Устройство для управления непосредственным преобразователем частоты Советский патент 1987 года по МПК H02M5/22 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления частотно-регулируемым электроприводом на базе непосредственного преобразователя частоты с дискретным заданием выходных частот, . Цель изобретения - повышение точности воспроизведения заданного закона изменения во времени выходной час- ю тоты непосредственного преобразователя частоты и плавности этого изменения, а также расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения формирования им требуемой 15

формы частотной развертки на его выходе,

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг,2 - схема переключателя режимов; на фиг,3 - 20 схема формирователя импульсов; на фиг,4 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит первый управляемый генератор низкой частоты 25 {1УГНЧ)1, включающий генератор 2 синхронизированной с сетью частоты и управляемый делитель 3 частоты, за- датчик 4 частоты, первый.элемент 5 ; сравнения, счетчик 6 импульсов, пер- 30 вый регистр 7, элемент 8 задержки,

компаратор 9, задатчик 10 интенсивности, второй элемент 11 сравнения, фофмирователь 12 импульсов, второй регистр 13, переключатель 14 режимов, 5 формирователь 15 формы развертки, второй управляемый генератор низкой частоты (2УГНЧ) 16, элемент ИЛИ 17, выход задатчика 4 частоты соединен с входами второго 13 и третьего 18 до регистров, с первыми входами первого 5 и второго 1 элементов сравнения, второй вход второго элемента 11 сравнения через первый регистр 7 и счетчик 6 импульсов соединен с входом 45 генератора 2 синхронизированной с сетью частоты, а выход второго элемента 1 1 сравнения через формирователь 12 импульсов - с входом управления вторым регистром 13, выход ко- Q торого соединен с вторым входом первого элемента 5 сравнения, выход которого соединен с входом управления формирователя 12 импульсов, первым входом переключателя 14 режимов, gg входом управления формирователя 15 формы развертки и входом компаратора 9, выход которого через регулятор 10 интенсивности и формирователь 15

формы развертки соеди1 ен с входом управления 2УГНЧ 16, выход которого соединен с входом управления первого регистра 7 и первым входом элемента ИЛИ 17, выход которого через элемент 8 задержки соединен с входом сброса счетчика 6 импульсов и вторым входом переключателя 14 режимов, выход которого соединен с входами разрешения двух УГНЧ 1, 16 и входом управления третьим регистром 18, выход которого соединен с входом управления 1УГНЧ 1 выход которого соединен с вторьм входом элемента ИЛИ 17. Выходом 19 устройства является выход элемента ИЛИ 17,

На фиг,1 обозначены: N, цифровой код задающего коэффициента деления н выходе задатчика 4 частоты; N , Nj - цифровые коды на выходах соответственно первого и второго регистров 7,1 3; F , F , F - логические

С1 С1 С 1

сигналы на выходе первого элемента 5 сравнения; F , - логический сигнал на выходе второго элемента 11 сравнения; fС4 частота на выходе генератора 2 синхронизированной с сетью частоты; F, f-i,- импульсы и частота их следования на выходе 1УГНЧ 1;

Г7

Г„ - импульсы и частота их следования на выходе 2УГНЧ 16; Fp , f - импульсы и частота их следования на выходе 19 устройства,

1УГНЧ 1 является генератором, управляемым кодом, и состоит из генератора 2 синхронизированной с сетью частоты fg -и последовательно соединенного с ним управляемого делителя 3 частоты с переменным целочисленным коэффициентом N, деления. Вход управления делителя 3 частоты является и входом управления 1УГНЧ i. Дискретное значение выходной частоты f управляемого делителя частоты, а следовательно, и 1УГНЧ 1 определяетс из соотношения

f Л с. /N,

Частота на выходе генератора f синхронизированной с сетью частоты жестка связана с сетью,

Задатчик частоты своим выходным цифровым кодом N, определяет дискретную частоту Гд 1УГНЧ 1, которая посл формирования частотной развертки устанавливается на выходе 19 устройства, т.е. f,. f ,

313

Первый элемент 5 сравнения осуществляет сравнение нового задающего кода N. на выходе задатчика 4 частоты с его значением , записанным во второй регистр 13 до изменения. Пер- вый элемент сравнения на своем выходе формирует в зависимости от соотношения кодов N, и Njp один из трех единичных сигналов F , F, , F,. Причем F, 1 при Nj N,р ; F 1 при Nj 2р ci 1 при Nj Nj . Выходные сигналы первого элемента 5 сравнения определяют направ- ление формирования частотной развертки (возрастающая или спадающая), либо дают команду на прекращение этого формирования при N т, Nj .

