Устройство для преобразования угловых перемещений в пропорциональное число импульсов Советский патент 1960 года по МПК H03M1/50 

В известных преобразователях времемныс интервалы вырабатываются с помощью вращающегося барабана, на двух дорожках которого имеется риска, индуктирующая э.д.с. в соответствующих считывающих головках. При этом одна из головок неподвижна, а вторая жестко связана с входным валом. Заполняющие имлульсы вырабатываются с помощью особой считывающей головки, размещенной над третьей дорожкой.

В предлагаемом устройстве временной интервал вырабатывается посредством двухстаторной индукционной мащины, а заполняющие импульсы-посредством датчика, механически связанного с ротором манглны. Такая конструкция преобразователя является новой и дает возможность повысить его надежность.

Синусоидальные напряжения формируются снециальным синхронным тахогенератором с двойной стагорной системой. Статор 1 (см. чертеж) неподвижен; статор 2 механически связан с задающей осью 3 и может разворачиваться относительно оси общего ротора. Ротор 4-постоянный магнит с двумя полюсами, приводимый во вращение с высокой постоянной скоростью. В обмотках статоров 1 и 2 наводятся э.д.с. В начальном положении статора 2 э.д.с. синфазны. При развороте задающей оси и статора 2 возникает разность фаз потенциалов, изменяющаяся в зависимости от положения задающей оси в пределах от О до 360°. С осью ротора через повыщающий редзктор связан датчик импульсов 5 с равноотстоящими щтриховыми пазами по образующим ферромагнитной поверхности. При прохождении паза под читающей магнитной головкой 6 вследствие флуктуации магнитной проводимости зазора в головке наводится импульсная э.д.с. Синусоидальные э.д.с. с обмоток статоров усиливаются и ограничиваются усилителями 7 и 5, превращаясь в последовательные прямоугольные импульсы. Дифференцирование и односторонМ IZl -J--

няя отсечка импульсов цепочками 9 10 выделяет передние фронты в виде коротких управляющих импульсов. Импульс с цепочки 9 запускает триггер 11, а с цепочки 10 сбрасывает. Открытый триггер воздействует на клапан 12, пропускающий при этом усиленные импульсы магнитной головки 6 ц Выходную шину. ь епосредственная механическая связь между осями позволяет получать пачки, количество импульсов в которых пропорционально значению угла поворота входного вала.

Предмет изобретения

Устройство для преобразования угловых перемещений в пропорциональное число импульсов, основанное на предварительном преобразовании непрерывной величины во временной интервал, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности, оно содержит электромеханический датчик импульсов, клапанное устройство, формирователи синусоидальных напряжений в импульсы и двухстаторный генератор этих напряжений, один из статоров которого неподвижен, а BTOpjfi жестко связан с входным валом, задающим угловое перемещение, ось ротора выполнена в БИде постоянного -магнита и связана через редуктор с осью датчика импульсов, предназначенного для заполнения импульсами временного интервала, получаемого между фиксированными точками синусоидальных напряжений, пропорционального угловому перемещению.