Устройство для изменения под нагрузкой длины вращающегося кривошипа Советский патент 1986 года по МПК F16H21/20 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошинно-зубчатым механизмам с изменяемой длиной кривошипа, и может найти п)именение, в частности, в маи1инах для переменишания смеси. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и изменение закона движения ведомого звена за счет сообше1Н1я ему одновременного возвратно-поступательHoio и врани1тельного движения, что обеснечивает 6o;iee быстрое и качественное переме1нивание KOMHOHCIITOB смеси. На чертеже показана конструкция устройства. Устройство содержит корнус . ведундий вал 2, промежуточный вал 3, кривоншиный вал 4 с нальнем 5 и ведомый вал 6. Промежуточный 3 и кривошипный 4 валы связаны между собой зубчатой передачей, 11едун1ее ко-лесо 7 которой закреплено на промежуточном валу 3, а ведо.мое колесо 8 закрен.1ено на кривон1ипном валу 4. Валы 3 и 4 размешены с возможностью вращения в отверстиях, выполненных в вале 2. Для нзменения длины кривонп-та устройство снабжено соосными дру|- другу и ведущему валу основной и ;и)Г10лнительной планетарными передачами, в которых числа зубьев солнечных ко.чес. сателлитов и энициклов соответственно равны между собой. Солнечное колесо 9 основной передачи жестко связано с ведун1им валом 2, а ее Э1Н-1НИКЛ 10 жестко связан с корпусом 1. Сателлиты I 1 основной передачи размещены на (к:ях 12 во.лнла 13, враниюшегося вокру оси Ba.ia 2. Солнечное колесо 14 донолните/шной передачи размеп1ено с возможностью вращения на ведущем валу 2, а ее Э1шникл 15 с возможностью фиксированного поворота размен1е11 в корпусе 1. Д;1я обеспечения поворота и (риксании эпицикла 15 на нем жестко закреплен стопор-рукоятка 16, взаимодействуюпдий с корнусом 1. Сателлиты 17 дополнительной передачи размеш,ены на одних осях 1 2 с сате.1литами 11 основной передачи. На солнечном ко.тесс 14 выполнен дополнительный внутренний зубчатый венен 18, с которым взаимодействует зубчатое колесо 19, жестко связанное с промежуточным валом 3. Для сообщения ведомому валу 6 сложного движения па пальне 5 с возможностью вран1ения размешена угловая обойма 20, в другом отверстии которой также с возможностью вращения размещен ведомый вал 5. Палец 5 и вал 6 связаны .между еобой конической зубчатой передачей, ведунхее колесо 21 которой жестко закреплено на пальце 5, а ведомое колесо 22 также жеетко закреплено на валу 6. Устройство работает следук п;им образом. При подаче вращения на вал 2 валы 3 и 4 соверн1ают вращение вместе с нн.м, так как солнечное колесо 14 дополнительной планетарной передачи застопорено на валу 2 через сателлиты 17, эпицикл 15, стопор 16, эпицикл 9, сателлиты 11 и солнечное колесо 9, т.е. солнечные колеса 9 и 14 вращаются как одно целое с ведушим валом 2. Кривон1инный вал 4 через налец 5 при этом еообщает ведо.мому валу 6 возвратнопоступательное движение, а зубчатое колесо 21 через колесо 22 сообихает валу 6 вращательное движение вокруг его оеи. Для изменения длины кривон1ина без остановки механизма выводят стопор-рукоятку 16 из фиксирующего олверстия в корпусе 1 и с eio помощью поворачивают эпицикл 15 на соответствую1ций уго.ч. При этом эпицикл 15 через сателлиты 17 сообщает вращение солнечно.му колесу 4, которое через внутренний зубчатый венец 18 и колесо 19 обеспечивает поворот промежуточного вала 3. Последний через зубчатые колееа 7 и 8 поворачивает на необходимый угол кривошипный вал 4, в результате чего ноложение кривошинного пальца 5 относительно оси вала 2 (т.е. длина кривоншна) нзменяется. По окончании pei-улнровки эпицикл 15 с помощью рукоятки 16 стопорят в новом положении. Формула изобретения 1.Устройство для нзмене1шя под нагрузкой длиШ) вращ.аю1негося кривонлипа. содержащее корпус, раз.мещенный в нем ведущий вал, связанные между собой зубчатой передачей нромежуточньпЧ и кривошипный вал, взаимодействующий с последним ведомый вал и первую планетарную передачу, отличающееся те.м, что. с це. уменынения габаритов, ео.анечное колесо п.чанетарной нередачи установлено концентриччо веду1цему валу и жестко связано с ни.м, эницикл ее жестко связан с корнусом, ведущий вал выполпен с дву.мя эксцентричны.ми отверстиями, оск которых 11араллел1 ны его оси, в отверстиях с возможностью вращения размещены нромежуточный и кривон1инный валы, а механизм снабжен второй планетарной нередачей, в которой с{).лнечное колесо выполнено с дополнительным внутренним зубчатым венном и разменгено на ведущем валу с воз.можностью вра1н.ения, а эпицикл разменген в кориусе с возможностью фиксированного поворога относ1ггелык) э; иникла нервой нередачи, и зубчатым KO/ieeoM. жестко закренленным на промежуточном валу и взаимодействуюн1им с внутрегши.м зубчатым венцом, а сателлиты гкланетарных передач имеют общее водило. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью расншрения К1 нематических возможностей, оно снабжен ; обоймо с двумя расноложен.чыми под yr/KjM друг 3А