Счетчик 6 импульсов осуществляет суммирование поступающих на его вход выходных импульсов генератора 2 синхронизированной с сетью частотой f -у Причем сзтмирование импульсов производится в течение каждого периода выходной частоты 2УГНЧ 16, после чего счетчик по входу сброса обнуляется.

Первьш регистр 7 управляется импульсами с выхода :2УГНЧ. 16 и предназначен для приема и хранения информации .в виде цифрового кода,накопленной за период между этими импульсами счетчиком 6 импульсов. При работе 2УГНЧ1 16 в течение каждого периода следования его выходных импульсов в первом регистре 7 хранится код Ы, пропорциональный периоду, предшест- вующему текущему.

Элемент 8 задержки необходим для того, чтобы обнуление счетчика 6 импульсов происходило после записи его содержания в первьй регистр 7. Кроме того, после очередного изменения содержания первого регистра 7 возможное изменение состояния первого входа переключателя 14 режимов происходит с некоторым запаздыванием, вызванным конечным быстродействием блоков 12, 13, 14 и 5. С учетом это- ,. го элемента 8 задержки обеспечиваетс поступление импульса на второй вход переключателя 14 режимов уже после возможного изменения сигнала на его первом входе.

Компаратор 9 работает в функции логических сигналов F с, F, на вы- ходе первого элемента 5 сравнения и в зависимости от их соотношения

(FC. р;. ь F;, FC, о Ф°рмирует на своем выходе единичный поV . 4

тенциал положительной или отрицательной полярности. Причем положительная полярность задает возрастающую, а отрицательная - спадающую частотную развертки.

Задатчик 10 интенсивности задает уровнем своего сигнала темп изменения выходной частоты устройства при формировании частотной развертк1|.

Второй элемент 11 сравнения осуществляет сравнение двух цифровых кодов N и N,. Код N хранится в первом регистре 7 и определен периодом следования выходных импульсов 2УГНЧ 16. Код NJ установлен на выходе задатчика 4 частоты и определяет через управляемый делитель 3 частоты заданный период следования выходных импульсов 1УГНЧ 1 при работе устройства на заданной дискретной частоте. При формировании частотной развертки второй элемент 11 сравнения путем сравнения цифровых кодов N,- и N- фиксирует изменение соотношения меж- ду текущим изменяющимся периодом следования выходных импульсов устройства с заданным периодом, определяемым дискретной частотой, до которой происходит изменение выходной частоты. Выходной сигнал F второго элемента сравнения равен единичному потенциалу при N 7р N и нулевому потенциалу при N NJ.

Формирователь 12 импульсов подключен на выход второго- элемента 11 сравнения и вырабатывает короткий импульс на выходе при изменении логического сигнала на своем входе. Причем при формировании возрастающей частотной развертки импульс генерируется от положительного фронта входного сигнала, при спадающей - от его отрицательного фронта.

Второй регистр 13 по его входу управления импульсом с выхода форьш- рователя 12 импульсов производит за- поминание цифрового кода Nj, установ-; ленного на атот момент на выходе за- датчика 4 частоты. После этого на . выходе второго регистра присутствует цифровой код Njp N3, изменение которого происходит только при поступлении нового импульса на вход управления регистром.

Переключатель 14 режимов своим выходом разрешает или запрещает работу одного из двух УГНЧ 1, 16 и тем самым определяет режим либо дис5 35

кретного, либо плавного задания вы- .ходной частоты устройства. При этом устройство работает либо на дискретной частоте, определяемой выходными импульсами 1УГНЧ 1, либо происходит плавное изменение выходной частоты, определяемой выходными импульсами 2УГНЧ.16.

Переключатель режимов (фиг.2) построен на базе тактируемого триггера с установочным Б-входом. Причем вход D-триггера через элемент НЕ 20 соединен с его S-входом. Поэтому при подаче на первый вход 21 переключа теля режимов нулевого сигнала F с выхода первого элемента 5 сравнения (команда на формирование частотной развер.тки) триггер переходит в новое состояние только при наличии фронта импульса на его тактовом входе 22, которьш является одновременно и вторым входом переключателя. Если на первом входе 21 установится единичным сигнал F, (команда на прекращение формирования частотной развертки то нулевым потенциалом по S-входу триггер возвращается в исходное состояние. Необходимость использования тактируемого триггера вызвана потребностью исключить ошибку в формирова- НИИ первого периода следования выходных импульсов устройства при задании нового выходного кода N. задатчика 4 частоты.

