Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок Советский патент 1990 года по МПК G11B21/08 

Фаг. 7

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам позиционирования магнитных головок в накопителях на магнитных дисках.

Цель изобретения - расширение функ- цйональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности формирования сглаженного сигнала скорости для любой фазовой траектории,

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит микропроцессор 1, порт PI которого соединен с разрядными входами первого цифроаналогового преоб- разователя (ЦАП) 2, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя 3, выход которого является выходом устройства. Шины сигналов положения магнитных головок Р и Q соединены с вхо- дами компараторной схемы 4, выходы которой соединены с входами формирователя 5 импульсов пересечения магнитных дорожек и управляющими входами схемы 6 сглаживания, аналоговые входы которой соедине- ны с шинами сигналов положения. Порт Р2 соединен с входом второго ЦАП 7, Выход второго ЦАП 7 соединен с вторым входом суммирующего усилителя 3, а вход опорного напряжения второго ЦАП 7 соединен с выходом схемы 6 сглаживания.

Устройство работает следующим образом.

После подсчета импульсов, поступив- ших через интерфейс накопителя в микропроцессор 1 (интерфейс и связь с микропроцессором на фиг. 1 не показаны), из запоминающего устройства процессора извлекается значение кода, соответствую- щее начальной скорости движения по заданной фазовой траектории. Это значение в виде цифрового кода вида Ki ViT (где Ki - коэффициент пропорциональности; п - число шаговых импульсов, поступивших с ин- терфейса) подается на разрядные входы первого ЦАП 2, где преобразуется в уровень напряжения, который через суммирующий усилитель 3 управляет следящим приводом. При перемещении одна из магнитных голо- вок считывает импульсы от магнитных меток, нанесенных на служебной поверхности, из которых формируются сигналы положения Р и Q, сдвинутые по фазе относительно друг друга на 90°. Компара- торная схема 4 вырабатывает логические сигналы положения магнитных головок на дорожке, с помощью которых формирователь 5 импульсов отсчета пройденных дорожек вырабатывает импульсы отсчета.С

выхода формирователя 5 импульсы поступают на вход микропроцессора 1 и вызывают из памяти процессора новое значение кода, соответствующее значению Ki vn - 1 и т.д., в общем виде KiVn - 1 , где 1 - число пройденных дорожек или число импульсов отсчета. Схема 6 сглаживания, управляемая сигналами от компараторной схемы 4, формирует из линейных участков инвертированных и неинвертированных сигналов положения Р и Q пилообразное напряжение, поступающее на вход опорного напряжения ЦАП 7. На разрядные входы ЦАП 7с процессора 1 выдается в цифровой код значение производной (конечной разности) от функции, описывающей изменение скорости перемещения магнитных головок от остающегося расстояния до требуемой

дорожки, вида К2( - i - Vn - i - 1), где К2- коэффициент пропорциональности; п - число шагов с интерфейса; I - число пройденных дорожек. С выхода ЦАП 7 на суммирующий усилитель 3 поступает пилообразное напряжение сглаживания, амплитуда которого пропорциональна производной функции скорости перемещения на данном шаге. Таким образом достигается сглаживание ступенчатого напряжения ЦАП 2, изменяющегося по сложному закону.

Формула изобретения Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок, содержащее цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя, компара- торную схему формирования логических сигналов положения магнитных головок,, входами соединенную с шинами сигналов положения магнитных головок, выходами соединенную с формирователем импульсов пересечения магнитных дорожек и управляющими входами схемы сглаживания, аналоговые входы которой соединены с шинами сигналов положения магнитных головок, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности формирования сглаженного сигнала скорости для любой фазовой траектории, в него введены второй цифроаналоговый преобразователь и микропроцессор, причем вход микропроцессора соединен с выходом формирователя импульсов пересечения магнитных дорожек, первый порт микропроцессора соединен с разрядными входами первого цифроаналогового преобразователя, второй порт микропроцессора соединен с разрядными входами второго цифроаналогового преобразователя, вход опорно516016386

I го напряжения которого соединен с соединен с вторым входом суммирующего

выходом схемы сглаживания, а выход усилителя.

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам позиционирования магнитных головок в накопителях на магнитных дисках, имеющих следящую систему позиционирования. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. После подсчета числа шаговых импульсов процессор извлекает из внутренней памяти цифровой код, соответствующий числу шагов, и выдает его на порт Р1. Первый ЦАП 2 преобразует код в уровень напряжения, которое через усилитель 3 управляет следящим приводом. Магнитные головки перемещаются приводом. Одна из них (сервоголовка) считывает магнитные метки, записанные на служебной поверхности (сервоповерхности) и преобразует их в сигналы положения P и Q. Компараторная схема 4 вырабатывает логические сигналы положения магнитных головок для управления схемой сглаживания 6. Из этих же сигналов формирователь 5 импульсов пересечения магнитных дорожек формирует импульсы отсчета, которые поступают на вход процессора 1, вызывая с каждым шагом из ПЗУ новое значение цифрового кода, соответствующее заданному профилю скорости.

р .

5

I I I I I t

«NNNNK

г -j jN-jv

K

J

Фиг. г