Адаптивная система контроля временных интервалов транспортировки слитков и равномерности загрузки нагревательных колодцев Советский патент 1989 года по МПК F27D19/00 

Изобретение относится к автоматизации металлургического производства, а именно к автоматическому контролю временных интервалов транспортировки и обработки слитков на участках комплекса Сталь - прокат металлургических предприятий.

Цель изобретения - ловьшение точности контроля.

На фиг.1 представлена блок-схема адаптивной системы контроля временных интервалов транспортировки слиф- ков и равномерности загрузки нагревательных колодцев; на фиг.2 - блок- схема блока приема и передачи ин- формации; на фиг.З - блок-схема преобразователя кода; на фиг.4 - блок- схема блока сравнения; на фиг.5 - блок-схема программного блока; на фиг.6 - блок-схема блока расчета ста .тистических характеристик;на фиг.7 - блок-схема блока определения графика движения; на фиг.8 - блок-схема блока выборки; на фиг.9 - блок-схема блока расчета загрузки нагревательных колодцев; на фиг.10- блок- схема блока определения длительности, остьшания слитков; на фиг.11 - блок-схема блока определения про- :должительности нагрева слитков.

Адаптивная система контроля вре- ;менных интервалов транспортировки :слитков и равномерности загрузки :нагревательньзх колодцев (фиг.1) содержит блок 1 приема и передачи информации, преобразователь 2 кода, блок 3 регистрации, блок 4 сравнения, программный блок 5, блок 6 инди5 кации, блок 7 расчета статистических характеристик, блок 8 определения графика движения, блок 9 выборки, блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер 11,

10 блок 12 индикации загрузки, блок 13 расчета количества посада холодных слитков, блок 14 индикации, блок 15 хранения информации, блок 16 определения времени окончания посада

15 слитков, блок 17 определения длительности остывания слитков, блок 18 определения продолжительности нагрева слитков, блок 19 определения времени окончания нагрева слитков, 0 блок 20 индикации и сигнализации,

блок 21 задержки, блок 22 регистров, логический блок 23, блок 24 дешифраторов, блок 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев и

5 блок 26 шинных формирователей,блок 27 задержки, блок 28 регистров и блок 29 шинных формирователей. Причем выход блока 1 приема и передачи .информации ;оединен с входом пре0 образователя 2 кода, выход которого подсоединен к входам блока 3 регистрации и блока 21 задержки и к первым входам блока 15 хранения информации и блока 4 сравнения, к второму входу

которого подсоединен выход программного блока 5, а к первому выходу - блок 6 индикации, к второму выходу подсоединен первый вход блока 16 определения времени окончания посада слитков, а к третьему выходу - блок 7 расчета статистических характеристик, выход которого соединен с выхдом блока 8 определения графика движения, первый выход которого соединен с входом программного блока 5, второй выход соединен с входом блок 9 выборки, а третий выход - с первы входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, к второму входу которого и второму входу блок 15 хранения информации подсоединен выход блока 9 выборки, к третьему входу блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев подсоединен первый выход таймера 11, а к первому и второму выходам - соответственно блок 12 индикации загрузки и блок 13 расчета количества посада холодных слитков, соединенный с блоком 14 индикации, первый выход блока 15 хранения информации соединен с первым входом блока 17 определения длительности остывания слитков, а второй выход - с вторым входом блока 16 определения времени окончания посада слитков, выход которого соединен с первым входом блока 19 определения времени окончания нагрева слитков и с вторым входом блока 17 определения длительности остьюания слитков, к выходу которого подсоединен первый вход блока 20 индикации и сиг нализации и вход блока 18 определения продолжительности нагрева слитков, выход которого соединен с вторым входом блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, выход которого соединен с вторым входом блока 20 индикации и сигнализации, к третьему входу которого подсоединен второй выход таймера 11, вькод блока 21 задержки подсоединен к первому входу блока 22 регистров, к второму и третьему входам которого подсоединены соответственно третий -выход блока 15 хранения информации и выход блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, а к первому и второму выходам - соответственно первый вход блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев и вход логического блока 23, к выходу которого подсо

1453141

1.0

15

20

25

единен вход блока 24 дешифраторов, выход которого соединен с четвер- тым входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев, входом блока 27 задержки и управляющим входом блока 26 шинных формирователей, вход которого подсоединен к третьему выходу блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев, а выход - к третьему входу блока 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев, выход которого соединен е первым входом блока 28 регистров, второй вход которого и управляющий вход блока 29 шинных формирователей соединены с выходом блока 27 задержки, выход блока 28 регистров подсоединен к входу блока 29 шинных формирователей, выход которого соединен с пятым входом блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев.

