Устройство для управления непосредственным преобразователем частоты Советский патент 1986 года по МПК H02M5/257 

эффициеита деления период следования выходных импульсов, а каждому периоду соответствует дискретное значение выходной частоты устройства. Таким

образом формирование частотной развертки происходит с участием каждого дискретного значения выходной частоты устройства. 3 ил.

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления частотно-регулируемым электроприводом на базе непосредственного преобразователя частоты с дискретным рядом выходных частот.

Целью изобретения является повышение плавности регулирования частоты и увеличение диапазона изменения во времени выходной частоты.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурная схема логического блока; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит управляемый генератор 1 низкой частоты, вход управления которого соединен с одНИМ из входов первого элемента 2 сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика 3 частоты, а выход - с входом управления переключателя 4 выходов, вход которого через элемент 5 задержки соединен с входами управления ключа 6 и первого регистра 7, а первый выход соединен с суммирующим, второй - с вычитающим счетными входами реверсивного счетчи ка-регистра 8, выход которого соединен с входом обратно пропорционально го преобразователя 9 и через первый регистр 7 со входом управления управляемого, генератора 1 низкой частоты, выход обратно пропорционального преобразователя 9 соединен с первым, а через ключ 6 и запоминающий блок 10 с вторым входами блока 11 вычитания, выход которого соединен с одним из ВХОДОВкомпаратора 12, другой вход которого через интегратор 13 соединей с задатчиком 14 интенсивности, а выход - с одновибратором 15, выход одновибратора соединен с первыми входами первого элемента ИЛИ 16 и переключателя 17 входов и с входом

генератора 18 одиночных импульсов, выход которого соединен с входом первого элемента ЗАПРЕТ 19 и первым входом логического блока 20, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора низкой частоты, с входом второго элемента ЗАПРЕТ 21 и входом триггера 22, выход которого соединен с входом разрешения одновибратора 15, а второй вход - с выходом первого элемента 2 сравнения и входом второго элемента ИЛИ 23, второй вход которого соединен с выходом второго элемента 24 сравнения, а выход - с входом разрешения логического блока 20, выход которого соединен с входами управления двух элементов ЗАПРЕТ 19 и 21, выход элемента ЗАПРЕТ 21 соединен с входом-сброса генератора 18 одиночных импульсов, через второй вход первого элемента ИЛИ 16 с входом сброса интегратора 13, а через второй вход переключателя 17 входов - с входом элемента 5 задержки, вход управления переключателя 17 входов соединен с выходом втррогсГ элемента 24 сравнения, один из входов которого соединен с выходом первого регистра 7 и входом второго регистра 25, выход которого соединен с другим входом второго элемента 24 сравнения а вход управления соединен с вьпсодом первого элемента ЗАПРЕТ 19. Выходом 26 устройства является выход управляемого генератора 1 низкой частоты.

На фиг. 1, кроме того, обозначены N; - целочисленный коэффициент деления управляемого генератора 1 низкой частоты; N - следующее за N; значение коэффициента деления; уровни сигнала на выходе обратно пропорционального преобразователя 9, соответствующие коэффициентам деления Nt и NV+J ; uUi /UL4-i -UL/- величина, пропорциональная абсолютной разности сигналов Uj, и ; Un - линейно возрастающий сигнал на выходе интегратора 13; Fг , fri - импульсы и частота их следования на выходе устройства, соответствующие коэффициенту деления NV ; FOU - импульсы, формируемые одновибратором 15; F- - импульсы, осуществляющие единичные изменения коэфф1щиентов деления.

Логический блок 20 (фиг. 2) содержит третий элемент ИЛИ 27, двухка-. нальный распределитель 28 импульсов, первый выходной канал 29 распределителя импульсов и вход 30 разрешения работы селектора импульсов. .

Управляемьш генератор 1 низкой частоты представляет собой источник постоянной, синхронизированной с сетью частоты fuc и последовательно соединенный с ним управляемый делитель частоты с переменным целочисленным коэффициентом деления Ы.. Вход управления делителя частоты является входом управления управляемого генератора 1.

Формирование частотной развертки на выходе управляемого генератора 1 осуществляется путем целочисленного изменения каждый раз на единицу его коэффициента деления N;. . При этом предел изменения этого коэффиц11ента деления ограничивается с одной стороны его максимальным значением , соответствующим требуемой минимальной дискретной частоте ff в начале частотной развертки, с другой стороны - его минимальным значением NV N|j , соответствующим максимальной дискретной частоте в конце ее формирования.

