Устройство для заневоливания пружин Советский патент 1983 года по МПК F16F1/32 G01N3/08 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам для занеаолйвания. пружин. Известно устройство для заневоли вания пружин, содержащее-кассеты дл пружин, включающие корпус с крышкой в виде подвижного диска и средство закрепления пружин в корпусе, выпол ненное в виде хомутиков, станину и размещенный на станине нагружающий механизм, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток.которого связан с двуплечим рычагом, предназначенны ,для взаимодействия с подвижными дис ками . Работает устройство следующим об разом. . Заневоливаемые пружины помещают в пространство между дисками и станиной и включают пневмоцилиндр. Шток пневмоцилиндра воздействует че рез двуплечий рычаг на подвижный диск, который, перемещаясь в пространстве с одной степенью свободы, сжимает . Затем положение подвижного диска фиксируется хомутиками и тем самым осуществляется занеооливание пружин на требуемый период времени. При этом сразу же после фиксации диска хомутиками пне моцилиндр и двуплечий рычаг высвобождаются для взаимодействия со следующим подвижным диском и процес повторяется С ЦНедостатками устройства являются невысокое качество заневоливания и малая производительность. Невысокое качество заневоливания объясняется тем, что наибольшему сжатию подлежи лишь самая высокая пружина, а остальные недостаточно сжаты под диском. Малая производительность обусловлена отсутствием автоматизации заполнения кассет заневоливаемыми пружинами. Цель изобретения - повышение качества и производительности заневоливания тарельчатых пружин. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для заневоливания пружин, содержащем кассеты для пружин, включающие корпус с крышкой и средство закрепления пружин в корпу се, станину и размещенный на станине нагружающий механизм, крышка каж дой кассеты выполнена в виде соединенного с соответствующим корпусом по резьбе граненого колпачка с осевым отверстием, в стенке которого в полнена кольцевая проточка, средство закрепления пружин в корпусе вып-олнено в виде закрепленного вдоль оси последнего стержня, диаметр которого меньше диаметра отверстия в крышке, нагружающий механизм выполнен в виде установленного с :возможностью осевого перемещения гайковерта с ключом, имеющим граненое гнездо, пред.назначенное для взаимодействия с колпачками кассет, и установленного вдоль оси ключа подпружиненного подъемник кассет, на котором закреплено упругое кольцо, предназначенное для взаимодействия с кольцевыми проточками в колпачках кассет, а устройство снабжено механизмом заполнения кассет пружинами, установленным на станине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на одних их концах эксцентриков, связанных с приводом их вращения, и закрепленных на других концах рычагов втулок с установленными вдоль их осей подпружиненными штоками, предназначенными для стыковки со стержнями кассет при заполнении их пружинами. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - кассета, заполненная пружинами, разрез; на фиг. 3 - схема заполнения пружинами кассеты путем нанизывания пружин на стержень в кассете; на фиг. 4 - ключ гайковерта, разрез; на фиг. 5 - кинематическая схема нагружающего механизма; на фиг. 6 - один из рычагов механизма заполнения кассет пружинами. Устройство содержит станину 1, загрузочный бункер 2, на выходе из которого на станине 1 закреплен распределительный диск 3. По окружности диска 3 расположены кулачки ,. образующие ячейки для ориентации и подачи кассет 5. На станине 1 закреплен механизм 6 захвата и удержания кассет 5 при навертывании (и отвертывании )на них крышек в виде граненых колпачков 7 с осевым отверстием. Бункер 2 снабжен механизмом 8 ориентации и непрерывной подачи кассет 5 из бункера. Механизм 6 снабжен вилкой 9 по форме кассеты 5 и ползушкой 10 для взаимодействия с кассетой 5 при наворачивании ( и отворачивании ) колпачков 7 на резьбу кассеты 5. 31 Вдоль распределительного диска 3 смонтированы на станине 1 по траектории подачи кассет 5 механизм 11 вы грузки тарельчатых прух(ин 12 из кассеты 5, механизм 13 заполнения кассет 5 пружинами 12, механизм 1 заиеволивания пружин 12 в кассетах 5, механизм 15 удаления кассет 5 из уст ройства. Механизм 8 ориентации и непрерывной подачи кассет 5 из бункера 2 выполнен в виде поворотного сек тора .16 с полостью 17 по форме кассет 5. Механизм 6 захвата и удержания кассет 5 снабх ен пневмоцилиндром (не показан ) для привода вилки 9. Вилка кинематически связана пocpeдctвoм рычагор 18 и 19с механизмом 15 удаления кассет 5 из устройства. Механизм 11 выгрузки пружин 12 из кассет 5 выполнен в виде смонтированных на станине 1 поворотных под пружиненных губок 20 и снабжен пневмоцилиндром (не показан) для разжима губок 20-посредством призмы 21. Механизм 13 заполнения кассет 5 пружинами 12 выполнен в виде закреп ленных на станине 1 двух двуплечих рычагов 22, соединенных одним плечом с эксцентриком 23, а другим плечом с ползушкой 2k. Пара эксцентриков 23 укреплена на валу своим приводом (не показан). Для закрепления пружин 12 в корпусе кассет 5 предусмотрено средство в виде закрепленного вдоль оси корпуса стержня 26, диаметр которого меньше диаметра отверстия в колпачке 7. Для подачи пружин 12 в кассеты предусмотрены лотки 27. Втулка 2k снабжена подпружиненным штоком 28 и соединена посредством поворотной заслонки 29 с устройством (не показано ) для счета пружин 12. Заслонка 29 выполнена со сквозным пазом, ширина которого меньше наружного диаметра пружины 12, но больше диаметра втулки 2k. Нагружающий механизм содержит га коверт 30, .