Формирователь 15 формы развертки определяет требуемый закон изменения во времени выходной частоты устройства.

2УГНЧ 16 характеризуется плавным

заданием его выходной частоты. При этом частота на выходе этого генератора задается пропорционально его выходному сигналу управления.

Элемент ИЛИ 17 осуществляет логическое суммирование поступающих на его входы импульсов.

Третий регистр 18 обеспечивает установку кода Nj задающего коэффициента деления на входе управления 2УГНЧ 16 только по команде с выхода переключателя 14 режима. В схемном отношении третий регистр выполнен аналогично блокам 7 и 14.

На фиг.З представлен формирователь импульсов, содержащий два одно вибратора 23, 24, входы которых соединены через инвертор 25, а выходы подключены к элементу ИЛИ 26.

7 .6

На фиг,4 обозначены: f, Т - частота и период следования выходных импульсов устройства; f..., Т...; f т;,; г;;, т;,; г;;, т; /- ди ; рет ные значения частоты и соответствующие этим частотам периоды следования вы- ходньк импульсов 1УГНЧ 1; f , Т - частота и период следования импульсов на выходе 2УГНЧ 16; F, F, F - выходные импульсы соответственно 1УГНЧ, 2УГНЧ и устройства; F, , F , F - выходные сигналы первого элемента 5 сравнения; F - сигнал на выходе второго элемента 11 сравне2025 30

15 ния; Fd - выходные импульсы формиро05 0

5

0

вателя 12 импульсов; F,,. - сигнал на выходе переключателя 14 режимов;

эн з« 5 зк N L коды, устанавливаемые на выходе задатчика 4 частоты; N , - цифровые коды на выходах соответственно первого и второго регистров 7, 13.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе задатчика 4 частоты установлен код Ng начального коэффициента деления. Этот же код Njf занесен во второй 13 и третий 18 регистры. Равенство кодов на входах первого элемента 5 сравнения обеспечивает на первом входе переключателя 14 режимов единичный потенциал F 1. В соответствии с этим потенциалом переключатель 14 . режимов по входам разрешения запрещает работу 2УГНЧ 16. На выходе 1УГНЧ 1 установлена начальная дискретная частота, значение которой определяется начальным коэффициентом деления

. fc4

АН.

N

1Н

5

5

Импульсы с этой частотой следования через элемент ИЛИ 17 поступают на выход 19 устройства и его выходная частота f . равна выходной частоте Гд|| генератора 1. Сигнал на вы- хоце формирователя 15 формы развертки равен нулю, а по входу управления единичным сигналом F 1 с выхода первого элемента 5 сравнения его работа запрещена. На выходе 2УГНЧ 16 импульсы отсутствуют, но он предварительно настроен на начальную частоту, несколько меньшую начальной дискрет ной выходной частоты f цПроцесс формирования, например, линейной частотной развертки на вы713561

ходе 19 устройства начинается в момент (фиг.4), когда на вьгходе за- датчика 4 частоты устанавливается код коэффициента деления N

меньше кода N , т.е. N

,

Коэффициент деления N

О К

зк

который

N.

SX зн 5 определяет

дискретную частоту f

j- на выходе устройства, до кото}Ц

рой происходит формирование частотной fо

Так как код N

на выходе

JH

РЗЗВ СР7К1Т .Ь С4.А 4.ХЪ4.ДХ J.W/fL Э ЬГ

задатчика 4 частоты меньше кода К, записанного во второй регистр 13 (N Njp 3w Ь выходах первого элемента 5 сравнения устанавливаются следующие сигналы: О, F, . 1, F, 0 (фиг.4 д,е,ж). Нулевым сигналом F разрешается ра- бота формирователя 15 формы развертки; сигналами F F О на выходе компаратора 9 устанавливается потенциал, полярность которого задает возрастающий характер изменения выходного сигнала формирователя формы - развертки; этими же сигналами по вхо ДУ управления формирователя 12 импульсов выбирает для работы тот его одно- вибратор, который будет запускаться при положительном фронте сигнала F,