Блок 1 приема и передачи информации (фиг.2) предназначен для передачи команд запроса по контрольном пунктам (КП) по пути следования составов со слитками и приема информации с контрольных пунктов. Эта информация отражает условный (регистрационный) номер транспортной единицы (ТЕ).Блок 1 приема и передачи информации состоит из генератора 30 35 импульсов, распределителя 31 опроса КП с переменным шагом движения, формирователя 32 команд опроса КП, приемного регистра 33 и устройства 34 сопряжения блока с каналами связи.

Преобразователь 2 кода (фиг.З) предназначен для преобразования принятого с КП условного номера ТЕ в рейсовый номер, под которым в данное время ТЕ работает на маршруте. Рейсовый номер содержит номер маршрута, на котором работает ТЕ и номер ТЕ внутри маршрута (порядковый номер состава с начала смены). Преобразователь 2 кода состоит из преобразующей схемы 35, регистра 36 памяти и наборного поля 37 схем совпа- -дения.

Блок 3 регистрации предназначен для регистрации всей информации, пот 5 ступающей от КП. Б комплект регистрирующих устройств входят автоматическая цифровая машинка,и ленточный перфоратор, работающие параллельно, и блок управления ими.

30

0

5

0

514

Блок 4 сравнения (фиг.4) предна- Ьначен для сравнения исполненного движения с планом (графиком) движения и для выдачи информации в блок 6 индикации, блок 7 расчета статистических характеристик и блок 16 определения времени окончания по- сада слитков по результатам произведенного анализа. Блок 4 сравнения состоит из регистров 38 и 39 памяти, схемы 40 совпадения, таймеров 41 и 42, ключей 43 и 44 запуска таймера, ключа 45 останова таймера, элементов 46-48 сравнения, формирователя 49 сигналов. Количество блоков 4 сравнения соответствует сум-, марному количеству контролируемых временных интервалов перемещения и обработки слитков для всех маршрутов

Программный блок 5 (фиг.5) предназначен для хранения плана (графика) движения ТЕ в контролируемом районе и периодической (ежеминутной) вьщачи информации для сравнения с информацией о фактическом состоянии движения. В программный блок входят блок 50 считывания с перфоленты, на которую занесена программа (график) движения, схема управления работой считывания, содержащая датчик 51 сигналов и регистр 52, в которьш за- письшается-считьшаемая -с перфоленты информация.

Блок 6 индикации предназначен : для представления диспетчеру опера- I тивной информации о номерах КП и рей совых номерах ТЕ, не пришедших в эти КП согласно графику движения. В состав блока 6 индикации входят приемный регистр, преобразователь цифрового кода в видеосигнал и телеви- зионньй п риемник. ,

Блок 7 расчета статистических хаВ блоке 8 определения графика движения (фиг.7) на основании информации о количестве слитков в с таве и маршруте его следования,вв димой диспетчером, определяется продолжительность обработки (граф

рактеристик (фиг.6) обеспечивает вы- 45 движения) состава на каждом КП по числение средних значений времени об- маршруту следования и формируется

перфолента, на которой записаны рейсовый номер состава и график е I движения.

работки слитков .D; и их допустимых отклонений 3 6 . и замену плановых временных интервалов, хранящихся в блоке 8 определения графика движения на рассчитанные значения после набора представительной статистической выборки.

Блок содержит задатчик 53 числа тактов, вычислитель 54 среднеквад- ратического отклонения, функциональ- :Ный преобразователь 55, элемент 56 масштабирования, регистр 57 памяти, вычислитель 58 среднего значения.

1

Вычислитель 54 среднеквадрати- ческого отклонения 6/jj и вычислитель 58 среднего значения С; реализуют формулы

I

где t l - фактическое значение величины i и i-M такте; п - число тактов процесса; . Cj.,- среднее значение величины после (i-1) тактов. Функциональный преобразователь

55 реализует функцию Р(б) 6 На выходе элемента 56 масштабирования, коэффициент передачи которого К 3, получается значение 36. Рассчитанные значения i ; и 3 & f. записываются в регистр 57 памяти.

0

После набора представительной статистической выборки (через заданное число тактов i п) задатчик 53 числа тактов вырабатывает сигнал, по которому содержимое регистра 57 памяти записывается в сорт- ветствующ-ие ячейки матрицы памяти контрольных пунктов блока 8 опре- 5 деления графика движения.

Количество блоков 7 расчета статистических характеристик соответствует количеству блоков 4 сравнения.

В блоке 8 определения графика движения (фиг.7) на основании информации о количестве слитков в составе и маршруте его следования,вводимой диспетчером, определяется продолжительность обработки (график

0

движения) состава на каждом КП по маршруту следования и формируется

перфолента, на которой записаны рейсовый номер состава и график его I движения.

Блок 8 имеет регистры 59 памяти кодов, элементы 60-64 сравнения, дешифратор 65, матрицу 66 памяти контрольных пунктов, регистр 67 памяти контрольных пунктов, перфо- ратор 68.

