Устройство для заневоливания пружин Советский патент 1986 года по МПК B21F35/00 F16F1/00 

Изобретение относится к изготовлению пружин, в частности к устройствам для их заневоливания. Цель изобретения - повышение производительности устройства. На фиг,1 изображена схема устройства, для заневоливания пружин; на фиг,2 - разрез А-А на фиг„1. Устройство содержит пакетируемые касс.еты 1 для эаневоливания пружин 2 имеющие на торцовых сторонах выступы 3 и подпружинен1а)1е запорные злементы 4, а на боковых сторонах - выс тупы 5. На станине 6 смонтированы механизм 7 нагружения кассеты 1 механизм 8 транспортирования кассеты 1 относительно станины 6 и установлены четыре выдвижных упора 9 с приводом от пневмоцилиндров 10, под которыми расположены на осях 11 четыре поворотные собачки 12с регулируемым центром тяжести, в данном случае с помощью откидных противовесов 13, Механизм 7 нагружения выполнен в виде подъемного стола с направляющими .роликовыми дорожками 14 и приводом от пневмоцилиндра 15. На столе установлены два пневмотолкателя 16 для взаимодействия с запорными элементами. 4 кассеты 1 и четыре штифта 17, взаимодействующие с поворотными/ собачками 12. Приводы механизмов 7 и 8 нагружения и транспортирования кассеты 1, вьщвижных упоров 9 и пневмотолкатели 16 управляются конечными выключателя ми через воздухораспределители (не показаны), Устройство работает в двух режимах: монтажа (формирования пакета из кассет с заневоливаемьми пружинами) и демонтажа (расформирование пакета кассет). При работе в режиме монтажа откид ные противовесы 13 установлены в пазах собачек 12, пневмотолкатели 16 постоянно находятся в нижнем положении, а исходное положение подъемного стола механизма нагружения 7 внизу. Устройство работает следуюп им образом. Первая кассета 1 без пружин 2 подается механизмом 8 транспортирования на подьемный стол механизма 7 на гружения по ориентирующим ее роликовым дорожкам 14, при этом выдвижные упоры 9 отведены. 182 Механизм 7 нагружения совершает полный ход вверх, при этом кассета 1, поворачивая выступами 5 собачки 12 вокруг осей 1, перемещается в крайнее верхнее положение над поворотными собачками 12, Последние под действием собственного веса возвращаются в исходное положение. Механизм 7 нагружения совершает ход вниз, при этом кассета I снимается с его роликовых дорожек 14 поворотными собачками 12 и базируется на них нижними плоскостями выступов 5, По возвращении механизма 7 нагружения в исходное положение вторая кассета 1, уже с заневоливаемыми пружинами 2, подается на его стол, одновременно выдвигаются упоры 9, ограничивая верхние плоскости выстзтов 5 первой кассеты 1, базируемой на поворотных собачках 12, Механизм 7 нагружения совершает ход вверх, при этом пружины 2, упираясь в нижнюю плоскость верхней кассеты 1, удерживаемойна, поворотных собачках 12 упорами 9, сжимаются, а запорные элементы 4, взаимодействуя с выступами 5 неподвижной кассеты I, защелкиваются за эти выступы, после чего механизм 7 нагружения совершает ход вниз, освобождая кассеты 1 от нагрузки. Кассеты 1 остаются на верху; первая - на поворотных собачках 12, а вторая - снизу, связанная запорными элементами 4 с первой, являющейся для нее крышкой. Выдвижные упоры 9 отводятся, При очередном ходе механизма 7 нагружения вверх обе связанные между собой кассеты 1 перемещаются им.в крайнее верхнее положение, а при ходе вниз снимаются с роликовых дорожек 14 поворотными собачками 12, на которых базируется своими выступами 5 уже нижняя кассета 1. По возвращении механизма 7 нагружения вниз на него подается третья кассета с заневоливаемыми пружинами 2, выдвигаются упоры 9, ограничивая верхние плоскости выступов 5 второй, базируемой на поворотных собачках 12, кассеты 1, и цикл повторяется, как и с предыдущей кассетой. Таким образом формируется пакет из требуемого количества кассет с заневоливаемыми пружинами, в котором каждая верхняя кассета является крьппкой для ниже расположенной. 