С7

поступающего на вход формирователя импульсов (фиг.4а). Так как потенциал на первом входе переключателя 14 режимов в соответствии с сигналом F, изменяется с единичного на нулевой, то в момент t он очередным им-. пульсом F (фиг.4г)5 поступающим с выхода 19 устройства через элемент 8 задержки на второй вход переключателя 14 режимов, переводится в противоположное исходному состояние (фиг.4к). Одновременно этим же импульсом обнуляется счетчик 6 импульсов. После изменения состояния переключателя 14 режимов запрещается работа генератора 1 и разрешается работа генерато- ра 16. Кроме того, выходным сигналом переключателя режимов в третий регистр 18 заносится рыходной код N задатчика 4 частоты. Начиная с момента t-. на выход 19 устройства через элемент ИЛИ 17 поступают выходные импульсы Fn с частотой следования fn (фиг.4в,г). Так как 2УТ НЧ 16 характеризуется плавным заданием его выходной частоты идо этого бьта разрешена работа формирователя 15 формы развертки,то на выходе 19 устройства наблюда- ется плавное возрастание частоты f, f - . Причем в общем случае и за478

кон изменения во времени выходной частоты определяется настройкой формирователя формы развертки, а интенсивность - задатчиком 10 интенсивности. В процессе формирования частотной развертки счетчиком 6 импульсов в течение каждого периода Т„ выходных импульсов Рд производится суммирование поступающих на его вход выходных импульсов генератора 2 синхрони-

зированной с сетью частоты f

сч

в

конце периодов 1 содержание счетчика 6 импульсов импульсами F по входу управления переписьшается в первый регистр 7. После чего импульсами с выхода элемента 8 задержки счетчик 6 импульсов обнуляется. Таким образом на разрядных выходах первого регистра 7 периодически устанавливается код пропорциональньй каждый раз периоду следования Т,| выходных импульсов 2УГНЧ 16. Поскольку на вход счетчика 6 импульсов и на вход управляемого делителя 3 частоты - поступают импульсы с одной и той же частотой следования , то вторым элементом 11 сравнения осуществляется сравнение, с одной стороны, кода N , пропорционального изменяющемуся периоду Т, с другой стороны, кода N , определяющего заданньш период TJ

следования выходных импульсов устройства в конце частотной развертки, В момент tj, когда код N меньше кода Nj (т.е, период Тп меньше периода , а f„ f ) второй элемент 11 сравнения положительным фронтом импульса F с его выхода (фиг.4з) запускает соответствующий одновибратор формирователя

12импульсов, Выходной импульс F формирователя импульсов (фиг,4и)

по входу управления вторым регистром

13записьшает в него выходной код

N

ар

j задатчика ц частоты, т.е, N . При этом в связи с наступившим равенством входных кодов изменяются потенциалы выходных сигналов первой схемы 5 сравнения; теперь F 1, F с, О, F 0. Единичным сигналом F, по первому входу управления формирователя 15 формы развертки запрещается изменение информации на его выходе. Этим же сигналом F, по первому входу переключатель 14 режимов устанавливается в исходное состояние, В соответствии с новым состоянием выходов переключателя режимов запрещается работа 2УГНЧ 16 и разрешается

913

работа 1УГНЧ 1. На выход 19 устрой- .ства начинают поступать выходные импульсы Г ., дискретное значение часто/{

ты и периоды Тд следования

которых .равны:

f

NT:

1

f - J- CIV . m

- AK ЩГ-1 -L ,,..

э - AK

Ak

f;

Если в момент t на выходе задат- чика 4 частоты опять уменьшится код коэффициента деления до N N то сигналами с выхода первого элемента 5 сравнения опять разрешается работа формирователя 15 формы раз- вертки, причем направление изменения его выходного сигнала определяется той же полярностью выходного сигнала компаратора 9; на первом входе переключателя 14 режимов устанавливается нулевой потенциал сигнала F,. Оче- редньм выходным импульсом F р устрой- ства, который в момент t через элемент 8 задержки поступает на второй вход переключателя режимов, последний переходит в состояние, противоположное исходному. При этом в третий регистр 18 записьтается новый код коэффициента деления Wj , запрещается работа 1УГНЧ 1 и разрешается ра-. бота 2УГНЧ 16. Благодаря третьему регистру 18 коэффициент деления управляемого делителя 3 частоты сохраняется прежним до окончания в момент t текущего выходного периода Tj. (фиг,4г), в пределах которого произошло изменение кода N ъ При от- сутствии третьего регистра текущий период Т ошибочно соответствовал бы вместо прежнего кода Nj новому коду . , т.е. дискретной частоте Гд1 , до которой должно происходить новое формирование частотной развертки. Так как код стал меньше кода N первого регистра 7, то после первого выходного импульса Р второй элемент 11 сравнения опять изменит состояние своего выхода (фиГо4з), Однако из-за твго, что выходными сигналами F р, 1, F О первого элемента 5 сравнения в формирователе 12 импульсов выбран тот же, что и ранее одновибратор (реагирующий на положительный фронт), то в момент t j. на выходе формирователя импульсов от отрицательного фронта выходного сигнала F блока 11 импульс не генери- руется. Когда в момент t код N , записанный в конце очередного период Т| в первый регистр 7, станет меньше з.аданного кода N зц , установленного