ключ 31 с граненым гнездом 32, в котором смонтирован соосно подпружиненный подъемник 33 кассет 5 с упругим кольцом 3 предназначенным для взаимодействия с проточкой 35 в колпачке 7. Гайковерт 3 кинематически связан с ползушкйми З через одноплечие рычаги 37 и клинья 38. 7 Кулачки k подпружинены и смонтированы в диске 3 с возможностью взаимодействия с подпрухшненной вилкой 39 которая снабх ена роликом tO для взаимодействия с клином . Клин tl укреплен на рейке «2, кот торая зубчатым зацеплением соединена с шестерней k3, укрепленной на валу kk поворотного сектора 16. Ползушка 10 выполнена с прорезью kS Диск 3 снабк(ен храповиком и собачкой kj со своим приводом, смонтированными на станине 1, Поворотные губки 20 укреплены на валу 8, который зубчатым зацеплением связан с валом kk. В механизме 15 предусмотрена вилка kS, связанная с вилкой 9Устройство работает следующим образом. Пружины 12 подлежат укладке в кассету 5 в следующем порядке: первая пополовина одевается на стержень 2б.. кассеты 5 выпуклостью вверх, а вторая - выпуклостью вниз (фиг. 2). Указанная ориентация, обеспечивающая наименьшие габариты кассеты 5 по высоте, осуществляется подачей пружины 12 по двум лоткам 27 от вибробункеров (не показаны ). При этом один лоток ориентирует кассеты выпуклостью вверх и из него заполняется нижняя часть кассеты 5, а другой лоток - на следующей позиции диска 3 служит для заполнения верхней части кассеты 5 пруи(инами 12 выпуклостью вниз. Ориентация пружин выпуклостью вниз или-вверх осуществляется в вибробункерах при подаче их по лотку путем взаимодействия с выполненными на чашах вибробункеров скосами. Прм этом в одном вибробункере выбраковке (сбрасыванию обратно в чашу ) подлежат пружины, ориентированные выпуклостью вверх, а в другом - выпусклостью вниз. Кассеты 5, заполненные пружинами 112 с закрученными до упора колпачками 7 навалом загру)хаются в бункер 2. При повороте сектора 16 кассета 5 захватывается полостью 17 и скользит по сектору 16 под действием собственного веса, попадая к механизму 6 захвата и удержания кассет, который вилкой 9 подает кассету 5 в кулачки k. Затем вилка 9 отходит в исходное полок ение. и ползушка 10 своей прорезью kS захватывает кассету 5 за плоские лыски в нижней ее части и тем самым удерживает ее от проворота при 10 навертывании и отвертывании колпачка 7. После этого ключ 31 перемещается по вертикали вниз, захватывает своим гнездом 32 колпачок 7 и враще нием шпинделя гайковерта- 30 (за Л-6 его ударов ) выворачивает колпачок 7 Кольцо 3 при этом находится в проточке 35 и при ходе гайковерта вверх обеспечивает последующий подъе колпачка 7 и его удержание вверху. Затем следует поворот диска 3 на оди шаг под действием собачки 7 и хра повика 6. После следующего поворота диска 3 открытая кассета 5 попадает в губки 20 механизма 11 выгрузки пружин из кас сеты, которые открыты при движении диска 3 и закрываются после попадани в них кассеты 5 при остановке диска При повороте вала Ц8 кассета 5 опрокидывается и пружины 12 высыпаются . ., 12 высыпаются из нее по лотку в тару ( не показана) При обратном повороте вала Ц8 кассета 5 возвращается в исходное положение, губки 20 возвращают кассету 5 в кулачки 4 и раскрываются призмой 2 После этого устройство готово к следу ющему повороту диска 3. на один шаг. После переноса кассеты 5 диском 3 на следующую позицию вступает в действие механизм 13 заполнения кассет 5 пружинами 12. Пружина 12, дви;Гаясь по полке чаши вибробункера, вступают во взаимодействие со скосом чаши вибробункера, форма которого такова, что пружины, ориентированные выпуклостью вниз, не могут продолжать свое движение по полке и сбра сываются обратно в чашу, а остальные пружины двигаются по лотку 27. Первая пружина останавливается над стержнем 26, а затем пружины 12 одна за другой нанизываются на стержень 26 вертикальным возвратно-поступательным перемещением ползушки 2. Подпружиненный шток 28 стыкуется со стерж- . нем 26, а ползушка 2i, оказывая давле ние на пружину 12, поворачивает заслонку 29 и тем самым вводит в. дей7. ствие устройство для счета пружин 12, которое после окончания счета останавливает ползушку 2 и дает команду на поворот диска 3 к следующей позиции, где происходит процесс заполнения кассеты 5 пружинами, ориентированными выпуклостью вниз. После заполнения пру хинами 12 кассета 5 диском 3 возвращается на исходную позицию, так как диск 3 завершает полный оборот и останавливается. Ключ 31 с колпачком 7 опускается по вертикали и вращением шпинделя гайковерта 30 заворачивает колпачок 7 и тем самым сжимает столб пружин 12, которые сплющиваются до плоского состояния. Затем ключ 31, перемещаясь по вертикали вверх, извлекает кассе за колпачок 7 из диска 3 ( кулз предварительно разведены клином «tU. При перемещении кассеты 5 вверх ползушки 36 сближаются под действием рычагов 37 и клиньев 38 и, °Д колпачок 7, останавливают кассету 5, а ключ 31 продолжает движение вверх, извлекается из колпачка 7, преодолевая сопротивление упругого кольца . После этого ключ 31 останавливается в верхнем положении, а вилка под действием вилки 9 через рычаги 18 и 19 поворачивается, захватывает кассету 5, выталкивает ее из ползушки 36, переносит кассету 5 в лоток для сброса в ДРУгу тару и возвращается в исходное положение. Удаление заполненной кассеты из устройства механически совмещено с подачей в кулачки новой кассеты из бункера 2 и процесс повторяе.тся. Указанные операции совмещены по времени и совершаются после каждого поворота диска одновременно на пяти позициях. Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает автоматизацию процесса заневоливания .тарельчатых и повышает качество заневоливания. -/ 1