Количество элементов 60-64 срав нения равно, соответственно, количеству сталеплавильных цехов k, количеству отделений раздевания слитков (ОРС) 1, количеству блюмингов т, числу принятых на металлургическом предприятии групп количества транспортируемых слитков п и количеству вьшлавляемых марок стали р, а количество регистров 59 памяти кодов равно k+1+m+n+p, т.е. для каждого сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга кода количества слитков и кода марки стали имеются свои регистр кода и элемент сравнения.

Количество входов дешифратора 65 равно k+ 1 +m + n-bp. Перед запуском устройства в регистры 59 вво дят коды сталеплавильных цехов, ОРС, блюмингов, количества слитков в составе и марок стали, а в матрицу 66 памяти контрольных пунктов для всех маршрутов, кодов количества слитков и марок стали - плановые значения временных интервалов: С стст отстоя слитков после разливки в сталеплавильных цехах; с - перемещения состава от сталеплавильного цеха до ОРС; . где

Ср - продолжительность обработки, состава в ОРС;. сос5 . где 5 продолжительность транспортировки состава от ОРС до отделения нагревательных колодцев (ОНК) блюминга; со + пэ где

Dn - продолжительность посада слитков состава в ячейки ОНК блюминга и их допустимых отклонений сд 3&t5.oj, , а также часовые производительности Q всех ОНК,

Значения Q, кроме того, вводят в блок 13 расчета количества посада холодных слитков и в блок 25 корректировки загрузки ОНК.

На фиг.8 представлена блок-схема. Блок 9 выборки (фиг.8) предназначен для определения номера часа планируемой вьщачи в прокатку транспортируемых в составе слитков () Блок 9 выборки состоит из блоков 69-71 суммирования, сравнения и вычитания соответственно.

Блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев (фиг.9) предназначен для определения и хранения значений планируемых часовых загрузок ОНК блюмингов. Блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев имеет дешифраторы 72 и 73, регистр 74 памяти, матрицу 75 памяти загрузок ОНК и вы числительный блок 76.

Таймер 11 предназначен для выработки сигналов по истечении i-ro часа, по которым осуществляется очистка соответствующих этому часу значе- НИИ загрузок ОНК всех блюмингов в блоке 10 расчета загрузки нагревательных колодцев и запускается блок 13 расчета количества посада холодных слитков; для выдачи значений реального времени суток (tp) в блок 20 индикации и сигнализации.

Блок 12 индикации загрузки предназначен для отображения рассчитанных в блоке 10 значений часовых загрузок ОНК.

Блок 13 расчета количества посада холодных слитков предназначен для определения количества посада холод- ных слитков со склада в случае неполной загрузки ОНК. Блок 13 реализует формулу

.

25

к С1 - -- - п Ч ЮО-

0

где К., - количество холодных слит-

ков, которые необходимо посадить в i-M часе, чтобы обеспечить полную загрузку ОНК по готовности слитков к прокатке в j-м часе

(J . i + i MUHrc); Е - планируемая часовая загрузка ОНК в J-M часе,%;

часовая производительность ОНК, количество слитков/ч; «ии минимальное время нагрева

холодных слитков. Блок 14 индикации предназначен для отображения расчитанных значений К у .

1

Блок 15 хранения информации предназначен для хранения данных по составу и транспортируемым им слиткам

и выдачи информации в блоки 16, 17 и 22. Блок 15 хранения информации представляет собой набор регистров, число которых соответствует максиально возможному числу составов,

проходящих по всем маршрутам за смену. Каждый регистр соответствует определенному рейсовому номеру состава и содержит информацию по слиткам этого состава, вводимую диспетчером

и оператором посада ОНК блюминга и определяемую блоком 9 выборки.

Блок 16 определения времени окончания посада слитков рассчитывает вре я окончания посада слитков контролируемого состава в ячейках ОНК

(t „д ) по формуле

k. ПОС

+ (SoSn-

где

и.т

Сб П;

-время начала транспортировки состава с исходного пункта (сталеплавильного цеха);

-временной интервал начало транспортировки - окончание посада слитков i-ro состава.

Блок 17 определения длительности остывания слитков (фиг.10) предназначен для определения временного интервала окончание разливки слит- . ков - окончание посада слитков ( fcSfi для каждой транспортируемой в одном составе плавки слитков. Блок состо ит из узла 77 вычитания и регистра 78 памяти.

Узел 77 вычитания реализует формулу

«Sp ,

где i - порядковый номер плавки в составе;

aaъf. время , окончания разливки

i-й плавки.

Количество блоков 17 равно максимально возможному количеству плавок слитков,транспортируемых в одном составе.

Блок 18 определения продолжителы- ности нагрева слитков (фиг.11) предназначен дпя определения длительности нагрева слитков плавки в j-й ячейке ОНК (-e.p ..) в зависимости от параметров слитков и их температуры .(длительности остывания).

