Пневмогидропривод Советский патент 1983 года по МПК F15B15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам для рьгчаж- ных переносных ножниц, а 1акже может быть использовано в других обласТ5« народного хозяйства.

Известен управляемый пиевмогидро- привод, в котором в качестве управляемого органа используется гидросистема Гд j,

/ Недостатками известного привода; являются его сложность и громоздкость.Известен также пневмогидропривод, содержащий корпус с промежуточной перегородкой и крышкой , гидравлический и пневматический цилиндры, в каждомиз которых с образованием рабочих камер установлен поршень со штоком, масляный резервуар с поршнем, гидро и пневмораспределители, управляющие органы которых связаны между собой, -каналы с установленными в них дросселем и об ратным клапаном для сообщения рабочих камер гидроцилиндра с масляным резервуаром, питающие магистрали для сообщения рабочих камер пневмоцилиндра с источником давления 2j .

Недостаток данного привода - большие осевью габариты, сложность управления. Целью изобретения является сокращение габаритов, снижение металлоемкости, а также упрощение обслуживания привода.

Указанная цель достигается тем, что в пневмогидроприводе, содержащем корпус с промежуточной перегородкой и крьщшой, размещенные в корпусе гидравлический и пневматический цилиндры, в каждом из которых установлен поршень со штоком, масляньгй резервуар с порщ- нем, гндро- и пневмораспределители, подвижные органы которых связаны между собой, каналы с установленными в них дросселем и обратным клапаном для сообщения рабочих камер гидроцилйндра с масляиым резервуаром, питающие магистрали для сообщения рабочих камер пневмоцилиндра с источником давления, гидравлический цилиндр размещен в штоке пневматического цилиндра, шток гидравлического цилиндра ясвстко закреплен в промежуточной перегородке, масг ляный резервуар размехцен между крьш- кой и перегородкой с образованием полости управления, сообщенной с одной из питающих магистралей, пневморасп зедвлитель выполнен поворотным, его уттрав лякадий элемент выполнен в виде рычбга с подпружиненным фиксатором, жестко связанного с подвижным органом пневмораспределителя, сочлененно1ср с рукоятью,

управления и взаимодействующего в оц- ном из крайних положений с подвижным органом гидрораспределителя.

На фиг, 1 изображен пневмогидропри-

5 вод, обший вид; на фиг. 2 - принципиальная схема пневмогидропривода; на фиг. 3 органы управления с частичным разрезом по гидрораспределителю общий виа; на фиг. 4 - пневмораспределитель, се-

0 чение А-чА на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг, 4.

Пневмогидропривод содержит корпус 1, с промежуточной перегородкой 2 и крыщ- кой 3, в котором размещены полые пор5 шень 4 со щтоком 5. В штоке 5 установлен жестко связанный с перегородкой 2 щток 6 с -поршнем 7. В штоке 6 выполнен канал 8с обратным клапаном 9, а в перегородке 2 - канал lO с дроссе0 лем 11. Между,перегородкой 2 и крьшкой 3 с образованием масляного резерв вуара 12 и полости 13 управления установлен поршень 14.

5 Управление приводом установлено на корпусе 1 и состоит из гидрораспределителя 15, пневмо распре делителя 16, дросселя 17 и рукояти управления 18, Пневмораспределитель 16 состоит из

Q корпуса 19, золотника 20, крьш1ки 21, валика 22, связанного с золотником 20 и втулкой 23. Шайба 24 снабжена двумя пазами 25 и 26, выполненными по окружности, подпружинена относительно крьщхки 21 пружиной 27 и имеет возможность поворачиваться на величину паза 26. Поворот пневмораспределителя на уголо, необходимый для подачи сжатого воздуха в пневмопривод, ограничивается па-

зом 25 и фиксатором 28. На втулке 23 неподвижно закреплен рычаг 29, взаимо действующий с золотником,2О, и рычаг 30, в который вставлена ось 31. Рукоять управления 18 снабжена по длине сегмент- ными пазами 32 и размешена в отверстии оси 31, где фиксируется от продольного перемещения фиксатором 33. Поворотный рычаг 34 поддерживается рукоять управления 18 в горизонтальном положении. Дроссель 11 регулирует расход масла, перетекающего из внутренней полости гидропривода в масляный резервуар. Привод снабжен питающими магистралями 35, 36, 37 и 38. На крьш ке 3 имеется серьга 39 для закрепления к рычагу 40, взаимодействующему с подвижным ножом ь 41, а на штоке 5 серьга 42 для крепления к корпусу 43 рычажных ножниц.

j Привоа работает слецуюшим образом.