1015Я(7

Фиг. 2 Ф./

2«

Фие.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАНЕВОЛИВАНИЯ ПРУЖИН, содержащее кассеты для пружин, включающие ко,рпус с крышкой и средство закрепления пружин в корпусе, станину и размещенный на станине нагру хающий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и производительности заневоливания тарельчатых Нружиу, крышка каждой кассеты выполнена в виде соединенного с соответствующим корпусом по резьбе граненого колпачка с .осевым отверстием, в стенке которого . выполнена кольцевая проточка, средство закрепления пружин в корпусе выполнено в виде закрепленного вдоль оси , последнего стерхчня, диаметр которого меньше диаметра отверстия в крышке, нагрухчающий механизм выполнен в виде установленного с возможностью осевого перемещения гайковерта с к/вочом, имеющим граненое гнездо, предназначенное для взаимодействия с колпачками кассет,, и установленного вдоль оси к/иоча подпружиненного подъемника кассет, на котором установлено упругое кольцо, предназначенное для взаимодействия с кольцевыми проГочками в колпачках кассет, a устройство жено механизмом заполнения кассет пружинами, установленным на (танине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на одних их концах эксцентриков, связанных с приводом их вращения, и закрепленных на других концах рычагов втулок с установленными вдоль их осей подпружиненными штоками, предназначенными для стыковки со стержнями кассет при заСП полнении их пружинами.

SO

f4

36

Фиг. 5