Блок 18 содержит задатчик 79 кодов блюминга и ячеек ОНК, элементы 80 сравнения, регистры 81 памяти, дешифраторы 82, матрицы 83 памяти. Количество элементов 80 сравнения, регистров 81 памяти, дешифраторов 82 и матриц 83 памяти соответствует количеству ячеек в ОНК блюминга. В матрицах 83 памяти хранятся введен- :ные до запуска устройства временные интервалы продолжительности нагрева слитков .в соответствии с используемыми на металлургическом предприятии таблицами нагрева-металла.

Дпя каждого блока 17 определения длительности остьшания слитков име45314110

ется m блоков 18 определения продолжительности нагрева слитков, где m - количество блюмингов.

Блок 19 определения времени окон- 5 чания нагрева слитков определяет время готовности слитков i-й плавки в j-й ячейке ОНК (t, ке по формуле

-гот ) к прокат

гот

Ч

к. ПОС

ног. Jj

Количество блоков 19 определения времени окончания нагрева слитков равно суммарному количеству ячеек во всех ОНК, умноженному на количество блоков 17 определения длительности остывания слитков.

Блок 20 индикации и сигнализации предназначен для отображения параметров посаженных слитков, а также для формирования и отображения сигналов о готовности слитков к прокатке.

Блок состоит из приемных регистров, в которые записывается отобра- .жаемая информация, схем совпадения, формирующих сигналы при совпадении

0

0

5

0

tp и

- гот

ч

преобразователя цифрового кода в видеосигнал и телевизионного приемника. Количество приемных регистров и схем совпадения- в блоке 20 равно максимально возможному количеству плавок слитков, нагреваемых в одной ячейке ОНК. Каждой ячейке ОНК соответствует блок 5 20 индикации и сигнализации.

Блок 21 задержки предназначен для задержки сигнала Окончание операции посада слитков состава на время, необходимое для расчета значений времени tpoT - блоками 19 и записи этих значений в блок 22 регистров.

Последний предназначен для хранения по каждой плавке состава следующей информ-ации: номера часа прогнозируемой выдачи в прокатку слитков (inp); номера часов (1ф ,i ф,. . .. 1фх) фактической вьздачи слитков i-й плавки из J-X ячеек ОНК (j 1-Х); X - максимальное число ячеек ОНК, в которые может быть посажена одна плавка; количества слитков плавки в каждой ячейке ОНК (К ся К csi

Кс9

).

Логический блок 23 предназначен для сравнения значений i рр ,i, ,. .., i (J, j( и вьщачи сигналов в блок 24 дешифраторов по результатам произведенного анализа. Блок 23 представля 14531

ет собой набор элементов сравнения, число которых равно числу комбинаций сравнения между собой значений i

СР

,

, т.е. равно

1 + X

СР

X.

I -Т1--

Так, если X 2, то количество элементов сравнения в блоке 23 равно 3 При этом в первом из них сравниваются значения inp и 1ф,, во втором inp и , а в третьем i и i .

Для каждого блюминга имеется количество логических блоков 23, соответствующее максимально возможному количеству плавок в одном состав

Блок 24 дешифраторов предназначен для управления процессом корректировки значений часовых загрузок ОНК блюмингов по результатам анализа, осуществляемого логическим блоками 23. Количество дешифраторов в блоке 24 соответствует количеству логических блоков 23, а количество входов каждого дешифратора - количеству элементов сравнения в соответствующем блоке 23.

Каждый из выходов дешифраторов блока 24 соединен с управляющими входами соответствующих шинных формирователей блока 26, с соответствующим элементом задержки блока 27, с соответствующим вычислительным узлом соответствующего блока 25 и с управляющим входом матрицы 75 памяти загрузок ОНК блока 10.

Блок 25 корректировки загрузки ОНК осуществляет адаптацию значений планируемых часовых загрузок ОНК, определяемых блоком 10, при несовпадении i пр хотя бы одного из 1-ф...,1 (jjj.

Каждому логическому блоку 23 соответствует блок 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев. |Блок 25 состоит из вычислительных узлов, число которых равно числу раличных ситуаций, при которых необходимо производить корректировку часовых загрузок ОНК. Так, например, для X 2 количество вычислительных узлов в блоке 25 равно четырем. Первый из них реализует- формулы (для ситуации, когда i пр f i , inp i Ф. i Ф, i-ф)

Е;пр

пр -----5- -.

fO

ч Ф.

i .

t 5 - L Li.,ioOZ

12

(для ситуаций, когда i „р ПС . i ф, i)

К

пр Е I пр :100%;

,-,.

третий (для ситуации, когда i „р - пр 5 . i f i)

Ei«P .,.-n. --f,--100%; . E -

гП

четвертый (для ситуации, когда i „р 5 if, , i nf 5 i, i +, т i)

F

- - np

11

Qh,

.-100%;

25

M, E.,- -QT-IOO%;

Кеч

30

Ei. Eu --- t-ioo.

