Устройство для прививки черенков Советский патент 1986 года по МПК A01G1/06 

to

4

00

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда. Цель изобретения - повышение качества прививок. Устройство для прививки черенков включает закрепленный на раме рабочий орган для нарезки шипа и паза черенков, каретку с зажимом, которая соединена посредством ролика с фигурной прорезью и снабжена роликом, а на раме закреплен упругий элемент. Упругий элемент имеет две степени свободы во взаимно перпендикулярны.х направлениях. В вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз. При подаче черенков к рабочему органу происходит нарезание шипа и паза на привойном и подвоином черенках. Упругий элемент при взаимодействии с роликом, закрепленном на S каретке, препятствует поворачиванию каретки. 10 ил. (Л

ho

1-:()оригение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, нренмущественно винограда, и является усовершенствованием устройства но основному авт. св. № 1130252.

Целью изобретения является повышение качества прививок.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействия ползункового толкателя, следящего рычага каретки с программной прорезью копира в момент поворота каретки вокру оси направляющей; на фиг. 3 - схема ввода черенка в зону работы ножей для образования копуляционных срезов на черенке; на фиг. 4 - схе.ма работы ваправляюп1.ей иглы в момент стыковки черенков; па фиг. 5 - схема работы губок зажима; па фиг. 6 - узел 1 па фиг. 5; на фиг. 7 - вид .Л на фиг. б; на фиг. 8 - схема направления усилия на ролик; на фиг. 9 - схема усилий, действуюших на ролик; на фиг. 10 - схема упругого элемента.

На раме 1 смонтированы привод 2 и приводной вал 3, па концах которого посажены режущие рабочие органы 4. Каждый из них состоит из диска, на котором с внутренней стороны закреплены иожи 5, а с вне1ипей стороны - круговая пила 6. Вдоль фронта режущих рабочих органов на направляющей 7 установлены две каретки 8, на каждой из которых имеются зажимы 9 и следящий рычаг 10.

На раме 1 смонтирован копир с программной прорезью 11, имеющий упоры 12 и вертикальные прорези 13. На следящем рычаге 10 посажен ролик 14, контактирующий с программной прорезью 11 копира, и ролик 15, контактирующий с нолзунковым толкателем 16. Последние могут перемещаться в направляющих рамы 1 параллельно направляющей 7 под действием упругих элементов 17, соединенных с приводом 18. Ползунковый толкатель 16 имеет выступы 19 и 20 и впадину 21. На выступах имеются передняя 22 и задняя 23 коптактпые поверхности, причем передняя поверхность наклонена к плоскости движения ползункового толкателя 16 под острым углом.

Каретка 8 имеет возвратную пру.жину 24, один конец которой закреплен на каретке, а второй коптактирует с прорезььэ 25 па раме 1 устройства. На поворотном зажиме 9 имеется зубчатое колесо 26, а па раме 1 - неподвижпая зубчатая рейка 27, с которой зацепляется колесо 26 при сближении кареток. На поворотпых зажимах 9 и.меются направляющие втулки 28, которые контактируют при сближении кареток с направ.тяющими иглами 29, смонтированными на кронщтейне рамы 1 парал.че.льно направляющей 7.

Черенки 30 вкладываются в зажимы 9. Зажим 9 состоит из двух губок 31: связан пшрнирпо рычагами 32 и 33 с обоймой 34, посаженной с возможностью перемещения

на рычаге 35, смонтированном на каретке 8 перпендикулярно ее оси. Обойма 34 контактирует с тягами 36. Обойма 34 пружиной 37 через толкатель 38 и тяги 36 поджата к каретке 8, т.е. находится в крайпем нижнем положении, и губки 31 сжаты.

На раме 1 в тех местах, где губки должны быть раскрыты, установлены копиры 39. На одной из тяг 36 установлена клиновая пленка 40 так, что наклонная плоскость обращена к раме 1. На раме 1 в местах

стыковки черепков установлены подпружиненные ролики 41 на осях 42 с пружина.ми 43 На раме I смонтирован упругий элемент 44, с упругостью в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно горизонтальной и вертикальной плоскости,

0 состоящий из поворотного элемента 45, вращающегося вокруг оси 46 и опирающийся на ось 47, а также из вертикальной пружины 48 и горизонтальной пружины 49. Каретка 8 снабжена ролико.м 50.

5Устройство работает следующим образом.

Рабочие органы 4 вращаются в направлении стрелки от привода 2 (фиг. 1), Черенки 30 оператор вкладывает в зажимы 9 перпендикулярно направляющей 7 и включает механизм привода 18 ползунковых тол0 кателей 16. Усилие от механизма привода 18 через упругие элемепты 17 передается на ползунковые толкатели 16, которые под действием этого усилия сближаются.

Двигаясь параллельно направляющей 7, ползунковый толкатель 16 поверхностью 22

5 (фиг. 2) упирается в ролик 15 рычага 10, передвигает каретку 8 по направляющей 7, при этом ролик 14 рычага 10 катится по верхней прорези 11 копира, который препятствует повороту рычага 10 вокруг оси

Q паправляющей 7.

При подходе зажима 9 с черенком 30 к рабочему режущему органу 4 пила 6 торцует черенок.

