массивной каретки 4 на ходовой раме 1, что создает не определенность положения - центра тяжести и попарную неравномерность нагрузки на гидродомкраты. При этом гидродомкраты 9 и 10 имеют иднтичну взаимную нагрузку, отличную от таковой второй пары гидродомкратов 11 и 12. Неравномерность нагрузки и созда ет трудности для обеспечения равномерного подъема и опускания машины на гидродомкратах. Перекосы при ее подъеме и опускании приводят к появ лению боковой составляющей, осевого усилия, действующего на штоке гидро цилиндров, как изгибающее и приводя щее к ускоренному износу уплотнений или даже к поломке гидроцилиндров. Кроме того, перекос при опускании машины приводит к опусканию машины мимо рельсового пути. Таким образом, технологическая операция подъема и опускания камнерезной машины с произвольно располо женным центром тяжести накладьшает повьш1енные требования к гидроприводу домкратов в вопросе синхронного их перемещения. Работу гидропривода домкратов рассмотрим для случая опускания машины. Для этого распределитель 17 пере ключается в правую позицию и масло от насоса 15 нагнетается в штоковые полости всех гидродомкратов. При этом поршневые полости пары равноме но нагруженных гидродомкратов 9 и 10 соединяются со сливом через распределитель 18, находящийся в позиции, изображенной на фиг. 2, распре делитель 17 и далее двумя потоками через гидромотор-дозатор 24, дроссель 26 и дроссель 25. 8604 Суммарная доза масла, вытесняемая из поршневых полостей равномерно нагруженных гидродомкратов 9 и 10, будет пропорциональна пройденному ими пути и сложится из двух равных частей этой дозы благодаря равномерной нагрузке на гидродомкраты 9 и 10 и наличию демпферов 19 и 20, выполняющих роль делителя потокд. При этом скорость вытеснения указанной дозы масла будет пропорциональна действующей на эту пару гид- родомкратов при данном опускании произвольной нагрузке, определяемой произвольным положением тележки 4 на ходовой раме 1. Вытесненное из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10 масло поступает на вход гидромотора-дозатора 24, где делится на два потока и сливается в бак - один поток через гидромотор 24 и дроссель 26, второй через дроссель 25. Кулачок 23, зазакрепленный на валу гидромотора 24, переключает распределитель 18 в левую позицию. При этом, чтобы произошло переключение распределителя 18, требуется определенная и постоянная доза масла, прошедшая через гидромотор 24, составляющая всегда . постоянную часть общей дозы масла, вытесненной из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10. Постоянство части дозы, поступающей на гидромотор, обеспечивается постоянством нагрузки на него, определяемой усилием на переключение распределителя 18 контактирующим с его толкателем кулачком и наличием регулируемых дросселей 23 и 26,обеспечиванмдих деление потока, вытесненного из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10, в постоянной пропорции. Таким образом, автоматическое переключение распределителя 18 из правой позиции в левую произойдет при условии прохождения через гидромотор 24 строго определенной дозы масла, пропорциональной вытесненной из поршневых полостей гидродомкр&та 9 и 10 суммарной дозы масла, которая Б свою очередь пропорциональна действующей на эту пару гидродомкрагов неопределенной части веса камнерезной машины. При этом левый край