Захват-кантователь для контейнеров с цапфами Советский патент 1991 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к захватам-кантователям для контейнеров с цапфами,

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1, при кантовании (разгрузке); на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.

Захват-кантователь для контейнеров с цапфами содержит несущую траверсу 1 с вертикальными стойками 2, в которых выполнены пазы 3. В пазах 3 стоек траверсы при помощи полуосей 4 установлен захватный орган 5, выполненный в виде горизонтальной П-образной скобы. В захватном органе 5 выполнены с двух сторон ловители 6 в виде горизонтальных пазов. Ловители 6 имеют скосы 7 для лучшего ориентирования захватного органа 5 в процессе захватывания контейнера 8 с цапфами 9. При захвате контейнера 8 захватным органом 5 цапфы 9-контейнера 8 входят в пазы ловителя 6. При полном захвате контейнера 8 захватным органом 5 контейнер 8 стопорится приспособлением для фиксации контейнера в захватном органе, выполненном, например, в виде стопора 10с пружиной и поворачивающимся язычком 11. В контейнере 8 для стопорения в захватном органе предусмотрены упоры 12 с отверстиями. На полуосях 4 захватного органа 5 жестко установлены с двух сторон кантующие блоки 13 и 14. Эти блоки связаны с несущей траверсой 1 посредством гибких связей 15, например, канатов одинаковой длины, огибающих блоки со стороны, совпадающей с направлением опрокидывания захвата с контейнером.

Центр масс захватного органа с контейнером (фиг. 2 и фиг. 3, ц.т.) смещен относительно полуосей 4.

Механизм фиксации захватного органа 5 относительно несущей траверсы 1 выполнен в виде стопора 16, шарнирно соединенного со стойкой 2 несущей траверсы 1, и

упоров 17 и 18, выполненных на захватном органе 5. При этом на упоре 18 со стороны стопора 16 установлен зацеп 19 в виде зуба, взаимодействующий в исходном положении со стопором 16. Стопор 16 подпружинен пружиной 20 вниз до упора в ограничитель 21, выполненный на стойке 2. При разгрузке контейнера воздействуют на стопор 16 и выводят его из зацепления с зацепом 19.

На кантующем блоке 14, например, на внешней реборде выполнен выступ 22 для взаимодействия со стопором 16 и фиксирующий захватный орган 5 с контейнером 8 при кантовании в положении разгрузки (фиг.4).

В нижней части пазов ловителя 6 выполнены выборки 23 под цапфы 9 контейнера 8 в зафиксированном положении. При подъеме траверсы 1 с контейнером 8 вверх

цапфы 9 контейнера опускаются в выборки 23 и опираются на захватный орган 5.

При кантовании захватного органа 5 с контейнером 8 при разгрузке кроме поворота контейнера вместе с захватным

органом, осуществляется также перемещение контейнера 8 относительно захватного органа 5 вниз, происходит удар, что облегчает опорожнение контейнера.

Особенностью данного захвата-кантователя является то, что кантующие блоки 13 и 14установлены на полуосях4 эксцентрично со смещением их оси вращения относительно контура канавки блока вниз и в сторону опрокидывания захватного органа 5 (фиг. 2 и 3). Направление опрокидывания контейнера показано (фиг.2) стрелкой Д. Описанное смещение блоков позволяет максимальным образом использовать момент от эксцентриситета груженого захватного органа 5 относительно полуосей для

приподнимания его в пазах 3 стоек 2 траверсы 1 с одновременным поворотом (фиг.4) при кантовании для разгрузки захватного органа 5 с контейнером 8 и для накопления энергии, необходимой для самовозврата захватного органа в исходное (неопрокинутое) положение.

Именно с этой целью длина паза 3 стоек 2 соответствует длине части соответствующей гибкой связи 15, наматываемой на блоки 13 и 14 в процессе опрокидывания захватного органа 5 с контейнером 8.

При использовании захвата-кантователя энергия затрачивается только на подъем и опускание, а сам процесс кантования захватного органа 5 с контейнером 8, т.е. опрокидывание их и возврат в исходное (неопрокинутое) положение, происходит за счет конструктивного выполнения устройства без всяких затрат энергии, благодаря чему снижаются энергозатраты при кантовании.

Захват-кантователь работает следующим образом.

На контейнер 8, установленный на площадке, опускают захват-кантователь и перемещают захватный орган в горизонтальном направлении, при этом цапфы 9 контейнера 8 входят в пазы ловителя 6. Контейнер 8 фиксируется в захватном органе 5 (горизонтальной П-образной скобе) стопором 10, входящим в отверстие упоров 12 контейнера 8.

