Бульдозерное оборудование Советский патент 1990 года по МПК E02F3/76 E02F9/22 

четвертый - со сливом. Выполнен ГР 14 с возможностью сообщения полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическая камера 30 управления ГР 21 сообщена посредством регулируемого дросселя 32 и вентиля 33с полостью опускания ГЦ 4 подъема отвала 1. Выполнен ГР21 с возможностью сообщения ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщения ГИ28 с полостями

22 и 24 ГЦ23 и с полостями ГЦ10 в другой позиции его золотника. В случае если отвал

3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличивается давление рабочей жидкости в поршневых полостях ГЦ 4. Оно передается в камеру 30. Золотник ГР 21 поднимается, сообщай ГИ 28 с полостями 22 и.24 ГЦ 23 и по гидролиниям 20 и 12 че|эез ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10, Под воздействием импульсов ГИ 28 поршень ГЦ 10 и связанные с ним зубья 6 совершают вынужденные колебания. 2 ил.

Изобретение относится к области строительных машин и позволяет повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Бульдозерное оборудование содержит толкающие брусья 2, отвал 3. Зубья 6 смонтированы на ножевой части отвала 3 с возможностью принудительного изменения угла установки режущих кромок зубьев 6. Гидропривод включает трехпозиционный гидрораспределитель (ГР) 14, который сообщен двумя отводами с полостями гидроцилиндра (ГЦ) 10. Третий отвод ГР 14 сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде ГЦ 17 с плавающим поршнем, с пружинами 16 и 19 в полостях и с механизмом 18 изменения упругости пружины 19. Четвертый отвод ГР 14 сообщен гидролинией 20 с первым отводом двухпозиционного ГР 21 и с полостью 22 второго гидрокомпенсатора. Он выполнен в виде ГЦ 23 с плавающим поршнем, с пружинами в полостях 22 и 24 и с механизмом 26 регулирования упругости пружины в полости 24. Последняя сообщена гидролинией 25 с вторым отводом ГР 21. Третий отвод ГР 21 сообщен с гидроимпульсатором (ГИ) 28, а четвертый - со сливом. Выполнен ГР 14 с возможностью сообщения полостей ГЦ 10 с разными гидрокомпенсаторами. Гидравлическая камера 30 управления ГР 21 сообщена посредством регулируемого дросселя 32 и вентиля 33 с полостью опускания ГЦ 4 подъема отвала 1. Выполнен ГР 21 с возможностью сообщения ГИ 28 со сливом в одной позиции его золотника и сообщения ГИ 28 с полостями 22 и 24 ГЦ 23 и с полостями ГЦ 10 в другой позиции его золотника. В случае если отвал 3 встречает участок высокопрочного грунта, то увеличивается давление рабочей жидкости в поршневых полостях ГЦ 4. Оно передается в камеру 30. Золотник ГР 21 поднимается, сообщая ГИ 28 с полостями 22 и 24 ГЦ 23 и по гидролиниям 20 и 12 через ГР 14 с поршневой полостью ГЦ 10. Под воздействием импульсов ГИ 28 поршень ГЦ 10 и связанные с ним зубья 6 совершают вынужденные колебания. 2 ил.

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров.

Цель изобретения - повышение производительности гидрофицированного бульдозера.

На фиг.1 изображен бульдозер и его гидросхема; на фиг.2 - хвостовики зубьев и гидроцилиндр привода поворота зубьев с тыльной стороны отвала.

Бульдозерное оборудование расположено на базовой машине 1 и включает толкающие брусья 2, отвал 3 с ножом и гидроцилиндром 4 привода отвала. В ниж ней ножевой части отвала неподвижно закреплены втулки 5, в которых установлены с возможностью поворота клиновидные рыхлительные зубья 6, Хвостовики 7 зубьев 6 неподвижно соединены с рычагами 8, которые шарнирно соединены с траверсой (кулисой) 9, а последняя также шарнирно соединена со штоком гйдроцилиндра 10 привода поворота зубьев 6.

