Устройство для плавного поворота и стопорения створки Советский патент 1986 года по МПК E05F11/00 

Изобретение относится к устройствам для плавного новорота и стонорения створок, люков, дверей, рам манипуляторов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства: судостроении, авиа строении, строительстве и т. д. Целью изобретения является расн1И1)ение экснлуатационных возможностей устройства за счет увеличения угла поворота створки до 270° и новьипение безонасности в работе. На фи1.1 показана застопоренная створка; ча фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, при повороте рычага на 90°; на фиг. 4 - то же, нри повороте рычага на 180°; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2 и 4; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - сечение Л-Д на фиг. 2; на фиг. 9 - кривая зависимости ско)ости створки от ее угла 11ово)ота; на фиг. 10 - исходное положение перед пово)отом створки; на фиг. 1 1 - рукоять повернута на угол 30- 40°; на фиг. 12 - рукоять повернута на угол 90°; па фиг. 13 - - 1)укоять поверпута на угюл 135°; на фиг. 14 - рукоять повернута па угол 180°; па фиг. 15 -- вид по стрелке Е на фиг. 10; на фиг. 16 -- сечение Ж-Ж на фиг. 15; на фиг. 17 -- вид по стрелке И на фиг. 11; на фиг. 18 - вид но стрелке К на фиг. 12. На корпусе 1 и1арнирно установлена створка 2, осью вращения которой является нустотелая ось 3, одна сторона которой закапчивается дугооб)азной направляющей 4, а другая сторона соединена через щпопку со ство)кой 2. На другой стороне створки соосно с осью 3 установлена другая ось, соединяющая створку с другой стороной корпуса 1 (пе показапо). Ось 3 снабжена боковым пазом 5. в котором симметрично 1ервой направляющей 4 П1а)нирно установлена на валике 6 вторая дугообразная направляющая 7, свободный конец которой зажат регулировочными винтами 8, установленными на корпусе 1, таким образом, дугообразная направляющая 4 жестко связана со створкой 2, а дугообразная направляющая 7 - с корнусом 1. Звеном, связываюпшм между собой дугообразные наг11)авляющие 4 и 7, является рычаг 9, выполнепный в виде скобы 10, на концах которой установлены ролики 11, взаимодействующие с дугообразными нанравляющими 4 и 7. С одной стороны рычага 9 вынолнен паз 12, в котором щарнирно установлена сферическая головка 13 валика 6, а с другой стороны рычаг заканчивается рукояткой 14 управления механизмом поворота. Рассмотрим работу мехапизма поворота (фиг. 10-18). Первоначальное положение створки и действие оператора, который приложил усилие Р к рукояти 14 рычага на плече L, показано на фиг. 10. Плечо L рычага является постоянным. Передаточным элементом от рычага к дугообразным направляющим 4 и 7 являются рсьтики 11, передающие усилия от рычага на плече I. Из фиг. 16 видно, что плечо 1 0. Составим уравнение равповесия Р L 2R 1, отсюда R Р L/21 оо, где 1 0. Поэтому сила R стремится в начальный момент к бесконечности. Это обстоятельство показывает, что в первоначальный момент, когда скорость створки равна нулю, усилие R ее новорота стремится к бесконечности, т. е. створка легко и нлавно трогается с места. При повороте рукояти 14 на угол приблизительно 35-45° на угол 45° поворачивается дугообразная направляющая 4 со створкой 2 (фиг. 11, 13 и 17). Из уравнения равновесия следует, что R Р L/21 - конечная величина. Аналогично при повороте рукояти 14 рычага на угол 90° одновременно поворачивается на тот же угол дугообразная нанравляющая 4 со створкой 2, а уравнение равновесия сохраняется (фиг. 12, 14 и 18). Поворот створки в конечное положение показан на фиг. 14. При подходе к этому положению плечо 1 опять начинает стремиться к нулю, поэтому скорость плавно падает до нуля, а усилие R стремится к бесконечности как и на фиг. 10, т. е. R P-L/ . Скорость поворота рукояти обусловлена скоростью дви-жения руки оператора. Поэтому рука оператора непроизвольно является амортизатором. Вес створки 2 с установленным на нем оборудованием 200-250 кг. Устройство позволяет плавно и легко выводить створку из начального положения, а в конечное ноложение подводить плавно, без удара. Это обеспечивается кинематикой механизма, где передаточное отнощение рычага к дугообразным направляющим меняется согласно уравнению R P-L/21, где 1 в конечных положениях стремится к нулю, а R - к бесконечности, при этом скорость также .меняется нлавно (фиг. 9).

А-А

фиг. 2

Az4 rr.

°-i f

Tf

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАВНОГО НОВОРОТА И СТОПОРЕНИЯ СТВОРКИ, содержащее шарнирно установленную в корпусе и закрепленную на створке посредством полой оси по меньшей мере одну дугообразную направляющую, рычаг с рукояткой и по меньщей мере с одним роликом, посредством которого рычаг взаимодействует с направляющей, причем полая ось дугообразной направляющей расположена в плоскости оси вращения рычага и перпендикулярно к ней, а точка их пересечения размещена на оси ролика, отличающееся тем, что, с целью 1)аси1ирения эксп.чуатационных возможностей, оно снабжено вто)ой дугообразной направляющей, поворотным валиком со сферической головкой, разме щенным в полости оси первой из направляющих, и размещенным на рычагт вто)ым роликом, полая ось первой из направ.чяющих выполнена с выемкой, рычаг выполнен в виде скобы, на концах которой размещены ролики взаимодействующие с направляюн1ими, а в пазу скобы щарнирно установлена сферическая головка поворотного валика, при этом вторая направляющая закре11ле)1а на поноротном валике и установлена щарнирно в выемке полой оси, а сама полая ось жестко соединена со створкой. 2. Устройство по п. 1. отличающееся тем, что стороны скобы рычага выполнены по 1 форме усеченных щаровых сегментов, взаи(Л модействующих с дугообразными нан1)авляющими своей сферической поверхностью to О5 О5 О Х

7

f2

Фиг. 5

B-B

А-А

г-г

(X

(раг.

b

Ш

Фиг. /J

Ч

ВидЕ

1

Фиг. /

-Ж

u.JS

5 ид К

7