0

Блок 26 шинных формирователей предназначен для передачи из блока 10 в блок 25 значений планируемых часовых загрузок ОНК (Е;„,,, Е,),

5 подлежащих корректировке. Каждая ячейка матрицы 75 памяти .загрузок ОНК i-ro блюминга блока 10 соединена со всеми, соответствующими данному блюмингу, блоками 25, соответствующими шинными формирователями. Шинный формирователь представляет собой набор тристабильных схем, число которых соответствует числу разрядов передаваемой информации. Шинный формирователь осуществляет передачу информации при наличии на его управляющем входе единичного сигнала. При отсутствии такого сигнала информация с входа шинного формиро0 вателя на его выход не поступает.

Блок 27 задержки предназначен ; для задержки сигналов с выходов дешифраторов блока 24 на время, неоСхо- 5 Димое для проведения корректировки часовых загрузок ОНК блоком 25. Блок 27 состоит из элементов задержки, I число которых соответствует числу выходов всех дешифраторов блока 24.

5

13

Блок 28 регистров предназначен для хранения откорректированных блоком 25 значений часовых загрузок ОН

Блок 29 шинных формирователей предназначен для передачи откоррек- |Тированных блоком 25 значений часовых загрузок ОНК в блок 10 и по своей структуре не отличается от блока 26.

Система работает следующим образом.

Для каждого формируемого в сталеплавильных цехах состава со слитками диспетчер вводит рейсовый номер (код маршрута и порядковый номер состава с.начала смены), код планируемого времени начала тран

спортировки t, код количества слитков Kj, а также по.каждой плавке слитков, входящей в состав, - номер

14

ступающие на соответствующие входы дешифратора 65. На выходах последнего появляется управляющее слово, по которому осуществляется считывание из матрицы 66 памяти контрольных пунктов соответствующих введенной информации значений С , f,, , -(,,«, . 36fc, 3 т,, 3d.fc.tf 36., f Р Qtn-Значенйя ,е,, С. , coSn 36-Ге, , ЗА.рсо5 считываются в регистр 67 памяти контрольных пунктов, значения 1 тст , norpj 9 поступают в блок 9 выборки, а Qrt,- в блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев . Затем срабатывает перфора- тор 68, формирующий перфоленту, на которой записана информация по составу, хранящаяся в регистре 67 (рейсовый номер,-tЦТ) и график движения

Изобретение касается контроля временных интервалов транспортировки и обработки железнодорожных составов со слитками на участках комплекса Сталь-прокат металлургических предприятий. Цель изобретения - повышение точности контроля. Сущность изобретения заключается в том, что диспетчер по каждому формируемому составу со слитками вводит рейсовый номер, время начала транспортировки, количество и параметры слитков. На основании этой информации, хранимой в блоке 15, блоки 9 и 10 рассчитывают прогнозируемые часовые загрузки нагревательных колодцев (НК) блюминга, отображаемые блоком 12 индикации загрузки, а блок 8 формирует график движения сбстава, пеШ (Л

плавки, код марки стали К

МС

код

времени окончания разливки t код типа изложниц , количество слитков в плавке ,

Код маршрута представляет собой трехзначное число, первая цифра ко- Iторого код сталеплавильного цеха, ;вторая цифра код ОРС, третья цифра код блюминга.

: Вся введенная информация записывается в соответствующий регистр блока 15 хранения информации. Рей- ; совый номер состава и t , кроме то Гго, записьшаются в регистр 67 памяти контрольных пунктов блока 8 определения графика движения, а коды сталеплавильного цеха, ОРС, блюминга и количества слитков К ц подаются на первые входы соответственно элементов 60-63 сравнения этого же блока. Код марки стали К с поступает на первые входы схем сравнения элемента 64 сравнения. Коды времени окончания разливки плавки t рагл и количества слитков в плавке К tn подаются в блок 9 выборки и блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев соответственно. В блок 10, кроме того, поступает код блюминга

(NSA).

На вторые входы элементов 60-64 сравнения от регистров 59 памяти кодов поступают соответствующие коды сталеплавильных цехов, ОРС, блюмингов, количества слитков и марок стали. На вькодах тех элементов 60 64 сравнения, на которых произошло сравнение, появляются сигналы, по с со

36teof . 36

л .1- too

3(TC,

). в блок 9 выборки

5

0

5

0

определяется номер часа inp в котором планируется выдача в прокатку

выплавленных слитков плавки следую- щим образом.

В блоке 69 суммирования ко времени окончания разливки плавки t раък. вводимому диспетчером, добавляются значения временных интервалов от i НОЛ V соап поступающие от блока 8 определения графика движения. Затем в блоке 70 сравнения полученное значение суммы S сравнивается с числом 24. Если S 24, то i пр S, в противном случае в блоке 71 вычитания номера часа ipp определяется по формуле i пр S - 24.

