Поточная линия для заневоливания пружин в кассетах с крышками Советский патент 1982 года по МПК B21F35/00 F16F1/26 

(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ЗАНЕВОЛЙВАНИЯ ПРУЖИН В КАССЕТАХ С КРЫШКАМИ

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления пружин, и может быть использовано в крупносерийном и массовом производствах пружин сжатия.

До настоящего времени операция заневоливания пружин в большинстве случаев выполняется вручную, что малопроизводительно.

Попытки увеличить производительность труда при заневоливании ведутся главным образом по линии механизации отдельных операций. Так были разработаны различные приспособления для сжатия пружин и выдержки их в этом состоянии.

Известно групповое пневматическое приспособление для заневоливания цилиндрических пружин с подогнутыми витками, содержащее кассету для пружин, имеющую запорные элементы, станину, смонтированный на ней механизм нагружения с плитой и транспортирующий механизм кассеты относительно станины 1.

Недостатком устройства является отсутствие возможности автоматизации монтажа и демонтажа пружин при заневоливании их в кассете.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для заневоливания пружин, в котором автоматизирован монтаж и демонтаж заневоливаемых пружин. Оно содержит кассету для заневоливания пружин, имеющую запорные элементы, станину, смонтированный на ней механизм нагружения с плитой и транспортирующим механизмом кассеты относительно станины. На станине установлены друг за другом

,Q два электрически связанные с электромагнитом концевых выключателя. По обе стороны кассеты установлены два двуплечих рычага, одни из плеч которых через электромагнит кинематически связаны между собой тягами, а другие концы рычагов взаимодействуют с запорными элементами кассетами.

Кассета установлена в направляющих, смонтировачны. на станине. Нагружающий и транспортирующий механизм управляются командоаппаратом через возд хораспределитель. Запорные элементы кассеты и рычаги подпружинены в соответствующих их рабочему ходу направлениях (2.

Однако в данном устройстве укладка и съем крышек а кассетах производится

вручную, что не обеспечивает высокой производительности.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации заневоливания пружин.

Поставленная цель достигается тем, что проточная линия для заневоливания пружин в кассетах с крышками, содержащая установленные на основании по ходу технологического процесса загрузочное устройство, устройства монтажа и демонтажа, кассет с механизмом нагружения и разгрузочное устройство, связанные между собой общим транспортером для перемещения кассет по направляющим относительно основания, имеет питатель-накопитель смонтированных кассет, размещенный между устройствами для монтажа и демонтажа, и устройство для съема крыщки с кассеты с разневоленными пружинами и установки ее на кассету с пружинами, подлежащими заневоливанию, установленное на основании с возможностью взаимодействия с кассетами, находящимися по ходу технологического процесса перед устройством монтажа и после устройства демонтажа кассет.

Для уменьшения производственной площади направляющие для кассет на участках между загрузочным устройством и устройством монтажа и между устройством демонтажа и разгрузочным устройством установлены в два ряда параллельно одна другой, а механизм нагружения установлен с возможностью одновременного взаимодействия с кассетами на обеих направляющих.

При этом устройство для съема и установки крышек состоит из подвижной в вертикальной плоскости поворотной двуплечей траверсы и установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного движения кареткой, имеющей захваты для крышки и двух подвижных приводных упоров, закрепленнБ1х на основании.

Привод подвижных упоров выполнен в виде электромагнита, управляемого конечными выключателями, установленными на основании под электромагнитом с возможностью взаимодействия плечами траверсы.

На фиг. 1 приведена схема поточной линии для заневоливания пружин; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - схема поточной линии с двумя параллельными ветвями, вид в плане; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 6 - принципиальная электрическая схема.

Поточная линия для заневоливания пружин содержит основание 1, смонтированные на нем загрузочное устройство 2, устройство 3 монтажа, питатель-накопитель 4, устройство 5 демонтажа, разгрузочное устройство 6, устройство 7 съема крышки 8 с кассеты 9 с разневоленными пружинами 10 и установки ее на кассету 9 с пружинами

10, подлежащими заневоливанию, транспортер 11 кассет 9 по направляющим 12 и 13 относительно основания 1.

Устройство 3 монтажа и устройство 5 демонтажа выполнены в одном блоке и содержат механизм 14 нагружения с плитой 15 и резиновой накладкой 16, механизм 17 запирания кассет 9, имеющий установленные друг за другом два электрически связанные с электромагнитом 18 концевые выключатели 19 и 20 и два двуплечих рычага 21 и 22, установленных по обе стороны монтируемой кассеты 9, одни из плеч которых через электромагнит 18 кинематически связаны между собой тягами 23 и 24, а другие концы рычагов 21 и 22 взаимодействуют с

запорными элементами 25 кассеты 9. Запорные элементы 25 кассеты 9 и рычаги 21 и 22 подпружинены в соответствующих их рабочему ходу направлениях.

При раздельном выполнении устройств монтажа и демонтажа устройство демонтажа содержит аналогичный механизм нагружения с плитой 15 и резиновой накладкой 16. Устройство 7 съема крышки 8 с кассеты 9 с разневоленными пружинами 10 и

установки ее на кассету 9 с пружинами, подлежащими заневолкванию, содержит стойку 26 с приводом от пневмоцилиндра 27, установленную на стойке 26 поворотную двуплечую траверсу 28, каретку 29 с захватом 30 для крыщки 8 и два подвижных упора 31 и 32 с приводом от электромагнитов 33 и 34.