Комавды на формирование частотной развертки и направление изменения выходной частоты ycTpoficTBa вырабатываются первым элементом 2 срав нения в функции соотношения поступающих на его входы кодов. На один вход этого элемента сравнения поступает код коэффициента деления NL , установленного на входе управления управляемого генератора 1 низкой частоты, на второй - код NH с выхода задатчика 3 частоты. Первый элемент сравнения вырабатывает также сигналы, переводящие устройство в исходное состояние.

Частота, до которой происходит формирование линейной частотной развертки, задается задатчиком 3 частоты, Выходной информацией задатчика является цифровой код коэффициента деления N..

Переключатель-4 выходов согласно командам первого элемента 2 сравнения пропускает импульсы то на вычитающий счетный вход реверсивного счетчика-регистра 8 при формирований возрастающей частотной развертки, то на его суммирующий счетный вход при спадающей развертке. При равенстве кодов на входах первого элемента сравнения переключатель входов прекращает доступ импульсов на счетные входы реверсивного счетчика-регистра.

Элемент 5 задержки необходим для того, чтобы изменение числа в реверсивном счетчике-регистре 8 происходило после процесса записи информации в запоминающий блок 10.

Первый регистр 7 осуществляет прием и хранение двоичного кода коэффициента деления N-j . Запись.кода в регистр осуществляется импульсом, поступающим на его вход управления.

Реверсивный счетчик-регистр 8, как и первый регистр 7, служит для приема и хранения двоичного кода. Но в отличие от последнего он Производит также счет импульсов как в прямом, так и в обратном направлениях. Реверсивный счетчик-регистр используется для монотонного целочисленного изменения коэффициента деления N.

Обратно пропорциональный преобразователь 9, имея в качестве входной информации цифровой код коэффициента деления N;, обеспечивает формирование на его выходе сигнала Ui, обратно пропорционального коду NI. В силу этого- выходной сигнал преобразователя пропорционален дискретной выходной частоте улравляемого генератора 1 низкой частоты. Для сличая, когда информация на выходе обратно пропорицонального преобразователя- может быть представлена в аналоговой форме, его функции может выполнять цифроаналоговый гиперболический функциональный преобразователь.

Запоминающий блок 10 предназачен для приема и хранения информаии, поступакщей на его вход.при амкнутом гспюче 6. Для запоминания аналогового сигнала запоминающий блок можно.построить на базе эмиттер ного повторителя, параллельно входу которого подключен конденсатор. На выходе блока 11 вычитания формируется абсолютное значение разности двух поступающих на его входы сигналов U и Ut+i . Для -получения абсолютной разности в случае построения этого блока на базе дифференциального операционного усилите ля он дополняется двухполупериодным выпрямителем среднего значения. Компаратор 12 предназначен для сравнения двух входных сигналов и изменяет состояние своего выхода в момент их равенства. Интегратор 13 обеспечивает формирование на.своем выходе линейно из меняющегося во времени сигнала Un и может быть построен по схеме интегратора с режимом сброса. Темп нарастания выходного сигнала интегратора устанавливается задатчиком 14 интенсивности. Им может быть переменный резистор, который по потеидиометрической схеме регулирует входной сигнал интегратора. Одновибратор 15 по команде компа ратора 12 вырабатывает короткий импульс определенной длительности, до статочной, в частности, для сброса интегратора 13 и записи выходной ин формации обратно пропорционального прербразователя 9 через ключ 6 в за поминающий блок 10. При запрещающем сигнале на его входе разрешения одновибратор поддерживает интегратор в обнуленном состоянии. Первый элемент ИЛИ 16 осуществля ет логическое суммирование поступаю щих на его входы единичных импульсо Переключатель 17 входов в зависи мости от сигнала на входе управления соед11няет свой выход то с одним то с другим собственным входом. При этом форьшрование частотной разверт ки осуществляется либо импульсами с выхода 26 устройства, либо в ходными импульсами РЙ одновибратора 15. Генератор 18 одиночных импульсов пропускает на свой выход только пер вый из поступающих на его вход импульсов. Для возобновления работы . генератор по входу сброса переводит ся в первоначальное состояние. Каждый из элементов ЗАПРЕТ 19 и 21 пропускает на свой выход входной импульс только при наличии разрешающего, единичного сигнала на их входах управления. Блок 20 вступает в работу при снятии запрещающего сигнала с его входа разрешения. После этого любой первый входной импульс проходит на его выход и осуществляет пуск всего устройства. В дальнейшем, начиная с этого момента блок 20 пропускает на свой выход каждый второй поступающий на его входы импульс. Блок может быть построен на базе двухвходового элемента ИЛИ 27 и последовательно соединенного с ним двухканального распределителя 28 импульсов. Элемент ИЛИ суммирует поступающие на его входы импульсы. Распределитель импульсов распределяет входные импульсы поочередно на два его выходных канала. Триггер 22 выходным сигналом первого элемента 2 сравнения по входу его установки поддерживается в исходном состоянии, при котором его выход запрещает работу одновибратора 15. После снятия установочного сигнала триггер переводится в противоположное состояние очередным импульсом с выхода 26 устройства, поступающим на его тактовый вход. Второй элемент ИЛИ 23 осуществляет логическое суммирование сигналов двух элементов 2 и 24 сравнения, которые по входу разрешения запрещают работу селектора импульсов. Второй элемент 24 сравнения, как и первый формирует командь - на своем выходе в функции соотношения поступающих на его входы кодов. Эти команды через второй элемент ИЛИ 23 разрешают или запрещают работу селектора импульсов, а также переключают входы переключателя 17 входов. Второй регистр 25 импульсом по входу управления производит прием и хранение кода коэффициента деления Nt, установленного в данный момент на его входе. На временной диаграмме (фиг. 3) обозначены: - частота на выходе устройства; fn ,-fn начальное и конечное дискретные значения выходной частоты устройства; FPL - импульсы на выходе устройства; Тк