Рассчитанное значение i р записывается в соответствующий регистр блока -15 и, кроме того, подается на вход дешифратора 72 блока 10 расчета загрузки нагревательных колодцев. На второй вход дешифратора 72 от дис- 5 |петчера поступает значение Nj ,. На выходах дешифратора 72 появляются управляющее слово, запоминающееся в регистре 74 и поступающее, кроме того, на вход матрицы 75 памяти загрузок- ОНК. В последней хранятся значения часовых загрузок нагревательных колодцев всех блюмингов (по готовности слитков к прокатке), обеспечиваемые предыдущими составами Е проА По сигналу от дешифратора

0

5

72 значение Е

прсА

считывается на

первый вход вычислительного блока 76, на второй вход которого от диспетчера поступает значение Ксп, а

15

на третий вход значение Q „, от блока 8. В вьтислительном блоке 76 осуществляется расчет планируемой загрузки ОНК в inp -м часе по формуле

E, E,,,,,f -100% .

m

Рассчитанное значение Е j записывается в матрицу 74 памяти загрузок ОНК на место Е - , а также выдается на экран блока 12 индикации загрузки вместе со значениями i „р и

NBXПо истечении i-ro часа таймер 11 подает сигнал, поступающий на вход дешифратора 73 блока 10. На выходе дешифратора 73 формируется сигнал, .по которому осуществляется очистка значений Е , для всех блюмингов в матрице 75 памяти загрузок ОНК, а значения Е (J i МУС ) подаются в блок 13 расчета количества посада холодных слитков.

В блоке 13 для каждого блюминга в случае, если Е 100% определяется количество холодных слитков со склада Кх; , которые необходимо посадить в i-M часе, чтобы обеспечить полную часовую загрузку нагреватель .ных Колодцев по готовности к прокатке слитков в J-M часе.

Рассчитанные значения К ; , номер часа и номер блюминга выдаются на экран блока 14 индикации.

После прибытия состава в ОНК блюминга и назначения слитков в посад оператор посада вводит рейсовый номер состава и по каждой плавке слит ков , входящей в состав, - номер плавки, номера ячеек (Nj)), в кото- .рые назначен посад данной плавки и количество слитков в каждой ячейке jKcsi,. Эта информация записывается в соответствующий регистр блока 15 хранения информации и дополняет данные, введенные диспетчером.

Считывание информации с .перфоленты, сформированной в блоке 8 определения графика движения, осзтдеств- ляет блок 50 считывания по сигналу от датчика 51 сигналов, считываемая информация записывается в регистр 52 программного блока 5. Затем по рейсовому номеру состава определяются четыре, соответствующие маршруту, блока 4 сравнения, в которые подаются значения Сцт с 3 6 тс (в первый из них), t „ , Dto.

5314116

во второй), , сов (з третий) и t,r, -ССО-ГА . (в четвертьш).

В блоке 4 сравнения значения Т и Зб записываются соответственно в регистры 38 и 39 памяти, а t«т подается на первый вход схемы 40 совпадения . На второй вход последней

0 ежеминутно подаются сигналы от таймера 41, показывающего реальное время tf . При совпадении и t р на выходе схемы 40 совпадения вырабаты- в ается сигнал, который подается в

5 регистр 38 памяти. Из него поступает сигнал, по которому срабатывает ключ 43 запуска таймера 42, при этом таймер запускается на величину времени , записанную в регистре 38 па2Q мяти. Счет таймера 42 прерывается (срабатывает ключ 45 останова таймера) по сигналу Окончание операции (ООП), поступающему из КП через блок 1 приема и передачи информации и

25 преобразователь 2 кода на вход элемента 46 сравнения, а затем на вход элемента 47 сравнения или по истечении времени . В элементе 47 сравнения производится анализ и, если сигнал ООП поступил ранее времени 5, фактическое значение С ; поступает в блок расчета статистических харах- теристик. Если же сигнал ООП по истечении времени -г не поступил, формирователь 49 вырабатывает сигнал для

35 отображения задержки состава на время t 3 6.j на соответствующем экране блока 6 индикации, срабатывает ключ 44 запуска .таймера 42 на величину 3t-j, записанную в регистре 39. Счет времени прекращается по сигналу ООП, поступающему на вход элемента 46 сравнения, а затем - на вход элемента 48 сравнения, или по истечении времени 3,6-j. При этом в

5 элементе 48 сравнения производится анализ, если сигнала ООП за время 3 не бьшо, формирователь 49 сигналов вырабатывает сигнал для отображения задержки состава на время

SO t 7 3. Если сигнал ООП был, фактическое значение Г. поступает в блок 7 расчета статистических характеристик.

