Аксиально-поршневая регулируемая гидромашина Советский патент 1986 года по МПК F04B1/26 

Изобретение относится к гидроприводу, а именно к гидромашинам с регудируемым рабочим обьемом.

Це,:1ь изобретения иовьинеиие надежиостн путем уменьн ения динамических нагрузок ири регулировании.

На фиг. I изображена предлагаемая гидрс)ман1И 1а. нродо.тьный разрез; на фиг. 2 рас11)еде..1итель идромагнины.

Гид)омаИ1ина содержит корпус 1, внутри KOTopoio на ИОДН1ИННИКОВЫХ оиорах установлен вал с фланнем 2, который связан и атуна.1и 3 с поршнями 4, входиншми в цилиндры блока 5, опирающегося через раснределитед1 рабочей жидкости 6 на корпус 7 механизма регулир.ования рабочего объема. В распределителе 6 имеется отверетие, в которое входят своими г();говками пальцы 8 и 9. кинема1ически саяз1 шаю1цего его соответственно с блоком 5 цилиндров и норишем К) исиол11ите;1ьного гидроцилиндра привода иоворота блока 5 цилиндров. У |ра ление норишем К) осуществляется подпружиненным регу.1ируюши.м золотником 11. рабочие ;п1И11и 12 и 13 которого связаны с торцов1 1ми полостями иоршня 10. Распреде.Н1тел1 ,) имеет окпа 14 и 15 высокого и низк()о дав.тений, сообн1енные с гидролиниями высокого 16 и низкого 17 давлений, и перемещается вдоль направляющих 18 и 19 в корпусе 10.

Гидролииия 16 высокого давления сообщается с подводящим ка 1алом 20 регулирующего зо.ютника 11 через регулятор нотока жидкости в виде золотника 21, установленного в расточке корпуса 7 и поджатого пружиной 22. Золотник 21 имеет несквозную продольную внутреищою полость 23, сообщенную в сторону торца, противоно.южного пружине 22 капало.м 24 с гидролинией 16 высокого давления и через отверстия 25 в стенке золотника и канал 26 неременного сечения, образованный боковой поверхностью и проточкой в корпусе 7, с нодводящим каналом 20 регулирующего золотника 11. Пружинная полость 27 связана каналом 28 с гидролинией 17 низкого давления. Затяжка пружины 22 регулируется с помощью винта 29. Золотник 21 управляется нодачей жидкости в полость 30 гидроуиравления.

Предлагаемая гидромашина работает следующим образом.

В режиме мотора рабочая жидкость нод давлением подается к окну 14. Развиваемый при этом момент и ско)ость враще1щя вала 2 зависят от рабочсчО объема гидромащины, который регулируется за счет из.мепения угла нак;1она оси блока 5 цилиндров к оси вращения вала 2. При необходимости изменения угла наклони, блока цилиндров подается управляющий сигнал на регулирующий золотник II, который нанравляет жидкость подводимую к нему от ре1улятора потока жидкости по каналам 12 или 13 в ту или иную по-.юсть поршня 10.

При увеличении нагрузки iia валу гидромашины увеличивается перепад давления в полостях 27 и 30 и зо ютник 21, сжимая пружину, перемещается, уменьшая площадь канала 26 переменного сечения. Поток жидкости подводимый к золотнику 11 управления и норщню 10 уменьн1ается. При этом уменьп1ается скорост1 иоворота блока 5 цилиндров, что исключает возникновение динамических нагрузок. При уменьшении нагрузки процесс происходит в обратном направлении, приводя к увеличению скорость поворота блока цилипдров.

Формула изобретения

1.Аксиально-порн1невая регулируемая гидромаищпа, содержащая поворотно устаноВсТениый в корпусе вра1цаютийся блок ци,тиндров с поршнями, распре.аелитель со сферическими торцовыми поверхностя.ми, вал, связаппый с блоком цилиндров, регулирующий золотник, исполнительный гидроцилиндр и линии высокого и низкого давлений, причем распределитель установлен в направляющих поверхностях корпуса, одна из его сферических повер.хностей сопряжена с ответной поверхностью корпуса, а с торцовой поверхностью блока цилиндров, исполнительный гидроцилиндр механически связан с блоко.м цилиндров через распределитель и подключен к линии высокого давления и сливу через регулирующий золотник, отличающаяся тем, что, с целью новыщения надежности путем уменьшения динамически.х нагрузок при регулировании, она снабжепа гидроуправляемым нормально открытым дросселирующи.м распределителе.м с нодпр жиненным запорным органом, вход и линия управления которого подключены к линии высокого давлепия, а выход - к регулирующему золотнику.

2.Гидромащина но н. 1, отличающаяся тем, что дроеселируюн;ий распределитель выполнен с дополнительной линией управления, расположенной со стороны нружины и подключенной к .линии низкого давления.

гз 2f 26

5

7

17

V 20 25 27 22

Фиг. 2

Изобретение относится к гидромашиностроению. Изобретение позволяет повысить надежность гидромашины путем уменьшения динамических нагрузок при регулировании. К линии высокого давления подключены вход и линия управления гидроуправляемого нормально открытого дросселирующего распределителя (Р) 6. Выход Р б подключен к регу«1ирующему золотнику (РЗ) 11, пружинная полость которого сообщена с гидролинией низкого давления. В Р 6 выполнено отверстие, в которое входят своими головками пальцы 8 и 9. Пальцы 8 и 9 кинематически связывают Р 6 с порщнем 10 исполнительного гидроцилиндра привода поворота блока цилиндров (БЦ) 5. Для изменения угла наклона БЦ 5 подается управляющий сигнал на РЗ 11, который направляет жидкость от регулятора потока в ту или иную полость поршня 10. При изменении нагрузки на валу увеличивается перепад давления на РЗ И, который, смещаясь, изменяет площадь канала переменного се чения. Скорость перемещения поршня 10 (Л изменяется, изменяя скорость поворота БЦ 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ю О5 00 1 СО 00 10 (Риг. 1