Индикаторное логометрическое устройство Советский патент 1962 года по МПК G01R33/02 

Известные индикаторные логометрические устройства Весьма слож1 ы, так как содержат источники cтaбилизиpo вaннoгo напряжения, цифровые следящие системы, суммирующие звенья.

Описываемое индикаторное логометрическое устройство имеет простую схему связи с электронной вычислительной мащиной и упрощает круговое воспроизведение угловых величин, представленных в виде кода синуса и косинуса угла поворота. С этой целью устройство содержит две группы ортогональных обмоток, каждая из которых состоит из весовых (по числу разрядов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответствующим регистрам кодов синуса и косинуса угла поворота.

На фиг. 1 изображена схема связи индикаторного логометрического устройства с цифровой вычислительной машиной; на фиг- 2 - схема, поясняющая принци-п действия индикаторного логометрического устройства.

Для кругового воспроизведения угловых величин управляющий сигнал выдается цифровой вычислительной мащиной / в форме натуральных двоичных кодов синуса и косинуса. Коды фиксируются регистрами 2 и , ячейки которых, воздействуя на системы клапанов 4 и 5, включают соответствующие кодам комбинации автономных каналов (обмоток) индикаторного логометрического устройства 6.

Схема 7 управления запоминает знаки поступивших кодов, определяет направление составляющих магнитного потока устройства 6 и инвертирует цифры дробной части отрицательных кодов. Индикаторное логометрическое устройство 6 магнитоэлектрического ти-ла содержит две ортогональные группы статорных обмоток Л и 5 (фиг. 2). При этом суммарная намагничивающая сила обмоток группы А пропорциональна

№ 151077- 2 -

синусу воспроизводимого угла -ф, а суммарная намагничивающая сила обмоток группы Б - его косинусу, т. е.

2о(о /Csini}); Eow К. ),

лБ

Это обеспечиваете) тем, что обмотки каждой группы связаны с источниками тока через вентили В, управляемые ячейками регистров 2 и .3 кодов зшф, (созф). Ток, протекающий через обмотку при открытом вентиле, и количество витков устанавливаются так, что намагничивающие силы отдельных обмоток относятся как ряд двоичных чисел:

(ао.), 2( ,, ,: 4(аа)з .. . (аа)„д (ao)i, - 2(асо), -. )з . . . .- (а)„, где п-число разрядов управляющего кода, включая разряд, едиНИЦ («1).

Намагничивающей силе разряда единиц приписывается «вес К.

Каждое из двух возможных направлений суммарного вектора напряженности Я магнитного поля каждой группы обмоток соответствует знаку синуса (косинуса), а именно:

arg (ЕЯ) Опри

arg (ЕЯ) 180°при 180° г() 360°

arg (ЕЯ) 90° при-90° i, 90°

arg (ЕЯ) 270°при 90° -ф 270°

Это обеспечивается наличием в составе обмоток каждой группы одной реверсирующей (знаковой) обмотки, включаемой ячейкой знака Зн регистра, вектор напряженности магнитного поля которой при открытом вентиле направлен встречно по отнощению к векторам всех прочих обмоток (весовых) данной группыВеличина намагничивающей силы реверсирующей обмотки установлена равной

ПрИ таком выборе намагничивающей силы реверсирующей обмотки и наличии в дробной части соответствующего управляющего регистра обратного кода -синуса или косинуса, суммарная намагничивающая сила группы составит:

Еаи К(1 -2-) - К( - sinvj) -2-) /(sina|) Eaco Д (1 - ) -/((1 -cos-ф -2-) Ксозф,

а направление суммарного магнитного «потока будет совпадать с направлением вектора напряженности поля реверсирующей обмотки.

При поступлении кода отрицательной «единицы схемой 7 управления включается только реверсирующая обмотка, а управляющий код в этом случае не инвертируется.

Таким образом, при установке в управляющих регистрах кодов (прям,ого или обратного в зависимости от знака) синуса и косинуса угла, их величина и знак (кроме случая «1) воспроизводятся величиной и направлением магнитного потока, возбуждаемого соответствующей группой обмоток.

К(1-2-)

При этом напра1вление результирующего вектора напряженности магнитного ноля и результирующего аотока воспроизводят заданный кодами угол в нределах 0-360°. Подвижная система индикаторного логометрического устройства, выполненная в виде -постоянного магнита, ориентируется в этом направлении, обеспечивая поворот объекта в частности стрелочного указателя, на заданный угол.

Предмет изобретения

Индикаторное логометрическое устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения кругового воспроизведения угловы.х величин, представленных в виде, кода синуса и косинуса угла поворота логометр содержит две группы ортогональных обмоток, каждая из которых состоит из весовых (по числу разрядов кода) обмоток, включенных встречно с одной знаковой и подключенных через вентили к соответстяующим регистрам кодов синуса -и косинуса угла -поворота.

Фиг. 2