периоды следования выходных импульсо устройства; FO - импульсы на выходе одновибратора 15; utv - интервалы времени, формируемые между выходными импульсами одновибратора; FV - выходные импульсы переключателя 17 входов, осуществляющие единичные изменения коэффициента деления Un - выходной сигнал интегратора 13.

В исходном состоянии в первьш регистр 7 и реверсивный счетчик-ре-, гистр 8 заносится начальный коэффициент деления управляемого геиератора 1 низкой частоты и на выходе 26 последнего устанавливается начальная частота f частотной развертки. Коды на двух входах первого элемента 2 сравнения равны друг друг. В соответствии с его выходными сигналами переключатель входов разъединяет выход элемента 5 задержки со счетными входами реверсивного счетчика-регистра 8, а триггер 22 по входу установки переводится в состояние, при котором сигнал е его выхода запрещае работу одновибратора 15. При этом на выходе одновибратора формируется сигнал, поддерживающий через первьш элемент ИЛИ 16 интегратор 13 в обнуленном состоянии. Кроме того. Первый элемент 2 сравнения своим выходным сигналом, через второго элемент ИЛИ -23 запрещает работу селектора импульсов и подготавливает его для пропуска начального пускового 11мпульса. Генератор 18 одиночных импульсов установлен в первоначальное состояние. Первый и второй элементы ЗА1IPET 19 и 21 закрыты по входам управления выходным сигналом селектора импульсов. Второй регистр 25 обнулен Сигналом с выхода второго элемента 24 сравнения переключатель 17 входов соединяет свой выход с выходом второго элемента ЗАПРЕТ 21.

Процесс формирования частотной развертки начинается при установке на выходе задатчика 3 частоты кода NJ; , меньшего начального коэфс1)ициента деления HI. Код N соответствует выходной частоте f управляемого генератора 1 низкой частоты, до которой происходит формирование частотной развертки (фиг. За).

При изменении соотношения кодов на входах первого элемента 2 сравнения он снимает установочный сигнал с входа установки триггера 22, разрешает работу селектора импульсов и вырабатывает команду, по которой переключатель 4 выходов соединяет выход элемента 5 задержки с вьиитающим входом реверсивного счетчикарегистра 8. В момент to очередным импульсом Ffo (фиг. З) с выхода управляемого генератора 1 низкой частоты осуществляется начальный пуск устройства. Этим пусковым импульсом триггер 22 устанавливается в состояние, противоположное исходному. Этим самым снимается запрет с работы одновибратора 15. Одновибратор через, первый элемент ИЛИ 16 разрешает работу интегратора 13. Покшмо этого импульс Fp(, проходит

