Захватное устройство для контейнеров с полыми стойками Советский патент 1984 года по МПК B66C1/66 

со

00

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу, установленный на ней захватный орган в виде подпружиненной планки, подпружиненный упор и гибкую тягу, соединяющую упор с захватным органом 1. Однако это устройство применяется для захвата груза только с внешних сторон. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является грузозахватное устройство для контейнеров с полыми стойками, содержащее несущую раму с вертикальными стойками, вь полненными с прорезями, в каждой из которых установлен с возможностью поворота захватный элемент и механизм фиксации положения 2. Недостатком этого устройства является ненадежность работы ввиду возможности преждевременного срабатывания механизма фиксации при отстропке контейнера. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую раму с вертикальными стойками, выполненными с прорезями, в каждой из которых установлен с возможностью поворота захватный элемент и механизм фиксации положения последнего, в каждой стойке выполнены дополнительные, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях прорези, а каждый механизм фиксации включает в себя расположенные в дополнительных прорезях нижний подпружиненный рычаг, верхний рычаг, подпружиненный стопор для взаимодействия с верхним рычагом, установленные в прорезях ролики и гибкую тягу, огибающую ролики и соединяющую нижний рычаг со стопором, при этом захватный элемент выполнен со скосом, подпружинен и соединен дополнительной тягой с верхним рычагом. Кроме того, стопор может быть снабжен упором для ограничения хода. На фиг. 1 схематически показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 3. Устройство содержит несущую раму 1 с вертикальными стойками 2. На стойках 2 в прорезях 3 закреплены поворотные захватные элементы 4 с механизмом фиксации, который состоит из рычагов 5 и 6, установленных в дополнительных прорезях 7 и 8, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях стоек 2. Рычаг 6 подпружинен пружиной 9 и установлен на оси 10, рычаг 5 соединен с захватным элементом 4 посредством тяги 11 захватным элементом 4, установлен на оси 12 и подпружинен пружиной 13. Рычаги 5 и б механизма фиксации соединены между собой посредством тяги 14 расположенной на роликах 15 и стопоре 16, который подпружинен пружиной 17 и снабжен упором для ограничения хода в виде шпонки 18, движение которой ограничено пазом 19. Захватные элементы 4 выполнены в месте контакта с грузом со скосом 20. Устройство работает с контейнером 21, снабженным полыми стойками 22 с отверстиями 23. Устройство работает следующим образом. Раму 1 крепят к грузоподъе.мному механизму, наводят на контейнер 21 и затем опускают. При перемещении рамы вниз стойки 2 скользят в стойках 22 контейнера 21 (фиг. 2), рычаг 6, упираясь в край стоек 22, поворачивается вокруг оси 10, растягивая пружину 9. При дальнейшем опускании рамы захватный элемент 4 поворачивается вокруг оси 12, растягивая пружину 13, до момента совпадения захватного элемента 4 с отверстием 23 в стойке 22. При этом под действием пружины 13 захватный элемент 4 возвращается в исходное положение и входит в отверстие 23. При подъеме рамы 1 захватный элемент 4 упирается в край стойки 22 и поднимает контейнер. После транспортировки контейнера 21 к месту его хранения рама опускается, при этом стойки 2 под действием веса рамы скользят в стойках 22. Захватный элемент 4 упирается в край отверстия 23 и поворачивается вокруг оси 12, растягивая пружину 13. При дальнейшем опускании стоек 2 рычаг 5 упирается в верхнюю часть стойки 22 и поднимается, отжимая стопор 16, скользя по его скосу и сжимая при этом пружину 17, которая возвращает стопор 16 в исходное положение при достижении рычагом 5 крайнего верхнего положения. Движение стопора 16 ограничено шпонкой 18 и пазом 19 (фиг. 4). Стопорение захватного элемента 4 происходит посредством тяги 11 и стопора 16. При подъеме стоек 2 рычаг 6 поворачивается вокруг оси 10 в исходное положение под действием пружины 9 в момент совпадения рычага 6 с отверстием 23. При дальнейшем движении стоек 2 вверх рычаг 6 под действием верхнего края отверстия 23 поворачивается вокруг оси 10, сжимая пружину 9. П-ри этом посредством тяги 14 и роликов 15 стопор 16 отходит в крайнее правое положение, сжи.мая пружину 17. Под действием пружины 13 захватный элемент 4 поворачивается вокруг оси 12 и возвращается в исходное положекие.

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства и обеспечить плотное складирование контейнеров в несколько

ярусов без зазоров между контейнерами, что приводит к экономии складских емкостей.

ли

.1

6-6

/6 19

иг.З

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ПОЛЫМИ СТОЙКАМИ, содержащее несущую раму с вертикальными стойками, выполненными с прорезями, в каждой из которых установлен с возможностью поворота захватный элемент и механизм фиксации положения последнего, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, в каждой стойке выполнены дополнительные, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях прорези, а каждый механизм фиксации включает в себя расположенные в дополнительных прорезях нижний подпружиненный рычаг, подпружиненный стопор для взаимодействия с верхним рычагом, установленные в прорезях ролики и гибкую тягу, огибающую ролики и соединяющую нижний рычаг со стопором, при этом захватный элемент выполнен со скосом, подпружинен и соединен дополнительной тягой с верхним рычагом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стопор снабжен упором для ограниче«Л ния хода.

18

f3 W ;4 ,,

ФигЛ