к другу отверстиями, в которых с возмож-вал, и конической зубчатой передачей, коностью вращения размещены в одном палеилеса которой жестко закреплены: ведущее -

кривопп-пшого вала, а в другом - ведомыйна пальце, а ведомое - на ведомом валу.

1270464

Изобретение относится к кривошипнозубчатым механизмам с изменяемой длиной кривошина, в частности, к машинам для перемешивания компонентов смеси. Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства и сообщение ведомому звену одновременных возвратно-поступательного и вращательного движений. Устройство содержит корпус с ведущим валом, связанные между собой зубчатой передачей промежуточный и кривошипный валы, взаимодействующий с кривошипным ведомый вал и две соосные ведущему валу планетарные передачи. Солнечное колесо первой передачи жестко связано с ведущим валом, а ее эпицикл - с корпусом. Промежуточный и кривошипный валы параллельны ведущему и размещены с возможностью вращения в отверстиях, выполненных с эксцентриситетом внутри ведущего вала. Солнечное колесо второй передачи размещено на ведущем валу с возможностью вращения и снабжено внутренним зубчатым венцом, которое взаимодействует с зубчатым колесом, жестко закрепленным на промежуточном валу. Эпицикл второй передачи размещен в корпусе с возможностью фиксированного поворота и снабжен фиксатором-рукояткой, а ее сателлиты размещены на общем водиле с сателлитами первой передачи. При застопоренном эпицикле второй передачи ее солнечное колесо застопорено на ведущем валу сателлита и жестко закреплено на ведущем валу солнечное колесо первой передачи. Ведущий вал, оба солнечных колеса, а с ними промежуточный и кривощипный валы вращаются как одно целое. Для изменения длины кривошипа без остановки механизма S рукояткой-фиксатором поворачивают на (Л нужный угол эпицикл второй передачи. При этом ее солнечное колесо поворачивается на ведущем валу в сторону или против его вращения и через внутренний зубчатый венец поворачивает промежуточный вал, который, в свою очередь, поворачивает кривошипный вал. При этом изменяется эксцентриситет, Ю а тем самым и длина кривошипа. По окон чании регулировки эпицикл второй передачи о снова стопорится рукояткой-фиксатором. Для сообщения ведомому валу вращатель4 О5 ного движения последний связан с пальцем кривошипа угловой обоймой и конической 4 Зубчатой передачей. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.