3 По истечении времени, определяемо го выдержкой заневоливаемых пружин в кассетах, осуществляется демонтаж кассет из пакета, для чего противовесы 13 вьшодятся из пазов поворотных собачек 12, чем достигается смещение центра тяжести последних, вклю чается управление пневмотолкаталя 16 для обеспечения их взаимодействия с запорными элементами 4 кассеты 1, Механизм 7 нагружения находится в нижнем положении, пакет из кассет 1 . базируется на поворотных собачках 12 выдвижные упоры 9 отведеньи В режиме демонтажа кассет устройство работает следующим образом. Механизм 7 нагружения совершает полный ход вверх, поднимая пакет с кассетами 1 над поворотными собачками 12, при этом штифты 17 поворачива ют собачки 12 вокруг осей 11, причем под действием противовесов 13 поворотные собачки .12 удерживаются в этом положении. Механизм 7 нагружения вместе с пакетом кассет 1 совершает ход вниз, при этом поворотные собачки 12 принудительно возвращаются штифтами 17 в исходное положение, входят в пазы, образуемые.выс тупами 5 нижней и второй снизу кассет i пакет зависает на поворотных собачках 12 выступами 5 второй снизу кассеты 1 и отделяется от роликовых дорожек 14 механизма 7 нагружения, после чего выдвижные упоры 9 выдвигаются в пазы, образуемые с вы ступами 5 второй и третьей снизу . , кассет 1, ограничивая верхние плоскости выступов 5 второй снизу кас,сеты 1, базируемой на поворотных собачках 12, Механизм .7 нагружения совершает ход вверх, создавая вертикальную нагрузку на нижнкяо кассету I, поджи-. мает ее ко второй снизу кассете 1, после чего выдвигаются пневмотолкатели 16, и воздействуя на запорные элементы 4 нижней кассеты 1 , выводят 6184 ,их из зацепления с выступами 3 вто рой снизу кассеты 1, Механизм 7 нагружения совершает ход вниз вместе с находящейся на его роликовых дорожках I4 отделившейся от пакета нижней кассетой 1, после чего пневмотолкатели 16 возвращаются в исходное положение. Механизм 8 транспортирования удаляет кассету I с пружинами 2 с роликовых дорожек 14 механизма 7 нагружения, Вьздвижные упоры 9 отводятся, цикл повторяется до полного демонтажа всех кассет I из пакета, Формула изобретения Устройство для заневоливания пружин, содержащее кассеты для пружин, имеющие на торцовых сторонах запорные элементы, станину и смонтированные на ней механизм нагрзгжения и механизм транспортирования кассеты относительно станины, отличающееся тем, что, с целью повьшзения производительности устройства, оно снабжено средством для пакетирования кассет с заневолениыми пружинами, вьшолненным в виде установленных на станине над механизмом нагружения вьщвижных упоров, расположенных под упорами поворотных соба:чек с регулируемым центром тяжести и выполненных на боковых сторонах кассет выступов для базирования нижними плоскостями этих выступов на поворотных собачках и взаимодействия верхними плоскостями с выдвижными упорами, при этом механизм нагружения касгсет выполнен в виде установленного под механизмом транспортировки кас сет подъемного стола с размещенными на нем пневмотолкателями, установленньии с возможностью взаимодействия с запорными элементами кассеты, и штифтами, установленными с возможностью Взаимодействия с поворотными собачками.

Фиг. 2

Изобретение может быть использовано при производстве винтовых пружин сжатия. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Конструкция устройства позволяет автоматизировать монтаж, демонтаж и . накопление кассет за счет установки на станине вьщвижных упоров 9, расположенных под ними откидных собачек 12 с регулируемым центром тяжести, выступов .5, выполненных на боковых сторонах кассет для базирования нижними плоскостями этих выступов на собачках и взаимодействия верхними плоскостями с выдвижными упорами, и установки на механизме нагр-ужения, выполненном в виде подъемного стола 7, пневмотолкателей 16 для взаимодействия с запорными элементами кассеты 4 и штифтов 17 для взаимодействия с собачками, 2 ил. 0 С