на выход блока 20 и на время его I . длительности открывает элементы

ЗАПРЕТ 19 и 21. Одновременное присутствие импульса Ffo на двух входах второго элемента ЗАПРЕТ 21 позволяет ему пройти на выход этого элемента. Затем этот импульс по входу сброса генератора 18 одиночных импульсов подтверждает его первоначальное состояние, через первьш элемент ИЛИ 16 обнуляет интегратор 13 и поступает на выход переключателя 17 входов (фиг. Зб). Далее пусковой импульс на короткое время замыкает ключ 6. При этом напряжение U , обратно пропорциональное начальному коэффициенту деления N- и пропорциональное выходной частоте f устройства; записывается с выхода обратно пропорционального преобразователя 9 в запоминающий блок 10. После этого импульсом с выхода элемента 5 задержки, поступающим через переключатель 4 выходов на вычитающий вход реверсивного счетчика-регистра 8, уменьшается на единицу, предварительно записанный в него код начального коэффициента деления N, . Теперь содержание реверсивного счётчика равно . Коэффициент деления % соответствует следующему дискретному значению fp выходной частоты устройства. В соответствии с новым кодом N па выходе обратно пропорционального преобразователя 9 устанавливается новое напряжение Uj, пропорциональное дискретной частоте f . Разность папряжешШ uUiS U2 и вычисляется блоком 11 вычитания и пропорциональна разности указанных двух соседних дискретных частот, то есть ff -fri . Б момент tj , когда линейно возрастающее напряжение интегратора и (фиг, Зг) становится равным полученной разности AUi , срабатывает компаратор 12. Последний-запускает одновибратор 15, импульс с выхода которого через первьй элемент ИЛИ 16 обнуляет интегратор 13. Этот же импульс через генератор 18 одиночных импульсов поступает на первьм вход блока 20. Интервал времени , отсчитываемый от момента ty (фиг. ЗЬ,г), пропорционален разности между текущим значением выходной частоты fri и следующим ее дискретным значением fr2 , т.е. At.,sf;,2 -fri . Если интервал времени At меньше первого периода следования Iri (фиг. 3) выходных импульсов FI-Y устройства, то импульс FOI после пускового импульса 7. поступает на вход селектора импульсов первым. Однако на его выход этот импульс не проходит, и элементы ЗАПРЕТ 1 9 и 21 остаются закрытыми. Следующие импульсы F(3L , генерируемые одновибратором 15 .в течение периода T,,j , генератором 18 одиночных импульCOJ3 не пропускаются. Они только периодически обнуляют интегратор 13. Процесс генерации одновибраторов импульсом с постоянным временным ин тервалом следования Ati продоллсается до тех пор, пока в момент tj на второй вход блока 20 импульсов не поступит импульс Ffi с выхода 26 устройства. .Период , отмеряемый этим импульсом от момента tj, , про порционален начальному коэффициенту деления N- . Импульс Г„ по отношению к импульсу одновибратора FOI по }зремени является вторым, пришедшим на входы блока 20. Поэтому он при поступлении его на вход второго элемента ЗАПРЕТ 21, одновремейио через блок 20 открывает этот элемент и пр ходит на его выход. После чего импульс FPJ приводит в первоначальное состояние генератор 18 одиночных импульсов, обнуляет через первый элемент HJBi 16 интегратор 13 и постуиает на вьпсод переключателя 17 входов (фнг. 35). Далее этот импуль записывает в первый регистр 7 коэффициент деления N, до этого установленный на выходе реверсивного счетчика-регистра 8. Управляемый генератор 1 низкой частоты переводится на новое дискретное значение выходной частоты гг Одновременно в запоминающир блок 10 кратковременным замыканием ключа записывается напряжение Uj, обратно пропорциональное коэффициенту деления N3, т.е. пропорциональное новой дискретной частоте f . После размыкания ключа 6 выходным импульсом- элемента 5 задержки уменьшается еще на единицу код в реверсивном счётчике-регистре 8, который теперь становится равньш . Этот код соответствует следующему дискретному значению f выходной частоты устройства. Таким образом, на выходе блока 11 вычитания устанавливается новая разность напряжений , пропорциональная разности установленной на выход устройства частоты и следующего ее дискретного значения f . Очередное срабатывание компаратора 12 в момент tj происходит через интервал времени 4tj, пропорциональный новой разности напряжений AUj. Хотя интервал времени At увеличился по отношению к предыдущему At , он остется меньшим текущего периода следования выходных импульсов устройства (фиг. Зг,д). Поэтому импульс Fp (фиг. -3 Ь) с выхода одновибратора 15

