Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа Советский патент 1986 года по МПК E02F3/76 E02F9/22 

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к зем.леройным машинам типа бульдозеров, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 933890.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных показателей путем обеспечения автоматического регулирования рационального положения центра массбульдозера.

На чертеже изображен бульдозер с газовой смазкой рабочего органа.

Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа содержит базовую машину 1 J отвал 1 с коллектором для подачи сжатого газа, установленным в задней части отвала. Сжатый газ к отвалу 2 подается по трубопроводу 3 для подачи сжатого газа от компрессора 4, который установлен с возможностью перемещения по раме, жестко закрепленной в задней части базовой машины Компрессор перемещается с помощью гидроципиндра 5, шарнирно соединенного корпусом с базовой машиной 1, а штоком - с компрессором 4. Штокова полость гидроцилиндра 5 соединена через регулируемый дроссель 6 с гидравлическими полостями гидроцилиндров 7 (на чертеже показан один гидро цилиндр), установленными в толкающих брусьях. Поршневая полость гидроцилиндра 5 соединена через двухпозиционный гидрораспределитель 8 с гидроаккумулятором 9, которьй соединен с гидролинией зарядки через обратньй клапан 10 и запорно-регулирующий орган 1I, Двухпозиционный гидрораспределитель В включен с возможностью соединения поршневой полости гидроцилиндра 5 с гидроаккумулятором 9 ил со сливом. Золотник гидрораспределителя 8 кинематически соединен со пневмоцилиндра 12, поршневая полость которого сообщена с трубопро водом.3 для подачи сжатого газа.

Бульдозер работает следующим образом.

При разработке грунта бульдозером отвал 2 вырезает стружку из массива, накапливая призму волочения, На отвал 2 действуют горизонтальная Р и вертикальная -Р составляющие усилия копания грунта. Величина горизонтальной составляющей Р усилия определяе величину давления рабочей жидкости в гидравлических полостях гидроцилиндров 7 и в штоковой полости гидроцилиндра 5. Шток гидроцилиндра 5 и соединенный с ним компрессор 4 находятся в крайнем левом положении под действием давления рабочей жидкости, передаваемой из гидроцилиндров

7.Поршневая полость гидроцилиндра 5 в это время сообщена со сливом через гидрораспределитель 8.

При включении компрессора 4 в трубопроводе 3 создается избыточное давление газа, поэтому шток пневмоцилиндра 12 выдвигается и перемещает влево золотник гидрораспределителя

8,который соединяет поршневую полость гидроцилиндра с гидроаккумулятором 9. Сжатый газ поступает по трубопроводу 3 к отвалу, в результате чего уменьшается горизонтальная составляющая Р и увеличивается вер-;Тикальная составляющая Р сопротивления копания, действующего на отвал, происходит смешение вперед центра масс, Однако одновременное уменьшение горизонтальной составляющей Р вызывает уменьшение давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах 7 и в штоковой полости гидроцилиндра 5, поэтому шток гидроцилиндра 5 и соединенньш с ним компрессор 4 перемещается вправо под де11ствием давления рабочей жидкости, создаваемогогидроаккумулятором 9. Величина перемещения компрессора соответствует величине горизонтальной составляющей РГ усилия копания, действующего на отвал 2.

Указанное перемещение компрессора 4 компенсирует увеличение вертикальной составляющей Р , действукщей на отвал 2 и обеспечивает сохранение рационального положения центра масс в зоне середины опорной поверхности. Регулируемый дроссель 6 предотвращает перемещение компрессора при кратковременных воздействиях внешнего усилия на отвал, имеющих случайньп характер, При давлении рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 9 ниже установленной величины открывается гидроклапан запорно-регулирующего органа 11 и сообщает гидроаккумулятор 9 через обратный клапан 10 с гидролинией зарядки, что обеспечивает его зарядку до установленной величины давления рабочей жидкости.

Формула изобр.е тения

1. Бульдозер с газовой смазкой рабочего органа по авт. св. № 933890,

отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных показателей путем обеспечения автоматического регулирования рационального положения центра масс бульдозера, он снабжен установленными в тол-, кающих брусьях гидроцилиндрами, рабочие полости которых соединены со штоковой полостью гидроцилиндра перемещения компрессора, и гидроаккумулятором, сообщенным с поршневой полостью последнего с помощью двухпозиционного гидрораспрёделителя с уп завляющим пневмодилиндром, подключенным к трубопроводу для подачи сжатого газа.

2.Бульдозер по п. 1, о т л и чающийся тем, что рабочие полости гидрО1Ц1линдров в толкающих брусьях сообщены со -штоковой полостью гидроцилиндра перемещения коътрессора с помощью регулируемого дросселя.

3.Бульдозер по п. 1, отличающийся, тем, что гидроакку|.мулятор снабжен гидролинией зарядки с установленными в ней последовательно расположенными запорно-регулирующим органом с линией управления, сообщенной с гидрраккумулятором, и обратным клапаном.