В исхоаном положении рукоять управления 18 нахоцится ЕГ крайнем правом положении (фиг. 2), а гицрораспрецелитель 15 - в крайнем левом положении. При этом сжатый воздух поступает в пневмораспреаелитель 16, питающие магистрали 36 и 38, полость 13 управления и поп пориень 4, Масло, нахоаяше- еся в резервуаре 12, под действием дав ления поршя 14 через обратный клапан 9 и клапан 8 поступает поп поршень 7. При перемещений рукояти управления 18 влево, а слецоватёльно, при повороте зо- лотоика 20 на угол d- сжатый воздух поступает в полость над поршнем 4. При этом давление масла в полости под поршнем 7 возрастает и привод находится в состоянии готовности. При дальнейшего повороте золотника 20 рычаг 29 воздействует на гидрораспределитель 15, перепуская масло через дроссель 17 в резервуар 12. При повороте золотника 2О на угол об с помощью рукоятки управления 18 пружина 27 не закручивается, так как фиксатор 28, установленный во втулке 23, свободно перемещается в пазу 25. При дальнейшем повороте золотника 2О фиксатор 28 упирается паз 25 и йрворачивает шайбу 24, которая скрзгчивает пружину 27. .Это дает возможность четко ограничить период подготовки привода к началу его работы и сам процесс резания. Процесс резания осуществляется при незначительном пёреме1ШНИИ рукояти управления 18 с силой поряЕСКа 2 кгс. Скорость перемещения штока пневмопривода, т.е. скорость резания ножниц, регулирогется дроссе-; лем 17,

Если в процессе резания остановить рукоять управления 18, то гидро- и пневмораспределители 15 и 16 вместе с корпусом 1 пневмопривода перемещаются до тех пор, пока гидрораспределитель 15 не перекроет канал- Ю. Это дает возможность остановить привод в любой момент, не делая больших перемещений ру- кояти управления 18, что повьпиает чув стлвтельность привода и позволяет осуществлять резание со скоростью перемещения рукоятк управления 18, так как гидро- и пневмораспределнтели 15 и 16 постоянно догоняют рукоять управления 18.

Размещение гидропривода внутри штока пневмопривода делает его компотным металлоемким, позволяет использовать его в качестве силового привода а,пя рычажных переносных ножниц.

Наличие одной рукояти управления пневматическим и гидравлическим золот никами, а также возможность изменять ее положение по длине в зависимости от размеров разрезаемых деталей повышает удобство управления ножницами.

Размещение рукояти управления на подвижной части привода позволяет имитировать рукой человека величину разреза, а также останавливать привод в любр момент, что повышает чувствительность ножниц и повышает точность реза.

Наличие в масляном резервуаре плавающего поршня, находящегося под давлением сжатого воздуха, ускоряет время заполнения внутренней полости гидроцилиндра, вследствие чего в гидроцилин- дре отсутствуют воздушные пробки, что обеспечивает стабильность скорости резания.-

ПНЕВМОГИДРОПРИВОД , содержащий корпус с промежуточной перегороцкой и крышкой, размещенные в корпусе гиаравпический и пневматический цилиндры, в каждом из которых с образованием рабочих камер установлен поршень со штоком, масляный резервуар с поршнем, управляемые гидро- и пневмораспределители, подвижные органы которых свя- . завы между собой, каналы с установленными в них дросселем и обратным клапаном для сообщения рабочих камер гнд|х. цилиндра с масляным резервуаром, питающие магистрали цпя сообщения рабочих камер пневмоцилиндра с источником давления, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и снижения металлоемкости, гидравлический цилиндр размещен в штоке пневматического цилиндра, шток гидравлического ии линдра жестко закреплен в промежуточной перегородке, масляный резервуар размещен между крышкой и перегородкой с образованием полости управления, сообщенной с одной из питающих магистралей, пневмораспрецелитель выполнен поворотным, его управляющий элемент выполнен в виде рьгаага с подпружиненным фиксатором, жестко связанного с подвижным органом пневмораспрецелителя, сочлененного с рукоятью управления и взаимодействующего в одном из крайних положений с подвижным органом гицрораспределителя. Ю 00 СО О

f5

AzA

25

0ue,ff