через генератор 18 одиночных импульсов в момент tj опять первым поступает на вход селектора импульсов , Следующим на другой вход селектора в момент tj поступает импульс с выхода 26 устройства. Период Тгг следования этого импульса пропорционален следующему после начального коэффициенту деления N. Импульс Fr2 опять поступает на вход второго элемента ЗАПРЕТ. Вследствие его появления на выходе переключателя 17 входов происходят установка на входе управления управляемого генератора 1 низкой частоты коэффициента деления N и перевод устройства на новое дискретное значение fpj его выходной частоты, единичное уменьшение кода, записанного в реверсивном счетчике-регистре 8 до , увеличение интервала времени между выходными импульсами одновибратора до величины Atj ив соответствии с новым коэффищ1ентом-деления Nj уменьшается период Тр следования выходного импульса FCJ устройства. Однако опять импульс Fp с выхода устройства (в момент t(, ) поступает на входы блока 20 импульсов только после импульса с выхода одновибратора 15, Очередное появление импульсЗ: на выходе второго элемента ЗАПРЕТ 21, а затем и на выходе переключателя 17 входов переводит устройство на следующее дискретное значение выходной частоты fp , соответствующее новому коэффициенту деления N4. Это, в свою очередь, приводит к увеличе.нию интервала времени At между выходными импульсами одновибратора и уменьшению периода Т следования выходных импульсов устройства, который соответствует коэффициенту деления N. Однако на этот раз интервал времени д t больше периода Тр . Следовательно, импульс Fo4 с выхода одновибратора, пройдя генератор 18 одиночных импульсов, поступает в момент tf, на вх:од блока 20 после того, как на его другой вход поступил имцульс Fp с выхода устройства, т.е. вторым. Теперь импульс FQ проходит, на выход блока 20 и открывает элементы ЗАЛРЕТ 19 и 21. Одновременное присутствие этого импульса на двух входах первого элемента ЗАПРЕТ 19 позволяет еАу пройти через этот элемент на вход управления вторым регистром 25. При этом перевод генератора 18 одиночных импульсов в первоначальное состояние не производится. Этим импульсом во второй регистр записывается коэффи,циент деления NL N, установленный в данньш момент на входе управления

управляемого генератора 1 низкой частоты. Равенство кодов на выходах первого и второго регистров 7 и 25 фиксируется вторым элементом 24 сравнения. Выходной сигнал последнего через второй элемент ИЩ1 23 запре щает работу селектора импульсов и подготавливает его для пропуска пускового импульса с выхода 26 устройства, так как генератор 18 одиночных импульсов в первоначальное соетояние не переведен. Кроме того, второй элемент 2А сравнения переводит переключатель 17 входов в состояние, при котором его выход переключается на выход одновибратора 15. Длительность выходных импульсов одновибратора выбирается такой, что производят по переднему фронту все перечисленные операции, импульс Fj успевает пройти на выход переключателя 17 входов. Начиная с этого момента (момент t) целочисленные изменения коэффициента деления управляемого генератора 1 низкой частоты, а следовательно, и формирование частотной развертки-на его выходе 26 производится выходными импульсами одновибратора 15 (фиг.З ,

В итоге на участке частотной развертки to-to, где интервалы времени д t-j между импульсами Fg одновибратора 15, пропорциональные разности переключаемых выходных частот устройства, меньше периодов Tfi следования выходных импульсов Ff управляемого генератора 1 низкой частоты, изменение его коэффициента деления N производится импульсами Fp- с выхода этого генератора. При этом каждое единичное изменение N; происходит через период Tpi , длительность которого пропорциональна текущему значению коэффициента деления, установленному в начале этого периода. Поэтому в процессе формирования частотной развертки путем последовательного единичного изменения коэффициента деления Ni после каждого его изменения на выходе 26 устройства формируется пропорциональный новому значению Ni период Тп следования выходных импульсов. А каждому йериоду Тк , в свою очередь, соответствует дискретное значение выходной частоты f устройства. Следовательно, формирование частотной развертки на рассмариваемом участке происходит с участием каждого дискретного значения выходной частоты устройства.

