Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/24 

тором размещены пружины 10, другим концом закрепленные в полумуфте 1 1 . При вращении вала объекта полумуфта 11 через пружины 10 передает вращение полумуфте 8. Так как усилие прижима пружин 10 к стенкам полукуфты 8 больше, чем усилие, возникающее от сил инерции при вращении вала 7, то при работе преобразователя исключается влияние инерционных сил,

а значит и относительный проворот вла 7. Биение вала 7 преобразователя компенсируется за счет выполнения одного подщипника из обоймы 12 и щариков 13, контактирующих с торцом 15 вала 7, выполненным со скосом под углом oi , равным а arctgR-b -t-r/r, где R - радиус вращения щариков вокруг оси вала 7, г - радиус шариков. 1 ил.

Изобретение относится к автомати ке и может быть использовано в устройствах для контроля, индикации и измерения угловых перемещений. Целью изобретения является повыщение точности преобразователя. На чертеже приведено конструктив ное выполнение преобразователя. Преобразователь содержит источ ник 1 света, кодовый диск 2, последовательно установленный по ходу светового луча и закрепленный в кор пусе 3 преобразователя, диафрагму 4, фотоприемник 5, подшипник 6, установленный на валу 7, внутри которого встроена первая полумуфта В с торцовым пазом 9, в котором установ лены плоские пружины 10, закрепленные во второй полумуфте I1, подвижную обойму 12 с шариками 13, по,адимаемую упругим кольцевым элементом 14 к торцу 15 с конической поверх,ностью вала 7. Преобразователь работает следующим образом. При вращении вала объекта крутящий момент с полумуфты 11 передаетс плоскими пружинами 10- на полумуфте 8и на вал 7, При этом плоские пружины 10 прижимаются к стенкам паза 9с усилием большим, чем инерционные силы, возникающие при ускорении вала 7. В результате исключается во действие инерционных сил и относительный проворот вала 7 преобразова теля. Во время вращения вала 7 Ешри ки 13 прижимаются к конической поверхности 15 усилием упругого элемента 14, при этом обойма 12 перемещается в корпусе 3, занимая соответствуюи1ее положение. Р оническая поверхность торца 15 вала 7 выполнена под углом R-Ho6 arctg --- , где R - радиус врап1ения шариков вокруг оси вала 7; г - радиус щариков 3f для обеспечения наименьшего износа от трения скольжения при вращении шариков 13 по конической поверхности торца 15,В результате исключается воздействие биения, так как шарики 13 опираются на обсйму 12 в двух точках и при вращении вала 7 перекатываются по ней по двум окружностям, лежащим на плоскости и цилиндрической поверхности, длины которых не одинаковы. Таким образом, щарики 13 вращаются вокруг оси, которая перпендикулярна к образуюш;ей конической поверхности торца 15, и угол наклона которой к оси вращения вала 7 равен.v; „ Так как коническая поверхность торца 15 выполнена под углом об , то точка контакта шариков 13 с конической поверхностью торца 15 и перпендикулярная к ней ось вращения шариков 13 совпадают, то трение скольжения имеет место только в точке контакта, а не по окружности поверхности шариков 13, благодаря чему устраняется износ, а отсюда и биение вала 7 преобразователя. Благодаря такому выполнению элементов преобразователя повышается его точность измерения, так как устраняются биение к инерция вала 7, Постоянный прижим обоймы 12 с шари3

ками 13 к конической поверхности торца 15 вала 7 обеспечивается действием упругого кольца элемента 14.

Формула изобретени

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник света, установленньш в корпусе и оптически соединенный через диафрагму и кодовый диск с фотоприемником, расположенным в крышке, кодовый диск установлен на валу, один конец которого закреплен в первом подшипнке, расположенном в крышке, второй подшипник и соединительнуй муфту, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности преобразователя, в него введены две плоские пружины и упругий кольцевой элемент, а соединительная муфта выполнена в виде двух полумуфт, одна

2614

полумуфта выполнена с торцовым пазом, внутренняя полость которого кинематически соединена с двумя плоскими пружинами, закрепленными в другой полумуфте, второй подшипник выполнен в виде установленной в корпусе подвижной обоймы с шариками, кинематически соединенными с другим концом вала, вьтолненным с

кюнической торцовой поверхностью, которая образует уголок; с осью вала, равный

R+r йб arctg

где R - радиус вращения шариков BQкруг оси вала; г - радиус шариков, а упругий кольцевой элемент расположен между другой полумуфтой и обоймой.