Стенд для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин Советский патент 1986 года по МПК G01M19/00 A01D45/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин.

Цель изобретения - расширение диапазона исследований и повышение точности моделирования рабочего процесса.

На фиг. изображен стенд для исследования срезаюш.его аппарата капустоуборочных MaiiJHH, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство для закрепления объекта воздействия, аксонометрия.

Стенд для исследования срезаюн1его аппарата капустоуборочных машин содержит раму 1 для навески исследуемого срезаюniero аппарата 2, подвижную платформу 3 с устройством 4 для закрепления объекта воздействия (капусты). Подвижная платформа 3, установленная на станине 5, взаимодействует при помощи упора 6 с цепным тяговым контуром 7, расположенным под ним. Цепной тяговый контур 7 получает привод от электродвигателя 8 через вариатор 9 и промежуточную передачу 10.

Устройство 4 для закрепления объекта воздействия выполнено из двух расположенных друг над другом и соединенных карданным шарниром 11 стоек 12 и 13. Нижняя стойка 12 установлена па основании 14 с возможностью перемещения по вертикали. Для этого она насажена в Н1лицевую втулку 15, снабженную цанговым зажимом 6, и подпружинена по вертикали пружиной 17 сжатия. Верхняя стойка 13, снабженная в конце зажимом 18, свободно пропущена через осевые отверстия шарниров горизонтально расположенных дисков 19 и 20, причем верхний диск 19 по его окружности подпружинен в горизонтальной плоскости равномерно с разных сторон пружинами 2 растяжения к периферийной части опоры, а нижний диск 20 прижат подпружиненной кольцеобразной плиткой 22 к опоре 23, установленной на основании 14 посредством телескопических стоек 24. При этом равномерное подпружинивание достигается при помощи винтов 25, свободно пропущенных в отверстиях плитки 22 и опоры 23 и снабженных пружинами 26 сжатия.

В качестве объекта воздействия в зажиме 18 закрепляется натуральное растение (капуста) 27.

Кроме того, в устройстве 4 для закрепления объекта воздействия нижняя стойка 12 взаимодействует с датчиком 28 линейного перемещения через кронштейн 29, а взаимно перпендикулярные оси крестовины 30 кардан ного шарнира 11 кинематически связаны с датчиками 31 угла поворота. При этом датчик 28 линейного перемещения, установленный снизу на основании 14, и датчики 31 угла поворота, закрепленные на соответствующих стойках 12 и 13, электри чески связаны регистрирующей аппаратурой 32.

Для имитации первоначального угла наклона капусты 27 в устройстве 4 для закрепления объекта воздействия предусмотрена перестановка мест крепления пружин 21 растяжения. Для этого на боковине 33 опоры 23 предусмотрены запасные отверстия, а концы пружин 21 растяжения снабжены наконечниками 34 с целью отрегулирования их на одинаковое натяжение поеле перестановки мест крепления.

Для имитации жесткости корневой системы капусты телескопические стойки 24 выполнены регулируемыми по высоте.

Стенд работает следующим образом.

При проведении исследований электродвигатель 8 приводит в движение цепной тяговый контур 7, который в свою очередь передвигает платформу 3 в сторону срезающего аппарата 2. В зоне действия выравнивающих элементов срезс1ющего аппарата 2 капуста 27, установленная в зажиме 18 устройства 4 для закрепления объекта воздействия, подвергается механическому воздействию. В хвостовой части срезающего аппарата она вступает во взаимодействие с ножевым устройством и срезается. Срезанный кочан выносится из срезающего аппарата 2 и падает на платформу 3, которая в это время останавливается под ним.

В период взаимодействия капусты с элементами срезающего аппарата в устройстве нижняя стойка вытягивается. При этом возникающее усилие пружины и си.ла трения в зажиме соответственно имитируют упругость корневой системы капусты и неупругие сопротивления почвы при тереблении. Величина вытяжки фиксируется датчиком 28 линейного перемещения. Одновременно верхняя стойка 13 вместе с дисками 19 и 20 отклоняется от первоначального положения, а н карданном шарнире i1 происходит поворот осей крестовины 30 относительно соответствующих стоек 12 и 13, что фиксируется датчиками 31 угла поворота. При этом пружины 21 растяжения имитируют упругие связи корневой системы растений, а возникающая сила трения при проскальзывании диска 20 в зазоре между подпружиненными поверхностями плитки 22 и опоры 23 адекватно отражает неупругие сопротивления почвы при отгибе растения (капусты) .

По мере вытягивания нижней стойки 12 расстояния между центром карданного шарнира 11 и плоскостями расположения дисков 19 и 20 уменьшаются, за счет этого момент отгиба плавно снижается.

В период исследований сигналы, поступающие от датчиков 28 линейного перемещения и 3 угла поворота, регистрируются в аппаратуре 32.

Регулирование первоначального угла наклона капусты 27 производится путем перестановки пружин 21 растяжения в отверстиях на боковине 33 опоры 23, а жесткость

корневой системы капусты имитируют изменением длины телескопических стоек 24.

Формула изобретения

{. Стенд для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин, содержащий раму для навески срезающего аппарата, подвижную платформу с устройством для закрепления объекта воздействия и измерительную аппаратуру, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона исследований и повышения точности моделирования рабочего процесса, устройство для закрепления объекта воздействия выполнено в виде размещенных друг над другом н соединенных карданным шарниром стоек, нижняя из которых подпружинена к основажпо устройства с возможностью ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, а верхняя стойка имеет разЛ1е щенный на ее конце зажим и снабжена дву мя охватывающими ее и расположенными друг над другом дисками, имеющими в их

центральной части шарниры с осевыми отверстиями для размещения в них этой стойки, при этом над нижним диском установлена подпружиненная кольцеобразная плитка для поджатия его к опоре, которая установлена на основании посредством телескопических стоек, а верхний диск по его окружности равномерно подпружинен в горизонтальной плоскости к периферийной части опоры.

2. Стенд по п. I, отличающийся тем, что в устройстве для закрепления объекта воздействия взаимно перпендикулярные оси крестовины карданного шарнира кинематически связаны с датчиками угла поворота, каждый из которых посредством жесткой связи связан с соответствующей стойкой.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин. Цель изобретения - расширение диапазона исследований. Стенд содержит устройство для закрепления объекта воздействия, которое выполнено в виде размещенных друг над другом и соединенных карданным шарниром 11 стоек 12 и 13, нижняя 12 из которых подпружинена к основанию 14 устройства с возможностью ее вертикального перемещения. Верхняя стойка 13 имеет размещенный на ее конце зажим 18 и снабжена двумя охватывающими ее и расположенными друг над другом дисками 19 и 20, имеющими в их центральной части шарннры с осевыми отверстнямн для размещения в ннх этой стойки. Над нижним днском 20 установлена подпружиненная кольцеобразная плитка 22 для поджатия его к опоре 23. Опора 23 установлена на основанин 14 по средством телескопических стоек 24. Верхний диск 19 по его окружности подпружинен в горизонтальной плоскости к периферийной части опоры 23. Взаимно перпендио кулярные осн крестовины карданного шар(Л нира 11 связаны с датчиками угла поворота 31, каждый из которых посредством С жесткой связи связан со стойкой 12 нлн 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.