Реверсивный шаговый электродвигатель Советский патент 1960 года по МПК H02P8/20 

В авт. св. № 120863 описан шаговый реверсивный электродвигатель с распределенной обмоткой управления на статоре, секции которой подключаются коммутационным устройством к источнику постоянного тока в определенной последовательности. Число секций этой обмотки принято равным половине числа пазов, чем обеспечивается -одновременное включение половины числа секций в каждый момент времени.

Недостаток этого двигателя заключается в том, что в образовании синхронизирующего момента на валу двигателя участвует лишь половина заложенной в машину меди. В режиме вращения этот недостаток частично может быть компенсирован увеличением допустимой плотности тока во включенных секциях. Однако в режиме фиксированного останова под током, который так же возможен, как и режим вращения, ощутимое повышение плотности тока исключено и двигатель недоиспользуется.

Для улучшения использования двигателя предлагается каждую секцию обмотки управления на статоре подключить к двум усилителям, переключаемым электронным коммутатором, обеспечивающим одновременное включение всех секций с поочередным изменением их полярности.

На чертеже, изображающем схему предлагаемого двигателя, приняты следующие обозначения: / - распределенная обмотка управления, размещенная на статоре; // - усилители, /// - триггеры, IV - электронный коммутатор, выполненный в виде реверсивного счетчика.

Обмотка состоит из ряда секций, число п которых равно половине

числа пазов z(n ). В показанном на чертеже примере обмотка

/ состоит из восьми секций 1,2 .... 8.

Первоначально все секции обмотки подключаются к источнику питания через усилители постоянного тока с одинаковой полярностью. Исходное состояние секций обмоток управления шагового электродвигателя соответствзет нулевому импульсу. После прохождения через схему управления первого импульса полярность секции 1 изменяется на обратную, что приводит к смещению магнитного ноля в воздушном зазоре на один шаг, равный зубцовому делению статора. Полный цикл работы коммутирующего устройства (один оборот ротора) соответствует прохождению 2n z импульсов, где п-число секций. Реверсирование предлагаемого шагового электродвигателя достигается переводом реверсивного счетчика с операции «сложение на операцию «вычитание или наоборот, что приводит к изменению направления продвижения импульса на входе коммутатора на обратное.

Предмет изобретения

Реверсивный шаговый электродвигатель по авт. св. № 120863 с электронным коммутатором, выполненным в виде реверсивного счетчика, и усилителями, отличающийся тем, что, с целью улучшения использования двигателя, каждая секция обмотки подключена к двум усилителям, переключаемым электронным коммутатором, обеспечивающим одновременное включение всех секций с поочередным изменением их полярности.

Ц-.Ц A...UJ. 4-i-|-j-4-1 -4- -h sJ..4...-..j.,U-1..4.-.