Планетарная передача с выстоем Советский патент 1986 года по МПК F16H27/04 

Изобретение относится к механическим передачам, лреобразуют,им равномерное вращение ведущего звена в периодическое вращение ведомого звен и может быть использовано в различны областях машиностроения. Цель изобретения - повышение точности и упрощение передачи. Повышение точности и упрощение передачи обеспечивается за .счет кине матической схемь передачи и меньщего количества деталей.На фиг.1 показана передача, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1. Планетарная передача с выстоем содержит корпус 1, два центральных колеса 2 и 3 с наружными зубьями, последнее выполнено из круглого 4 и некруглого 5 секторов с центральными углами соответственно и Центрашьное колесо 3 жестко связано с корпусом 1 . Количество зубьев центрального колеса 2 и 3 одинаковое. Передача содержит также водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7, венцы которого имеют одинаковое число зубь ев и взаимодействуют с центральными колесами 2 и 3. С сателлитом 7 жестко связан дополнительньй сателлит 8, ось которог смещена относительно оси вращения основного сателлита. Сателлит 8 взаи модействует с некруглым сектором 5 центрального колеса 3. Отношение цен ральных углов круглого и некруглого секторов выполнено на единицу меньше отношения зубьев центрального колеса 2 и одного из венцов основного сател лита 7 и больше трех. Таким образом ; -с-(|7-|)3.: где s - центральные углы секто ров 4 и 5; и числа зубьев колеса 2 и основного сателлита 7. Передача работает следующим образом. При вращении водила 6 (ведущее звено) основной 7 и дополнительный 8 ателлиты взаимодействуют с центральными колесами 2 и 3 по следующему циклу, состоящему из двух периодов. Первый период составляет большую часть цикла и соответствует выстою ведомого звена (центральное колесо 2), при этом оба венца основного сател7 взаимодействуют с центральным ита колесом 2 и круглым сектором 4 центрального колеса 3, обеспечивая выстой ведомого звена (центрального колеса 2) неподвижно. Второй период наступает в начале взаимодействия дополнительного сателлита 8 с некруглым сектором 5 центрального колеса 3 и соответствует повороту ведомого звена передачи до момента выхода из зацепления дополнительного сателлита 8 с некруглым сектором колеса 3. Формула изобретения Планетарная передача с выстоем, содержащая корпус, два центральных колеса с наружными зубьями, водило с двухвенцовым сателлитом, взимодействуняцим с центральными колесами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения передачи, она снабжена дополнительным сателлитом, ось которого смещена относительно оси вращения основного сателлита, жестко связанным с основным сателлитом, венцы последнего имеют одинаковое число зубьев, центральные колеса также имеют одинаковое количество зубьев, одно из них заторможено и выполнено из секторов, один из которых некруглый и взаимодействует с дополнительным сателлитом, а отношение центральных углов секторов круглого и некруглого на единицу,меньше отношения чисел зубьев центрального колеса и одного из венцов основного сателлита и больше трех.

Фиг:1

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования равномерного вращения в периодическое с выстоем. Цель изобретения - повьшение точности и упрощение передачи. Передача содержит два центральных колеса 2, 3, последнее затормо,жено и имеет некруглый сектор 5, водило 6 с трехвенцовым сателлитом 7, два конца из которых имеют одинаковое число зубьев и взаимодействуют с колесами 2 и 3, а третий венец 8 смещен относительно оси вращения двух, указанных венцов и взаимодействует с некруглнм сектором 5. Соотношение центральных углов круглого и некруглого секторов центрального колеса 3 на единицу меньше отношения чисел зубьев подвижного центрального колеса 2 и одного из двух одинаковых венцов сателлита 7 и больше трех. При вращении водила 6 подвижное центральное колесо 2 имеет выстой при взаимодейст§ вии одинаковых венцов сателлита 7 с (Л подвижным центральным колесом 2 и круглым сектором 5 неподвижного колеса 3 и вращается при взаимодействии венца 8 сателлита 7 с некруглым сектором 5 колеса 3. 2 ил. со