47

10

на выходе задатчика 4 частоты, то положительным фронтом сигнала F с выхода второго элемента 11 сравнения запускается одновибратор формирователя 12 импульсов. Его выходным импульсом опять устанавливается равенство входных кодов первого элемента 5 сравнения (Njp N3 ) И растание выходной частоты устройства прекращается,, переключатель режимов переводится в исходное состояние, а на выход устройства подаются импульсы с выхода 1УГНЧ 1, новое дискретное значение частоты и периода следования которых равно:

- f -fcV.m m

AK -татг- J-r - -L

3K

AK

1 f

AK

Формирование с падающей-частотной развертки начинается при установке в

момент t- на выходе задатчика 4 час-

„ III ,,(

тоты кода большего,- чем N з« .

Так как теперь N

зк

Игр N U ,

то на выходах первого элемента 5 сравнения устанавливаются следующие потенциалы F, О, F., О, F р, 1. Разрешается работа формирователя 15 формы развертки, а очередным импульсом F с выхода устройства, поступившим в момент t5 на второй вход переключателя 14 режимов, последний изменит состояние своего выхода и с за- прещейием работы 1УГНЧ 1 разрешается работа 2УГНЧ 16. В третий регистр 18. ,записьшается код Кзк , Изменение соот- |ношения сигналов F , F привело также к изменению полярности на выходе компаратора 9, которая через формирователь 15 формы развертки определяет теперь спадающий характер частотной развертки на выход 2УГНЧ. Этими же сигналами F,

-1

, F выбирается для работы другой одновибратор формирователя 12 импульсов, который генерирует импульс уже при отрицательном фронте сигнала Fc-z на входе формирователя импульсов. После команды на начало формирования спадающей частотной развертки периоды следования Т„ вькодных импульсов 2УГНЧ 16

III

будут меньше заданного периода Т в конце частотной развертки. В соответствии с этим уменьшение выходной частоты fp устройства будет происходить до тех пор, лока в момент t код Njp, периодически злписьшаемый в первый регистр 7, не станет больше кода N ;; , т,е. N f Этот момент фиксируется вторым элементом

11 сравнения, на выходе которого появляется отрицательный фронт сигнала FC . Соответствующим одновибратором формирователя 12 импульсов генерируется импульс Гф , который записьшает во второй регистр 13 заданный код N a . Появление единичного потенциала FP, на выходе первого элемента 5 сравнения переводит устройство на дискретное значение выходной частоты

f

I АК

N

П|

, определяемое кодом л, j Последующее уменьшение в момент t задающего кода до начального N приведет к плавному уменьшению выходной частоты устройства до начального дискретного значения fд„, которое установится.в момент t . На этом участке спадания выходной частоты изменение состояйия переключателя

14

режимов происходит в момент t,,, , с приходом в момент t , первого после момента t импульса F с выхода 2УГНЧ 16 на выходах второго элемента 11 сравнения устанавливается новое

соотношение кодов N момент t.

Зн

N

If

Поэто-

му в момент на входе формирователя 12 импульсов появляется положительный фронт сигнала F , . Но так.

соотношение

F

л/

. как после момента г ,„ выходных сигналов F с, s F , такое же, как и на з астке t - t,, то в работе участвует тот же .самый одновибратор, реагирующий на отрицательный фронт. Это исключает возможность генерирования в момент t,,j импульса на выходе формирователя импульсов и формирование спадающей частотной развертки происходит до момента t , , когда в первый регистр 7 запишется код Njp, больший кода N . После этого схема приходит в исходное состояние.

