Гидравлический следящий привод Советский патент 1984 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах копировальных станков, а также самоходных сельско хозяйственньгх, строительных и други агрегатов. Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидромотор, следяпщй золотник с рабочими гидролиниями, задающее устройство и сравнивающее устройство, связанное выходом с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом Cl3« i Недостатком данного привода явля ется низкая точность из-за большого количества механических передач. Известен также гидравлический следящий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом С2. Недостатком этого привода является сложность конструкции из-за выполнения сравниваницего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещения следящего зо лотника вблизи от редуктора. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий реверсивный исполнительный гидромотор, следящий золотник с рабоуими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, свя занное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключен ным к источнику давления, сйиву и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выпол нено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцо выми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидромапшны, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при зтом гидромотор подключен к источнику давления и сливу параллельно золотнику. На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода. Привод содержит реверсивный исполнительный гидромотор 1, следящий золотник 2 с рабочими гидролиниями 3 и 4 и торговыми камерами 5 и 6, задающее колесо 7 и сравнивающее устройство, выполненное в виде параллельно соединенных рабочими полостями (на Чертеже не изображены) реверсивного насоса 8 и реверсивной обратимой гидромащины 9, причем с колесом 7 связан вал 10 гидромашины 9 , с гидромотором 1 - вал 11 насоса 8, выходы сравнивающего устройства через гидроуправляемые обратные клапаны 12 и 13 подключены к полостям (на чертеже не изображены) гидромотора 1 и к гидролиниям 3 и 4, торцовая камера 5 соединена с гидролинией 14 управления клапана 13 и с входом клапана 12, подключенным гидролинией 15 к одному из выходов сравнивающего устройства, торцовая камера 6 соединена с гидролинией 16 управления клапана 12 и с входом клапана 13, подключенным гидролинией 17к другому выходу сравнивающего устройства. При этом гидромотор 1 подключен гидролиниями 18 и 19 к источнику 20 давления и сливу параллельно золотнику 2 через распределитель 21. Вал 22 гидромотора 1 соединен с рабочим органом 23. Гидравлический следящий привод работает следующим образом. При включении привода источника 20 давления последний перекачивает жидкость через распределитель 21 на слив. Затем распределитель 21 переключается , в результате гидролиния 18подключается к источнику 20 давления и гидромотор 1 приводит во вращение насос 8.

При этом рабочая жидкость нагнетается в гидролинию 15 насосом 8 и одновременно перепускается через обратимую гидромашину 9, вращающуюся совместно с задаюпщм колесом 7, в гидролинию 19. Давление, которое возникает в гидролинии 15, передается в камеру 5 золотника 2 и далее по гидролинии 14 управления - к обратному клапану 13, удерживая последний в открытом состоянии и обеспечивая тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивающем устройстве, включающем насос 8 и гидромашину 9. В прямой зависимости от частоты

вращения гидромашины 9 находится давления в гидролинии 15. Чем быстре будет вращаться колесо 7, тем меньшим будет давление в гидролинии 15, а значит, и в камере 5 следящего золотника 2, который будет перемещаться вправо. При этом все меньше жидкости перепускается из гидролинии 3 в гидролинию 4, повышая давление в гидролинии 18 и расход жидкости через гйдромотор 1, скорость вращения которого увеличивается.

Таким образом,в прямой зависимости от частоты вращения задающего колеса 7 находится частота вращения гидромотора 1, а с ним и исполнительного эргана 23.

При движении в обратном направлении работа гидропривода протекает аналогичным образом, однако нагнетание жидкости осуществляется в гидролинию 19, а давление управления будет большим в камере 6 и гидролинии 16, что вызовет срабатывание обратного клапана 12.

Выполнение сравнивающего устройства в виде двух гидромашин упрощает компановку и, следовательно, конструкцию привода, так как не требует размещения золотника вблизи от сравнивающего устройства, которое может быть вьтолнено из серийно выпускаемых гидромашин.

Использование изобретения в гидросистемах копировальных станков, а также Самоходных сельскохозяйственных и строительных агрегатов позволит упростить их конструкцию и, тем , увеличить эффективность их использования.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий реверсивный исполнительньй гидромотор, следящий золотник с рабочими гидролиниями, задающее колесо и сравнивающее устройство, связанное одним валом с задающим колесом, другим валом - с гидромотором, а выходом - с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору, соединенному валом с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен двумя гидроуправляемыми обратными клапанами, сравнивающее устройство выполнено в виде параллельно соединенных рабочими полостями реверсивного насоса и реверсивной обратимой гидромашины, а золотник выполнен с торцовыми камерами, причем с задающим колесом связан вал обратимой гидромашины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устройства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждая торцовая камера которого соединена с гидролинией управления одного из обратных клапа(Л нов и со входом другого обратного клапана, подключенным к одному из выходов сравнивающего устройства, при этом гидромотор подключён к источнику давления и сливу параллельно золотнику. оо |О to 4