Управление электромагнитами осуществляется двумя концевыми выключателями 35 и 36 (фиг. 6), установленными на основаНИИ 1 с возможностью взаимодействия с плечами траверсы 28.

Питатель-накопитель 4 в зависимости от времени выдержки заневоленных пружин может иметь различную конструкцию. При времени выдержки 6 ч цитатель-накопитель 4

выполнен в виде направляющих, размещенных по спирали. При времени выдержки заневоленных пружин 24 ч и более питательнакопитель представляет собой автоматизированный склад, обеспечивающий прием

кассет с заневоленными пружинами и их выдачу через заданное время.

Управление устройствами и механизмами осуществляется командоаппаратом 37. Поточная линия для заневоливания пружин работает следующим образом.

Кассета 9 с пружинами 10, подлежащими заневоливанию, из загрузочного устройства 2 транспортером 11 по направляющим 12 подается на позицию укладки крыши 8 (фиг. 3).

На позиции укладки крыщек устройство . 7 укладывает крыщку 8 на кассету 9, стоящую на направляющих 12, сняв ее с кассеты 9, стоящей на направляющих 13.

Работа устройства 7 перекладки крышек .8 поясняется фиг. 1 и фиг. 4.

В исходном положении каретка 29 с захватом 30 находится на левом плече траверсы 28, причем захват 30 лежит на крышке 8 и захватывает ее. Командоаппарат 37 дает команду на включение пневмоцилиндра 27, под действием штока которого поднимается связанная с ним стойка 26. Поднимаясь вместе со стойкой 26, траверса 28 правым плечом доходит до упора 31 (на фиг. 4 справа) и поворачивает траверсу 28 вокруг центральной оси.

При этом каретка 29 вместе с захватом 30, удерживающим крышку 8, перекатывается вправо. Командоаппарат 37 переключает пневмоцилиндр 27 и стойка 26 опускается вниз, а захват 30 устанавливает крышку 8 на кассету 9, находящуюся на направляющих 12. Командоаппарат 37 подает команду на перемещение транспортера 11, и кассета 9 с крышкой 8 перемещается на позицию монтажа кассет, освобождая захват 30 от крышки 8.

Затем Командоаппарат 37 подает команду пневмоцилиндру 27 и стойка 26 с траверсой 28 поднимается вверх, при этом траверса 28 левым плечом доходит до упора 31 и каретка с захватом 30 перекатывается влево, после чего стойка 26 опускается вниз и захват 30 захватывает крышку 8 следующей кассеты (фиг. 1 пунктир). Далее цикл повторяется.

Устройство 3 монтажа работает следующим образом (фиг. 5). В исходном положении электромагнит 18 включен при помощи концевого выключателя 19, при этом верхние плечи рычагов 21 и 22 разведены тягами 23 и 24.

После включения командоаппаратом 37 механизма 14 нагружения крыщка 8 прижимается плитой 15 к кассете 9. Одновременно концевой выключатель 20, взаимодействуя с плитой 15, выключает электромагнит 18, а подпружиненные 21 и 22 вводят запорно элементы 25 в кассету 9 и удерживают их до отвода плиты 15.

По возвращении штока механизма 14 с нагружения в верхнее положение плита 15 вновь воздействует на концевой выключатель 20 и выключает электромагнит 18, который при этом разводит верхние плечи рычагов 21 и .22. Смонтированную кассету 9 транспортером 11 подают в питатель-накопитель 4.

В питателе-накопителе 4 смонтированная кассета 9 выдерживается заданное технологическим процессом время. По прошествии времени кассета 9 выходит из питателя-накопителя 4 и подается к устройству 5 демонтажа.

Устройство 5 демонтажа работает следующим образом. Так как в линии механизм нагружения устройства 3 монтажа и

устройства 5 демонтажа общий, то плита 15 взаимодействует одновременно с кассетами 9 на направляющих 12 и 13. Плита 15 нажимает на крышку 8, прижимает ее к кассете 9, а запорные элементы 25 под

действием своих пружин выходят из кассеты 9 и разъединяют крышку 8 и кассету 9, после чего механизм 14 нагружения поднимается вверх, а размонтированная кассета 9 подается на позицию съема крышки.

Работа устройства 7 перекладки крышек описана выше.

Кассета с разневоленными пружинами транспортером 11 подается в разгрузочное устройство.

Предлагаемое выполнение поточной лиНИИ для заневоливания пружин по сравнению с известным устройством позволяет полностью автоматизировать процесс заневоливания пружин и значительно повысить производительность линии.

20

Формула изобретения

кассет, размещенный между устройствами для монтажа и демонтажа, и устройство для съема крыщки с кассеты с разневоленными пружинами и установки ее на кассету с пружинами, подлежащими заневоливанию. установленное на основании с возможностью взаимодействия с кассетами, находящимися по ходу технологического процесса перед устройством монтажа и после устройства демонтажа кассет.

одна другой, механизм нагружения установлен с возможностью одновременного взаимодействия с кассетами на обеих направляющих.

.движения кареткой, имеющей захваты для крышек и двух подвижных приводиых упоров, закрепленных на основании.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Доценко В. А., Лавро Н. А. Групповое пневматическое приспособление для заневоливания цилиндрических пружин с подогнутыми витками. - В сб.: Технология, организация и механизация механо-сборочного производства 12-69-12. НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1969, с. 20.

Фиг г

f

Г

13

IT

II.

7 J2

IS19

/ /I

Л

K2K2

ии

-i2

к, кг /L /L

Фиг. 6