. Таким образом, предлагаемое устройство наряду с дискретным заданием частоты на своем выходе, а следовательно, и на выходе непосредственного преобразователя частоты обеспечивает возможность плавного ее задания при пускотормозных режимах электропривода. В отличие от формирования извест- выход которого через задатчик интенным устройством лииейно-ступенЧатой формы частотной развертки это повышает точность воспроизведения заданного закона изменения выходной частоты непосредственного преобразователя частоты, а также и плавность этого изменения. Способность реализовьшать предлагаемым устройством на своем выходе любую требуемую форму частот-

55

сивности соединен с входом формирователя формы развертки, выход которого соединен с входом управления второго управляемого генератора низкой частоты, выход которого соединен с входом зшравления первого регистра, и первым входом элемента ИЛИ, выход которого через элемент задержки соединен с входом сброса счетчика импульсов

10

15

20

25

ной развертки при ее формировании расширяет его функциональные возможности.

Формула изобретения

1. Устройство для управления непосредственным преобразователем частоты, содержащее первый управляемый генератор низкой частоты, включающий последовательно соединенные генератор синхронизированной с сетью частоты и управляемый делитель частоты, задатчик частоты, выход которого соединен с первым входом первого элемента сравнения, счетчик импульсов, выход которого соединен с первым регистром, элемент задержки, компаратор и задатчик интенсивности изменения частоты, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения заданного закона изменения во времени выходной частоты непосредственного преобразог- - вателя частоты и плавности этого изменения, а также расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения формирования на его выходе любой требуемой формы частотной развертки, оно снабжено вторым элементом сравнения, формирователем импульсов, переключателем режимов, двумя регистрами формирователем формы развертки, вторым управляемым гeнepaтopo(l низкой частоты, элементом ИЛИ, причем задатчик частоты со- ;единен с первым входом второго эле- .мента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого регистра, а выход через формирователь импульсов соединен с входом управления второго регистра, вход которого со30

35

40

единен с первым, а выход - с вторыми входами первого элемента сравнения, выход которого соединен с входом управления формирователя импульсов, первым входом переключатепя режимов, входом управления формирователя формы развертки, входом компаратора.

5

сивности соединен с входом формирователя формы развертки, выход которого соединен с входом управления второго управляемого генератора низкой частоты, выход которого соединен с входом зшравления первого регистра, и первым входом элемента ИЛИ, выход которого через элемент задержки соединен с входом сброса счетчика импульсов

и вторым входом переключателя режи- мов, вьйсод которого соединен с входами разрешения двух управляемых генераторов низкой частоты и входом управления третьим регистром, вход которого соединен с выходом задат- чика частоты, а выход соединен с входом управления первого управляемого генератора низкой частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а выход генератора синхронизированной с сетью частоты соединен с входом счетчика импульсов, 2, Устройство поп.1,отлича- ю щ е е с я тем, что формирователь импульсов вьтолнен на базе двз одно- вибрато1зов, выход каждого из которых

соединен с одним из входов элемента ИЛИ, вход первого одновибратора через инвертор соединен с входом второго одновибратора, причем входом формирователя импульсов является вход первого одновибратора, а выходом - выход элемента ИЛИ.

3, Устройство по П.1, о т л и ч а- ю щ е ее я тем, что переключатель

режимов вьтолнен на тактируемом В- триггере с установочным входом S, причем вход D-триггера через элемент НЕ соединен с установочным входом S и является первым входом переключателя режимов, вторым входом которого является тактовый вход триггера.

gjus.Z

Изобретение относится к электро- те5снике и может быть использовано для управления частотно-регулируемым электроприводом. Цель изобретения повышение точности воспроизведения заданного закона изменения во времени вькодной частоты непосредственного преобразователя частоты и плавности ЭТОГО изменения и расширение функциональных возможностей. За счет введения элемента 11 сравнения,формирователя 12 импульсов, переключателя 14 режимов, регистров 7,13, формирователя 15 формы развертки, управляемого генератором низкой частоты и элементом ИЛИ 17, обеспечивается возможность плавного задания выходной частоты при пускотормозных режимах электропривода, а также возможность реализовывать любую требуемую форму час- о тотной развертки при ее формировании. 2 3.п. ф-лы, 4 ил. сл 00 Сд 05 4::

дзие.з

. Ч

V Чч. Sso

fb «to

Составитель В.Бунаков Редактор Н.СлобоДяник Техред Л.Сердюкова. Корректор Л. Пат аи

5807/51

Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4