Бульдозер Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

ел з

оо

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и позволяет снизить энергозатраты, упростить управление и повысить производительность гидрофицированного бульдозера. Гидропривод бульдозера содержит смонтированные в толкающих брусьях 1 гидроцилиндры (ГЦ) - датчики 2. Камера управления 19 гидрораспределителя (ГР) 13 посредством регулируемого дросселя 20 сообщена с рабочими полостями ГЦ 2 и со штоковыми полостями ГЦ 8 и 9 уширителей 5 и 6. ГР 13 выполнен двухпозиционным. Штоковые полости ГЦ 8 и 9 сообщены посредством вентиля 22 со сливом. При увеличении сопротивления копания в поршневых полостях ГЦ 2 возрастает давление рабочей жидкости (РЖ). Соответственно возрастает давление РЖ и в камере 19. Золотник ГР 13 под этим давлением поднимается, сообщая поршневые полости ГЦ 8 и 9 с гидроаккумулятором 14. Поршни ГЦ 8 и 9 под давлением РЖ в ГЦ 2, преодолевая противодавление гидроаккумулятора 14, поднимаются. Уширители 5 и 6 выглубятся на некоторую величину. Это уменьшает толщину срезаемой стружки грунта и соответственно сопротивление копания. При снижении сопротивления копания уширители 5 и 6 опускаются под действием давления РЖ из гидроаккумулятора 14. Из него в поршневые полости ГЦ 8 и 9 поступает РЖ через встроенный обратный клапан 18. 2 ил.

89

V /

/

ю

Фиг 2

Изобретение относится к строительно- орожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин типа бульдозеров, является усовершенствованием бульдозера о авт. св. № 1170063.

Целью изобретения является снижение энергозатрат, упрощение управления и повышение производительности гидрофицирован- ного бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку и гидросхема бульдозера.

Бульдозер содержит толкающие брусья 1 с встроенными гидроцилиндрами-датчиками 2, которые шарнирно прикреплены к базовой машине 3. В передней части толкающих русьев 1 установлен отвал 4. По боковым торонам отвала 4 установлены уширители 5 6 с возможностью вертикального перемещения в направляющих рамы 7 посредством гидроцилиндров 8 и 9 уширителей 5 и 6, причем гидроцилиндры 8 и 9 закреплены на кронштейнах 10. Поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 сообщены гидролиниями 11 и 12 через дополнительный гидроуправляе- мый гидрораспрелелитель 13 с гидроаккумуятором 14, имеющим систему подпитки, соержащую вентиль 15, связанный со сливом, и гидроклапан 16, связанный с напорной гидромагистралью 17. Гидрораспределитель 13 выполнен двухпозиционным с подпружиненным золотником и с встроенным обратным клапаном 18. Камера 19 управления гидрораспределителя 13 соединена через регулируемый дроссель 20 с поршневыми поостями гидроцилиндров 2, которые гидро- 21 сообщены со штоковыми полосями гидроцилиндров 9, а через вентиль 22 - со сливом.

Бульдозер работает следующим образом.

В рабочем положении (фиг. 1 и 2) бульдозер взаимодействует с разрабатываемым грунтом при поступательном перемещении базовой машины. Однако общее сопротивление копания не превышает предельного значения, при котором начинается интенсивное буксование. Поэтому золотник гидрораспределителя 13 отжат пружиной вниз, а уширители 5 и 6 отжаты вниз в исходное положение (фиг. 1 и 2) гидроцилиндрами 8 и 9 под действием давления гидроаккумулятора 14, заряженного на заданную величину давления.

В случае увеличения суммарного сопротивления копания, например вследствие повышения прочности грунта, или увеличения объема призмы волочения возрастает давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2 и в сообщенной с ними камере 19 управления гидрораспределителя 13. Золотник гидрораспределителя под действием указанного давления преодолевает усилие пружины и поднимается вверх, сообщая поршневые полости гидроцилиндров

8 и 9 по гидролиниям 11 и 12с гидроаккумулятором 14. Поршни гидроцилиндров 8 и 9 преодолевают противодавление гидроаккумулятора 14 и поднимаются вверх под дей- ствием упомянутого давления рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 2. Уширители 5 и 6 выглубляются на некоторую величину, что уменьшает толщину срезаемой ими стружки и соответственно на величину сопротивления копа

ния.

В случае уменьшения суммарного сопротивления копания, например вследствие снижения прочности грунта, давление рабочей жидкости в контуре, образуемом поршневы5 ми полостями гидроцилиндров 2, штоковыми полостями гидроцилиндров 9 и камерой 19 управления, падает. Поэтому уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабочей жидкости, поступающей в поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 из гид0 роаккумулятора 14 по гидролиничм 11 и 12 через гидрораспределитель 13.

В том случае, если происходит значительное снижение суммарного сопротивления, например вследствие выглубления всего

5 отвала 4 для транспортирования набранного грунта, давление в упомянутом контуре значительно снижается и золотник гидрораспределителя 13 пружиной опускается вниз в исходную позицию. Уширители 5 и 6 опускаются вниз под действием давления рабо0 чей жидкости из гидроаккумулятора 14, поступающей в поршневые полости гидроцилиндров 8 и 9 по гидролиниям 11 и 12 и через встроенный обратный клапан 18. Это предотвращает потерю грунта из призмы волочения при транспортировании.

5 Предельное значение суммарного сопротивления копания, соответствующее допустимому уровню буксования движителей, устанавливается исходя из конкретных эксплуатационных условий за счет изменения вели,, чины давления зарядки гидроаккумулятора 14 с помощью вентиля 15 и гидроклапана 16. Вентиль 22 служит для заполнения гидравлического контура рабочей жидкостью, а дроссель 20 выполняет функции фильтра, предотвращающего случайные

5 включения гидрораспределителя 13 при высокочастотных изменениях давления рабочей жидкости, например, вследствие влияния скола грунта.

50

Формула изобретения

Бульдозер по авт. св. № 1170063, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, упрощения управления и повышения производительности гидрофицированно- го бульдозера, его гидропривод снабжен смонтированными в толкающих брусьях гидроцилиндрами-датчиками, дополнительным гидроуправляемым гидрораспределителем, камера управления которого посредством регулируемого дросселя сообщена с рабочими полостями гидроцилиндров-датчиков и со штоковыми полостями гидроцилиндров уши- рителей, и гидроаккумулятором с системой его подпитки, при этом дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозицион,- ным и в одной его позиции гидроаккумулятор соединен с поршневыми полостями гидроцилиндров уширителен посредством встроенного в дополнительный гидрораспределитель обратного клапана, а в другой - напрямую, а штоковые полости гидроцилиндров уширителен сообщены со сливом посредством вентиля

Фиг 1

If.