30

С блокс -16 определения времени окончания юсада слитков связаны лишь блоки 4 сравнения, контроли- рующие временной интервал c-ofn- Эти блоки 4 сравнения одновременно

17

с вьщачей фактических значений времени (t,- в блок 7 расчета статистических характеристик осуществляют выдачу этой же информации и в блок 16

Кроме того, отличие в работе блоков 4 сравнения, контролирующих временной интервал t , от всех остальных блоков 4 сравнения состоит в том, что, если при запуске таймера 42 на время 3 &, по истечении этого времени сигнала ООП не было, то счет таймера 42 не прерьшает- ся. Это происходит лишь в случае поступления сигнала ООП.

При этом значение свГп; вьщает- ся только в блок 16 определения времени окончания посада слитков.

Сигнал ООП из КП, контролирующего продолз1мтельность посада слитков (временный интервал cofn) поступает, кроме соответствующего блока 4 сравнения, и на вход блока 21 задержки, а также в соответствующий регистр блока 15 хранения информа- |ции, вызывая считывание информации |Из этого регистра. При этом значение поступает на второй вход блока 116 определения времени окончания посада слитков. Kg, и пр записывается в соответствующий регистр блока 22, t pw-iAi подается на первые входы узлов 77 вычитания, а вся остальная информация по каждой плавке записы- ::вается в регистры 78 памяти соответ- |ствукшр1х блоков 17 определения дли- |тельности остывания слитков. На пер вый вход блока 16 поступает значение О блока 4 сравнения.

В блоке 16 определяется время окончания слитков состава в

;ячейке.ОНК (t „«.), которое подается на вторые входы соответствую- дцнх блоков 19-определения времени окончания нагрева слитков и на вто,рые входы узлов 77 вычитания блоков

; 17 определения длительности остывания слитков. В узла 77 вычитания дл кажкоА плавки слитков определяются значения временного интервала окончание разливки окончание посада () которые записываются в соответствующие регистры 78 памяти. При этом осуществляется считывание информации регистров 78 пам. ти в соответствующие приемные регистры блока 20 индикации и сигнализации и

;в регистры 81 памяти соответствующих блоков 18 определения продолжи0

5

3141

18

тельности нагрева слитков, а значение кода блюминга и кода ячейки ОНК, кроме того, подается на первые входы элементов 80 сравнения. На вто- рые входы элементов 80 сравнения от задатчика 79 кодов поступают соответствующие коды блюмингов и ячеек ОНК. На выходах тех элементов 80 сравнения, в которых произошло сравнение, появляются сигналы, посту- пакнцие в соответствующие регистры 81 памяти и вызывающие считывание их информации. Информация регистра 81

0

памяти (К„,, К, Cofp,- , N,, N, код блюми.нга и код сталеплавильного цеха), подается на входы дешифратора 82. На выходах дешифратора 82 появляется управляющее слово, по которому из матрицы 83 памяти осуществляется выбор соответствующего значения продолжительности нагрева слитков i-й плавки в j-й ячейке ОНК (t иагр ; j). Значение нагр; у подает- g ся на первый вход соответствующего блока 19 определения времени окончания нагрева слитков, где определяется время готовности слитков г- й плавки в j-й ячейке ОНК к прокатке

записыва0

(t гот ij ) . Значение t от ;j

ется в соответствующий приемный ре5

гистр и подается на первый вход соответствующей схемы совпадения соответствующего блока 20 индикации и сигнализации, а также записьшается в соответствуниций регистр блока 22. При этом содержимое приемного регистра вьщается на индикацию.

На второй вход схемы совпадения блока 20 от таймера 11 поступает 0 значение tp. При совпадении tp и troTtj на выходе схемы совпадения появляется сигнал, который также вьщается на индикацию оперативному персоналу ОНК.

5 Таким образом, на экранах блока 14 индикации и сигнализации отобра- 1жается по каждой ячейке ОНК следующая информация: количество слит- jlKoB каждой плавки, их марки стали, 0 время .готовности к прокатке и сигналы готовности слитков к прокатке.

Сигнал ООП из КП, контролирующего продолжительность посада слитков состава (временной интервал 1} с«гп) 5 с выхода блока 21 задержки, поступает на управляющий вход блока 22 ре- , гистров, вызывая считывание храни- мой там информации по посаженным шлавкам слитков, транспортируемых в

одном составе. При этом значения К„ ,..., поступают на входы вычислительных узлов соответствующего блоки 25 корректировки загрузки нагревательных колодцев, а значения ipp, i 4., ,.. i Ф подаются на входы элементов сравнения соответствующего логического блока 23. На

Л+Х выходе последнего формируется .-г- х

х Х)-разрядньй двоичный код (по числу элементов сравнения), в зависимости от которого на одном из выходов соответствующего дешифратора блока

24появляется единичный сигнал, который подается на управляющие входы соответствующих шинных формирователей блока 26, в блок 27 задержки, запускает соответствующий вычислительный узел соответствующего блока

