Настоящее изобретение относится к редукторным синхронным или шаговым электродвигателям с шестью обмотками, реактивным зубчатым ротором и явно выраженными полюсами на статоре. Зубцы в смежных полюсах смещены на /з зубцового шага.
Предлагаемый электродвигатель отличается от известных тем, чги его обмотки выполиены в виде сосредоточенных катушек, расположенных на спинке магнитонровода статора.
Такое выполнение обмоток позволяет улучшить использование электродвигателя по меди и уменьшить реактанс обмоток.
На чертеже изображена принципиальная схема электромагнитной системы предлагаемого двигателя.
Электродвигатель имеет реактивный ротор /, выполненный из листовой стали. На цилиндрической поверхности ротора посредством штамповки, фрезерования или накатки вырезаются зубцы, количество которых зависит от требуемого числа шагов на один оборот ротора.
На статоре расположены в общем случае б р полюсных выступов 2 (где р - число пар полюсов обмотки управления), разделенных пазами , в которых размешаются обмотки управления 4. На полюсных BHCT Vпах 2 имеются такие же зубцы, как на роторе, иричем зубцы смежных полюсных выступов статора сдвинуты относительно зубцов ротора на /з зубцового шага. Обмотки 4 выполнены в виде сосредоточенных катушек, охватывающих спинку 5 магнитопровода статора, и образуют в совокупности 2р-полюсную систему. При поочередном изменении полярности подключения обмоток 4 к источнику постоянного тока ось создаваемой ими рсзультируюи1ей иамагничиваюшей силы (н. с-) смещается вдоль окружности воздушного зазора и занимает последовательно ряд положений, совпадающих с полюсными выступами статора. При смешении оси результирующей н. с. на одно полюсное деление статора, т. е. на 60 электрических, ротор смещается на /з зубцового шага. Направление вращения определяется очередностью переключения обмоток управления.
Вместо системы прямоугольных импульсов на обмотки управления может быть подано трехфазное синусоидальное напряжение. В этом случае двигатель вращается с постоянной скоростью и работает как синхронный редукторный двигатель.
Предмет изобретения
Редукторный синхронный или шаговый электродвигатель с шестью обмотками, реактивным зубчатым poTopOAi и явно выраженными полюсами на статоре, причем зубцы смещены в смежных полюсах на Vs зубцового шага, отличающийся тем, что, с улучшения использования электродвигателя по меди и уменьшения реактанса обмоток, последние выполнены в виде сосредоточенных катушек, расположенных на спинке магнитопровода статора.