Корпус гидроцилиндра 10 шарнирно прикреплен к тыльной стороне отвала 3, а его полости сообщены гидролиниями 11 и 12 с основным 13 и дополнительным 14 трехпозиционными гидрораспределителями. Гидрораспределитель 14 сообщен гид- родинией 15 с гидравлической полостью 16 первого гидрокомпенсатора 17, который выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механизмом 18, например винтовым, изменения упругости пружины в негидравлической его полости 19. Кроме того, гидрораспределитель 14с гидролинией 20 сообщен с гидрораспределителем 21 и с первой полостью 22 второго гидрокомпенсатора 23, вторая полость 24 которого сообщена гидролинией 25 с гидрораспределителем 21.

Гидрокомпёнсатор 23 выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механизмом 26, например винтовым, регулирования упруготи пружины во второй его полости. Гидрораспределитель 21 своими отводами сообщен гидролинией 27 с гидропульсатором 28, гидролинией 29 - со сливом, а камера 30

правления сообщена линией 31 управления через регулируемый дроссель 32 и вентиль 33 с полостью опускания гидроцилиндра 4 привода отвала. Гидрораспределитель 21 выполнен с подпружиненным золотником и с возможностью ручного и гидравлического управления.

Бульдозер действует следующим обра- зом.

в исходном положении бульдозер неподвижен, золотники гидрораспределителей 13 и 14 занимают нейтральные позиции. Золотник гидрораспределителя 21 отжат вниз пружиной, вентиль 33 открыт.

Для работы бульдозера гидрораспределителем 13 устанавливают клиновые зубья так, что их рабочие кромки совпадают с вероятным направлением скола грунта, которое зависит от свойств разрабатываемого грунта, а затем устанавливают золотник в

нейтральную позицию. Золотник гидрорйс- пределителя 14включаютвверхот нейтральной позиции, где он сообщает поршневую полость гидроцилиндра 10 привода зубьев с полостью 22 гидрокомпенсатора 23, а штоковую полость - с полостью 16 гидрокомпенсатора 17.

При включении рабочего хода бульдозера и заглублении отвала зубья 6 воспринимают внешнее усилие сопротивления грунта копанию. Процесс взаимодействия зубьев с грунтом является стохастическим и силовое воздействие на каждый зуб различается с аналогичными воздействиями на

другие зубья, поэтому непрерывно изменяется величина внешнего результирующего усилия, действующего через кулису 9 на шток гидроцилиндра 10. Пусть, например, в какой-то момент времени результирующее

внешнее усилие через кулису 9 выдвигает

шток гидроцилиндра 10. Тогда рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 10 вытесняется по гидролинии 11 через гидрораспределитель 14 и гидролинию 15 в гидравлическую полость 16 гидрокомпенса- тора 17, поршень которого поднимается и сжимает пружину в полости 19 до достижения равновесного состояния рассматриваемой системы. Поршневая полость гидроцилиндра 10 в это время заполняется рабочей жидкостью из полости 22 гидрокомпенсатора 23 по гидролиниями 20 и 12 через гидрораспределитель 14. Пусть, теперь в следующий момент времени величина результирующего внешнего усилия уменьшилась в сравнении с предшествующим моментом. В этом случае пружина в полости 19 гидрокомпенсатора 17 перемещает поршень вниз и вытесняет рабочую жидкость из полости 16 по гидролиниям 15 и 11 через гидрораспределитель 14 в штоко вую полость гидроцилиндра 10, перемещая его шток вверх до достижения равновесия системы. Рабочая жидкость из поршневой полости в это время поступает по гидроли- ниям 12 и 20 через гидрораспределитель 14 в полость 22 гидрокомпенсатора 23. Таким образом, вследствие непрерывного изменения величины результирующего внешнего воздействия на шток гидроцилиндра 10 он непрерывно совершает возвратно-поступательные перемещения относительно установленного равновесного положения и сообщаетчерез кулису 9 непрерывные колебательные движения всем зубьям 6. Зубья 6, установленные рабочими кромками в направлении вероятного скола грунта, получая указанные колебательные повороты вокруг осей, облегчают образование и распространение трещин, что облегчает про- цесс копания грунта. Амплитуду колебаний зубьев 6 регулируют в соответствии со свойствами грунта путем затяжки пружин механизмами 18 и 26 в гидрокомпенсаторах.