Подъем захвата-кантователя за скобу несущей траверсы 1 осуществляется грузоподъемным устройством, например, талью. Вместе с несущей траверсой 1 поднимается установленный внутри нее захватный орган 5 с контейнером 8. Захватный орган 5 с контейнером 8 зафиксирован механизмом фиксации захватного органа относительно траверсы 1 в вертикальном положении, при этом зацеп 19 упора 18 взаимодействует со стопором 16. При кантовании захватного органа 5 с контейнером 8 воздействуют на стопор 16 (поворачивают его) и выводят его из зацепления с зацепом 19 упора 18 захватного органа 5.

В результате эксцентричного расположения полуосей 4 захватный орган 5 с контейнером 8 опрокидывается по стрелке Д (фиг,2), наматывая гибкие связи 15 на блоки 13 и 14. Гибкие связи 15, укорачиваясь, приподнимают захватный орган 5 в пазах 3 стоек 2 несущей траверсы 1 и одновременно поворачивают его. В результате захватный орган 5 с контейнером 8 занимает положение, изображенное на фиг, 4.

В этом положении стопор 16 взаимодействует с выступом 22 кантующего блока 14, и захватный орган 5 с контейнером 8 фиксируется в опрокинутом положении

(фиг,4). В опрокинутом положении контейнер 8 перемещается вниз относительно захватного органа 5. При этом цапфы 9 контейнера 8 контактируют с верхней частью пазов ловителей 6, происходит удар, что

облегчает опорожнение контейнера.

Для возвращения захватного органа 5 с контейнером 8 в исходное (неопрокинутое) положение воздействуют на стопор 16, который, поворачиваясь, выходит из зацепления с выступом 22 блока 14, и захватный орган 5 с контейнером 8 за счет собственного веса опускается в пазах 3 стоек траверсы 1 с одновременным поворотом его от момента, создаваемого гибкими связями 15 на

кантующих блоках 13 и 14. Этот момент возвращает захватный орган 5 с контейнером в исходное положение (фиг.2).

Стопор 16 п ри этом вступает во взаимодействие с зацепом 19 упора 18, фиксируя

захватный орган 5 с контейнером 8 в исходном положении. Захват-кантователь с опорожненным контейнером опускают, устанавливая контейнер на площадку. Нажимают на стопор 10 устанавливают вертикально язычок 11 и выводят стопор 10 из отверстий упоров 12 контейнера 8.

При опускании на площадку контейнера 8 цапфа 9 его перемещается к верхней части паза ловителя 6 захватного органа 5,

Перемещая траверсу 2 захвата в горизонтальном направлении, выводят цапфы 9 контейнера 8 из пазов ловителя 6 захватного органа.

При кантовании очередного контейнера

с цапфами работа устройства повторяется.

Формула изобретения Захват-кантователь для контейнеров с цапфами, содержащий П-образную траверсу, навешиваемую на грузоподъемную машину, размещенные на стойках траверсы захватный орган, кантующие блоки, огибающие последние и закрепленные на них одними концами гибкие органы, механизм

фиксации захватного органа, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, захватный орган включает в себя расположенную перпендикулярно траверсе П-образную скобу с открытыми

пазами на концах для цапф контейнера, кантующие блоки жестко закреплены на скобе, при этом вторые концы гибких органов закреплены на траверсе.

n

I-IП

b-d

F

) L J

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватам-кантователям для контейнеров с цапфами. Целью изобретения является упрощение конструкции. Захват-кантователь для контейнеров с цапфами с одержит несущую траверсу с вертикальными стойками, в которых выполнены пазы. В пазах стоек траверсы при помощи полуосей 4 установлен захватный орган 5, выполненный в виде горизонтальной П-образной скобы. В захватном органе 5 выполнены с двух сторон ловители в виде горизонтальных пазов. Ловители имеют скосы для ориентирования захватного органа 5 в процессе захватывания контейнера 8 с цапфами. При захвате контейнера 8 захватным органом 5 цапфы контейнера 8 входят в пазы ловителя. При полном захвате контейнера 8 захватным органом 5 контейнер 8 стопорится приспособлением для фиксации контейнера в захватном органе, выполненным, например, в виде стопора с пружиной и поворачивающимся язычком. В контейнере 8 для стопорения в захватном органе предусмотрены упоры с отверстиями. На полуосях 4 захватного органа 5 жестко установлены с двух сторон кантующие блоки. Эти блоки связаны с несущей траверсой посредством гибких связей. 6 ил.

Вид А