При подходе каретки 8, снабженной роликом 50, черенком 30, закрепленным в за5 жиме 9,к зоне работы профильных ножей 5, ролик 50 (фиг. 10) начинает контактировать с упругим элементом 44 и поворачивает поворотный элемент 45, который препятствует перемещению каретки под усиление.м (фиг. 8) (посредством вертикальной пружины 48) повороту каретки, а. следовательно, и прохождепию ролика К14 (фиг. 2) в вертикальную прорезь. При дальнейщем движении каретки 8 ролик 14 доходит до упора 12 прорези 11 копира и останавливается против

5 вертикальной прорези 13, при этом поворотный элемент 45 соскальзывает с ролика 50 (фиг. 0) и задерживает его от движения обратному рабочему, а ролик 14 удерживается в прорези 13 и прижимается к упору 12. Продолжающий движение ползунковый толкатель 16 воздействует наклонной кон тактной поверхностью 22 на ролик 15 и, приподнимая его, поворачивает рычаг с кареткой 8 вокруг оси направляющей 7 и сжимает пружину 24 возврата. При повороте каретки 8 черенок 30 вводится (фиг. 3) в зону работы профильных ножей 5, которые нарезают на его конце щипы и пазы для стыковки.

После прохода верщины поверхности 22 под роликом 15 последний стремится под действием пружины 24 возврата попасть во впадину 21 и возникающая при этом реакция FZ (фиг. 9) стремится сдвинуть каретку 8 в направлении, обратном рабочему. Однако ролик 50, контактирующий с элементом 45, удерживается последним (а, следовательно, и каретку) от обратного хода.

Ролик 15 попадает во впадину 21, и каретка 8 под действием пружины 24 возврата поворачивается вокруг оси направляющей 7 в обратную сторону до тех пор, пока ролик 14 не упрется в нижнюю поверхность впадины- прорези 11 копира. При этом черенок 30 в зажиме 9 выводится из зоны действия ножей 5. После поворота каретки 8 ползунковый толкатель 16 поверхностью 23 перемещает ролик 15 вместе с кареткой 8 вдоль направляющей 7 к центру устройства. При этом ролик 14 катится по нижней поверхности центрального участка прорези 11 копира.

При дальнейщем сближении каретки 8 зубчатые колеса 26 зажимов 9 входят в контакт с рейкой 27, в результате чего зажимы поворачиваются на 90 градусов, затем втулки 28 (фиг. 4) входят в контакт с направляющей иглой 29, совмещая тем самым свои оси и оси черенков 30. При последующем сближении кареток шипы подвоя входят в пазы привоя. Выборка пазов в стыке производится при возрастании усилия толкателя механизма привода 18 за счет сжатия упругих элементов 17. Пружина 37 через толкатель 38 отжимает тяги 36, а с ними и обойму 34 вниз, при этом обойма 34 скользит по рычагу 35 и отклоняет шарнирно связанные с ней рычаги 32 и 33. Губки 31, посаженные шарнирно на рычаге 35 и связанные с рычагами 32 и 33, поворачиваются навстречу друг другу и сжимают тем самым черенок 30.

В местах установки копиров 39 в исходных положениях кареток в центре (для одной из кареток) при наезде толкателя 38 на копир 39 пружина 37 сжимается, тяги 36, а с ни.ми и обойма 34 приподнимаются, поворачивая рычаги 32 и 33. Губки 31 разворачиваются в шарнирах на рычаге 35 вразные стороны, высвобождая черенок 30.

После проведения процесса стыковки губки каретки, зажимающие ство привойного черенка, должны обязательно раскрыться, в .противном случае при обратном движении кареток происходит расстыковка черенков. Поэтому в месте стыковки черенков установлен один копир 39, а толкатель контактирует с ни.м (наезжает на него) при повороте каретки вокруг направляющей. Два других копира устанавливаются в местах исходного положения кареток.

После раскрытия губок в исходном положении кареток (толкатель 38 упирается в копир 39) каретки поворачиваются вокруг оси направляющей 7 под воздействием верщины выступа 19 толкателя 16, при этом толкатель 38 контактирует с копиром 39.

При наезде толкателя 38 на копир 39 толкатель 38 поднимается на высоту h, при этом ролик 41 еще не касается обоймы, но поскольку буртик также не контактирует с обоймой, то на последнюю воздействует только слабая пружина 43, а не сильная пружина 37. Обойма под воздействием пружины 43 оттягивает тяги 36 вниз, а, следовательно, через обойму 34 и рычаги 32 и 33 и сжимает губки 31 захвата 9 с малым усилием, достаточны.м для легкого вкладывания черенка 30 в губки 31 и удержания его в них.

Формула изобретения

Устройство для прививки черенков, преимущественно винограда, по авт. св. N° 1130252, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прививок, -каретка снабжена роликом, а рама - упругим элементом, установленным с возможностью взаимодействия с роликом, причем упругий элемент имеет две степени свободны во взаимно перпендикулярных направлениях, а в вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз.

2ff 11

2V 49

81 39

Ю

/

Фиг.

30 3, 29,28,

Л 16

9иг Л

иг.6

40

i-ij

Риг.7

11 22.

12

иг.8

иг.9