В дальнейшем начиная с момента tg интервалы времени At, между импульса№1 FOL одновибратора 15 вседа превьш/ают период Tri , неоднократные изменения коэффициента деления Ni в течение любого из этих периодов невозможны. При этом переключение выходной частоты устройства fpi с одного дискретного значения на другое производится уже импульсами FOI с выхода одновибратора через интервалы времени At, , пропорциональные -разности дискретных значений переключаемых частот. Поэтому продолжение формирования частотной развертки на выходе 26 осуществляется по линейно-ступенчатому закону с участием всех дискретных значений выходной частоты устройства. Окончание формирования частот развертки наступает в момент t, когда коэффициент деления N, на входе управления управляемого генератора 1 низкой частоты становится равным коду N на выходе задатчика 3 частоты. Первый элемент 2 сравнения при этом вырабатывает команду, по которой переключатель 4 выходов разъединяет выход элемента 5 задержки с вычитающим счетным входом реверсивного счет чика-регистра 8, триггер 22 запрещает работу одновибратора 15, интегратор 13 обнуляется и поддерживается в таком состоянии до следующего формирования развертки. При появлении на выходе задатчика 3 частоты кода N М начинается формирование спадающей линейной частотной развертки. В этом случае по команде первого элемента 2 сравнения переключатель 4 выходов соединяет выход элемента 5 задержки уже с суммирующим счетным входом реверсивного счетчика-регистра 8. В остальном про цесс формирования частотной развертк останется прежним. Снижение выходной частоты устройства происходит за сче увеличения коэффициента деления N{. управляемого генератора 1 низкой час тоты выходными импульсами ,;. однови ратора 15. В момент, когда коэффициент деления N превышает код N, хра нимьй вторым регистром 25, переключатель 17 входов по команде второго элемента 24 сравпения переключает свой Выход на выход второго элемента ЗАПРЕТ 21. Через второй элемент ИЛИ 2 разрешается работа блока 20. Так как генератор одиночных импульсов в первоначальное состояние еще не приведен, а блок 20 предварительно подготовлен вторым элементом 24 сравнения для пропуска .пускового и шульса, то следующим н выход переключателя 17 входов поступает очередной импульс Fpj с выхода 26 устройства. Начиная с этого импульса дальнейшая работа устройства синхронизирована относительно его вьпсодных импульсов Г,ч . Этими импульсами продолжается дискретное переключение выходных частот fy устройства. Так как периоды следования импульсов Тр;, ПРОПОРЦИО нальны каждому из значений коэффициента деления N;., поочередно устанавливаемому на входе управления управляемого генератора 1 низкой частоты, то формирование частотной развертки продолжается с участием всех дискретных значений выходной частоты устройства. В момент нового равенства кодов на входах первого элемента 2 сравнения () устройство переходит в исходное состояние. Формула изобретения Устройство для управления непосредственным преобразователем -частоты, содержащее управляемый генератор низкой частоты, вход управления которого соединен с одним входом первого элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом задатчика частоты, а выход - с входом управления переключателя выходов, вход которого через элемент задержки соединен с входами управления ключа и первого регистра, а первый выход соединен с суммирующим, второй с вы- читающим счетными входами реверсивного счетчика-регистра, выход которого соединен с входом обратно пропорционального преобразователя и через первый регистр с входом управления управляемого генератора низкой частоты, выход обратно пропорционального преобразователя соединен с первым, а через ключ и запоминающий блок - с вторым входами блока вьиитания, выход которого соединен с одним входом компаратора, другой вход которого через интегратор соединен с задатчиком интенсивности, а выход с одновибратором, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения плавности регулирования частоты и увеличения диапазона изменения во времени выходной частоты, оно снабжено тремя элементами ИЛИ, переключателем входов, генератором одиночных импульсов, двухканальным распределителем импульсов с входом разрешения, двумя элементами ЗАПРЕТ, триггером, вторым элементом сравнения и вторым регистром, причем выход одновибратора соединен с первыми входами первого элемента ИЛИ и переключателя входов и с входом генератора одиночных импульсов, выход которого соединен с входом первого элемента ЗАПРЕТ и с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора низкой частоты, с входом второго элемента ЗАПРЕТ и с входом триггера, выход которого соединен с входом разрешения одновибратора, а второй вход - с выходом первого элемента сравнения и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, а выход с входом разрешения распределителя

импульсов, выход которого соединен с входами управления двух элементов ЗАПРЕТ, а вход - с выходом третьего

элемента ИЛИ, выход второго элемента ЗАПРЕТ соединен с входом сброса генератора одиночных импульсов, через второй вход первого элемента ИЛИ - с входом сброса интегратора,

а через второй вход переключателя входов - с входом элемента задержки, вход управления переключателя входов соединен с выходом второго элемента сравнения, один из входов которого соединен с выходом первого регистра и входом второго регистра, выход icoToporo соединен с другим входом второго элемента сравнения, а вход управления соединен с выходом

первого элемента ЗАПРЕТ.

i

0