В случае, если отвал встречает участок высокопрочного грунта, уйеличиваются усилие на штоках гйдроцилиндров 4 и давление рабочей жидкости в их поршневчх полостях, которое передается через вентиль 33, дроссель 32 по гидролинии управ- ления 31 в камеру управления 30 гидрораспределителя 21, Золотник гидрораспределителя 21 преодолевает усилие пружины и поднимается, со.общая гидропульсатор 28 с полостями 22 и 24 гидроком- пенсатора 23 и по гидролиниям 20 и 12 через гидрораспределитель 14 - с поршневой полостью гидроцилиндра 10. Под воздействием импульсов гидропульсатора 28 поршень гидроцилиндра 10 и связанные с

ним через кулису 9 зубья 6 совершают вынужденные колебательные движения, что обеспечивает интенсивное образование и распространение трещин и облегчает скол прочного грунта. Гидрокомпенсатор 23 не оказывает влияние на работу гидропульсатора 28, поскольку обе его полости 22 и 24 сообщены с гидропульсатором. Штоковая полость гидроцилиндра 10 в этом случае сообщена по гидролиниям 11 и 15 через гидрораспределитель 14с полостью 16 гид- рокомпен(5атора 17. В случае необходимости интенсивность активного воздействия зубьев на обраозвание и распространение трещин в грунте может быть уменьшена путем уменьшения амплитуды колебаний зубьев. Для этого золотник гидрораспределителя 14 опускают от нейтральной позиции, где он сообщает с гидропульсатором 28 штоковую полость гидроцилиндра 10, активная площадь поршня в которой меньше, чем в поршневой. После прохождения участка высокопрочного грунта усилие на штоке гидроцилидра 4 и давление в его поршневой полости уменьшаются, поэтому золотник гидрораспределителя 21 пружиной опускается в исходное положение. Дроссель 32 выполняет функции фильтра, задерживающего высокочастотные колебания давления, и с его помощью регулируют чувствительность управляемого гидрораспределителя 21. Золотник гидрораспределителя 21 посредством ручного управления может быть зафиксирован в любой позиции. Формула изобретения Бульдозерное оборудование по авт.св, № 1229272, отличающееся тем, что. с целью повышения производительности гид- рофицированного бульдозера, оно снабжено дополнительными трех- и двухпозиционными гидрораспределителями, гидропульсатором и гидрокомпенсаторами, причем дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель сообщен двумя отводами с полостями гидроцилиндра привода поворота зубьев, третий его отвод сообщен с гидравлической полостью первого гидрокомпенсатора, выполненного в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механи:змом изменения упругости пружины в негидравлической полости, четвертый отвод упомянутого гидрораспределителя сообщен первой гидролинией с первым отводом дополнительного двухпо- зиционного гидрораспределителя, а второй гидролинией - с первой полостью второго гидрокомпенсатора, который выполнен в виде гидроцилиндра с плавающим поршнем, с пружинами в полостях и с механизMOM регулирования упругости пружины во второй его полости, сообщенного гидроли- - нией с вторым отводом упомянутого гидрораспределителя, сообщенного третьим отводом с гидропульсатором, а четвертым отводом - со сливом, при этом дополнитель- .ный трехпозиционный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения полостей гидроцилиндра привода поворота зубьев с разными гидрокомпенсаторами, а двухпозиционный гидрораспределитель

S, .к

VV W

Фие.г

0

имеет гидравлическую камеру управления, сообщенную посредством регулируемого дросселя и вентиля с полостью опускания гидроцилиндра подъема отвала, и выполнен с возможностью сообщения гидропульсатора со сливом в- одной позиции золотника и сообщения гидропульсатора с полостями второго гидрокомпенсатора и с полостями гидроцилиндра привода поворота зубьев в другой позиции его золотника..

ю