Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами Советский патент 1986 года по МПК B66C1/66 

Id.

1У

Vtje.-f

2, Устройство по п. 1 , о т л и чающееся тем, что окна для захватного элемента и первого рычага

выполнены с противоположных сторон вертикальной стойки.

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ПОЛЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, содержащее несущую раму с полыми вертикальными стойками, выполненными в их взаимно перпендикулярных плоскЪстях с окнами, в одном из которых установлен с возможностью повооота подпружинный захватный элемент, а в другом - механизм его фиксации, включающий подпружинный рычаг, соединенньш с ним посредством тяги подпружиненный стопор и дополнительный рычаг, соединенный с захватным элементом посредством закрепленной на нем соединительной оси и дополнительной тяги, о. т личающеес я тем, что, с целью повьшгения надежности в работе, .захватный элемент и стопор вьтолнены соответственно с продольным и поперечным пазами, при этом первая тяга выполнена жесткой с Т-образным выступом на конце, размещенным в поперечном пазу стопора, а вторая представляет собой жесткий стержень с вьшолненным на его нижнем конце проемом, размещен-ным в пазу захватного элемента и охватывающим его соединительную ось. ML 1чд К1

1

Изобретение отно.сится к. грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повы- шение надежности в работе устройства

На фиг. 1 схематично изобр-ажено захватное устройство с контейнером, вид сбоку; на фиг. 2 - стойка с механизмом фиксации в исходном положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - стойка с механизмом фиксации при выходе из полого элемента контейнера.

Захватное устройство содерлсит несущую раму 1 (фиг. 1) с вертикальными стойками 2, в которых выполнены окна 3 и 4 (фиг. 2). и перпендикулярно к ним расположены окна 5, причем окна 3 и 4 размещены с противоположных сторон вертикальных стоек 2. В каждом окне 3 на оси 6 установлен подпружкнен/ый / .П7ватный элемент 8 с мexaнизмo i фиксации, содержащим нижний рычаг 9, размещенньш в окне 4, подпрузкиненньш с помощью 10 и соединенный тягой 11 в виде жесткого стержня с подпружиненным пружиной 2 стопором 13i который взаимодействует с верхним рычагом 14. Последний размещен в окне 5 и связан дополнительной тягой 15 с захватным элементом 8. Причем нижний конец тяги 11 шарнирно соединен с нижним рычагом- 9, а верхний конец снабжен зацепом 16 Т-образной формы и размещен в речном пазу 17 стопора 13. Стопор 13 вьтолнен с продольной прорезью 18, вдоль которой перемещается в поперечном пазу 17 зацеп 16 Дополнительная тяга 15 (фиг. 4) одним концом жестко соединена с верхним рычагом 14, а другим, выполненным с проемом 19 в виде плоской замкнутой рамки, охватывает соединительную ось 20, закрепленную на захватном элемента 8. Причем дополнительная тяга 15 имеет Н-образное сечение, а его

конец с проемом 19 размещен в продольной прорези 21.

Для ограничения угла поворота стопора 13 выполнен боковой упор 22, а для захватного элемента 8 -упор 23. Устройство взаимодействует с контейиерЛэм 24, имеющим полые элементы 25 с боковыми отверстиями 26 и 27. Захватное устройство для контейнеров с полыми элементами работает следующим образом.

Устройство навешивают на грузоподъемньй механизм, наводят над контейнером 24, располагая стойки 2 над полыми элементами 25, и опускают. При этом механизмы фиксации, расположенные в стойках устройства, под действием пружин находятся в исходном напряженно-уравновешенном состоянии. Захватный элемент 8 пружиной 7 прижат к упору 23. Пружина 12 прижимает стопор 13 к боковому упору 22 и посредством тяги 11, преодолевая натяясание пружины 10, фиксирует в гори- . зонтальном положении нижний рычаг 9. Верхний рычаг 14 упирается в низ окна 5, а сверху ограничен стопором 13. I Дополнительная тяга 15, соединенная с верхним рычагом 14, снизу свободно охватьгоает соединительную ось 20 захватного элемента 8.

При дальнейшем движении устройства вниз стойки 2 входят в полые элементы 25 и нижний рычаг 9, упираясь в

стенку контейнера, поворачивается вокруг оси, растягивая пружину 10. Тяга 11, нижний конец которой шарнирно соединен с нижним рычагом 9, поднимается и ее верхний Т-образный зацеп 16 перемещается вверх по попереч-, ному пазу 17 стопора 13. По мере продвижения устройства вниз нижний рьиаг 9 попадает в боковое отверстие 26

контейнера и под действием пружины 10 занимает исходное положение. Захватный элемент 8, .упираясь в стенку кон- тейнера, поворачивается вокруг оси 6 и растягивает пружину 7. При этом 31 соединительная ось 20 захватного эле мента 8 свободно перемещается в охва тываемом контуре замкнутой рамки 19 дополнительной тяги 15. В момент сов падения захватного элемента 8 с боко вым отверстием 27 контейнера пружина 7 возвращает элемент в исходное поло жение до упора 23, При подъеме уст- ройства захватный элемент 8 упирается в верхний край отверстия стенки контейнера 24 и поднимает его вверх. После перемещения контейнера 24 с грузом к месту его складирования устройство опускают вниз, контейнер устанавливается на опорную поверхность, а стойки 2 под действием собственного веса устройства продолжают опускаться вниз. По мере продвижения стойки ВНИЗ захватный элемент 8 упирается в нижний край отверстия 27 и, поворачиваясь вокруг оси 6, растягивает пружину 7. Затем верхний рычаг 14 упирается в верх пологого элемента 25 контейнера и, перемещаясь в окнах 5 вверх, отжимает стопор 13, ратягивая пружину 12. При этом верхний рычаг 14 посредством дополнительной тяги 15 продолжает поворачивать захватный элемент 8. 9 При достижении верхним рычагом 14 крайнего верхнего положения стопор 13 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение до бокового упора 22. Верхний рычаг 14, опираясь на стопор 13, посредством дополнительной тяги 15 фиксирует захгватный элемент 8 в повернутом нерабочем положении. Для расцепления устройство поднимают вверх. Стойки 2 перемещаются в полых элементах 25 контейнера 24. При достижении рычагом 9 верхнего края бокового отверстия 26 он поворачивается И посредством тяги 1 1 отводит стопор 13 в крайнее заднее положение. Верхний рычаг 14 и захватный Элемент 8 под действиемпружины 7 возвращаются в исходное положение (фиг. 5). После выхода нижнего рычага 9 из полого элемента контейнера пружина 12 поворачивает стопор 13 до упора 22. Механизмы фиксации возвращаются в исходное напряженно-уравновешенное состояние и готовы к повторению захватного цикла.