25и поступает в блок 10, вызывая считывание значений всех часовых загрузок соответствующего блюминга на входы шинных формирователей. При этом на входы вычислительных узлов блока 25 поступят лишь те значения часовых загрузок ОНК, которые необходимо корректировать в данной си- тации, т.е. передача информации произойдет по тем шинным формирователям, на управляющих входах которых подан единичный сигнал с выхода соответствующего дешифратора блока 24 Запущенный этим же сигналом соответствующий вычислительный узел блока 25 производит соответствующие корректировки часовых загрузок ОНК, новые значения которых записываются в соответствующие регистры блока 28 После этого сигнал с выхода дешифратора блока 24, задержанный блоком 2 задержки, поступает на управляющие входы соответствующих шинных формирователей блока 29 и соответствующих регистров блока 28, вызывая счи,тьшание хранимых в них откорректи- ,рованных значений часовых загрузок ОНК на входы шинных формирователей блока 29. Эти значения по шинным формирователям, на управляюш 1е входы которых поданы единичные сигналы, поступают в блок 10 расчета загрузки нагревательных колодцев и записываются в соответствующие ячейки матрицы 75 памяти загрузок

лнтс

Ф о р мула изобретени

Адаптивная система контроля временных интервалов транспортировки

0

слитков и равномерности загрузки нагревательных колодцев, содержащая блок приема и передачи информации, преобразователь кода, блок регистрации, блок сравнения, программный блок, два блока индикации, блок расчета статистических характеристик, блок определения графика движения,

блок выборки, блок расчета загрузки нагревательных колодцев, таймер,блок индикации загрузки, блок расчета количества посада холодных слитков, блок хранения информации, блок определения времени окончания посада слитк ов, блок определения длительности остьшания слитков, блок определения продолжительности нагрева слитков, блек определения времени окончания нагрева слитков

0

и блок индикации и сигнализации,

причем выход блока приема и передачи информации соединен с входом преобразователя кода, выход котороf- го подсоединен к входу блока регистрации и к первым входам блока хранения информации и блока сравнения, к вто|)ому входу которого подсоединен выход программного блока, а к первому выходу - первый блок индикации, к второму выходу подсоединен первый вход блока определения времени окончания посада слитков, а к третьему выходу - блок расчета статистических характеристик, выход

35 которого соединен с входом блока определения графика движения, первый выход которого соединен с входом программного блока, второй выход соединен с входом блока выборки,

40 а третий вьгход - с первым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, к второму входу которого подсоединен выход блока выборки, к третьему входу подсоединен пер45 вьш выход таймера, а к первому и второму выходам - соответственно блок индикации загрузки и блок расчета количества посада холодных слитков, соединенный с вторым бло50 ком индикации, первый выход блока хранения информации соединен с первым входом блока определения длительности остывания слитков, а второй выход - с вторым входом блока оп55 ределения времени окончания посада слитков, выход которого соединен с первым входом блока определения времени окончания нагрева слитков и с вторым входом блока определения

Длительности остывания слитков, к выходу которого подсоединены первый Ьход блока индикации и сигнализации И пход блока определения продолжительности нагрева слитков, выход Которого соединен с вторым входом Блока определения времени окончания чагрева слитков, выход которого соединен с вторым входом блока инди- ации и сигнализации, к третьему вх ЧУ которого подсоединен второй вы- код таймера, отличающаяс гем, что, с целью повышения точности контроля, она снабжена двумя Злоками задержки, двумя блоками регистров, логическим блоком, блоком дешифраторов, блоком корректировки загрузки нагревательных колодцев я двумя блоками шинных формирователей, причем второй вход блока хранения информации подсоединен к вы- коду блока выборки, вход первого |блока задержки подсоединен к выходу преобразователя кода, а выход - к ервому входу первого блока регист- jpoB, к второму и третьему входам КОТОРОГО подсоединены соответствен 0 третий выход блока хранения информации и вькод блока определения

5

0

5

0

времени окончания нагрева слитков, а к первому и второму выходам - соответственно первый вход блока корректировки загрузки нагревательных колодцев и вход логического блока, к выходу которого подсоединен вход блока дешифраторов, выход которого соединен с четвертым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев, вторым входом блока корректировки загрузки нагревательных колодцев, входом второго блока задержки и управляющим входом первого блока шинных формирователей, вход которого подсоединен к третьему вьио- ду блока расчета загрузки нагревательных колодцев, а выход - к-третьему входу блока корректировки загрузки нагревательных колодцев, выход которого соединен с первым входом второго блока регистров, второй вход которого и управляющий вход второго блока шинных формирователей соединены с выходом второго блока задержки, выход второго блока регистров подсоединен к входу второго блока шинных формирователей, выход которого соединен с пятым входом блока расчета загрузки нагревательных колодцев.

Фиг. 2

15

фиг.З

Фиг,6

Sm диспетчера

Фиг

i

IQ

15

Ю

я иH 7J

f

ГуФ

75

f5

/2

Omducnemt epa

7/

Фиг. 8

72

/

Отдиспе/пчера

т

75

29

IF

//г

19

фие.11