Торцовый волновой электродвигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K41/06 

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании волновых электродвигателей с торцовой активной зоной.

Известен торцовый волновой Электродвигатель, содержапщй магнитопровод статора с обмоткой, многослойный гибкий дисковый магннтопровод ротора и волновую передачу 1J.

.Недостаток этого электродвигателя - отсутствие фиксации ротора в обесточенном состоянии.

Наиболее близким к предлагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий магнитопровод статора со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упргий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи C2J.

Недостаток известного двигателя отсутствие фиксации ротора в обесточенном состоянии, означающее. Что при снятии питающего напряжения с обмоток статора двигатели выходят из зацепления эл ементы волновой зубчатой передачи. Это приводит к тому, что ротор двигателя и связанные с ним в общем случае неурайновешенные механиз «л совершают неконтролируеные перемещения, которые при больших ускорениях могут вызвать их поломку..

Цель изобретения - обеспечение фиксации ротора при обесточенном электродвигателе.

Поставленная цель достигается тем, что в торцовом волновом электродвигателе, содержащем магнитопровод статора со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, волновую зубчатую передачу, упругий элемент ,j прижимакнций магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями звесткЬго зубчатого колеса волновой передачи, ярмо статора выполнено отдельно от его стержней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, противоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мембрана, на которой закреплено ярмо статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе.

На чертеже схематически представлен предлагаемый торцовый волновой электродвигатель, продольный разрез.

Статор электродвигателя содержит стержни 1 с торцовыми полюсами, установленные неподвижно в корпусе 2с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи. На стержневых сердечниках 1 установлены катушки 3 обмотки статора. На корпусе 2 установлена мембрана 4, на которой закреплено ярмо

5статора. Ярмо 5 и стержни 1 с надетыми на них пружинами 6 составляют магнитопровод статора. Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 7. Зубчатое гибкое колесо 8

и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопроводом 7 на втулке 12, равно как и диск 13 с фрикционной накладкой 14. К фрикционной накладке 14 пружинами

6прижато ярмо 5 магйитопровода статора, обеспечивая механическое соединение ротора и статора.

Электродвигатель работает следукщим образом.

При подключении катушек 3 статора к источнику питания ярмо 5, преодолевай сопротивление пружин 6,притягивается к стержневым сердечникам 1, замыкает магнитопровод ctaтора и отходит от фрикционной накладки 14 ротора, размыкая механи Ческую связь между статором и ротором. Одновременно магнитопровод 7 электродвигателя притягивается к возбужденным полюсам статора и обеспечивает зацепление гибкого зубчатого колеса 8 ротора с жестким зубчатым колесом корпуса 2. При этом характеристики электродвигателя полностью сохраняются за счет сохранения характеристик магнитопровода статора при выбранном зазоре между ярмом 5 и стержневыми сердечниками 1.

При отключении питания от катушек статора ярмо 5 под действием пружин 6 прижимается к фрикционной накладке 1А ротора, замыкая механитческую связь ротора и статора. Технико-экономическая эффектнаность изобретения состоит в том, что не требуется внешних сигнальных5 и исполнительных устройств для фиксации ротора в обесточенном состоянии электродвигателя, отсутствует дополнительное электропотребление необходимое для фиксации ротора и практически охраняются габариты электродвигателя.

ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержаар й магнитопровод статорй со стержнями, ярмом и многофазной обмоткой, многослойный гиб- . кий дисковый магнитопровод ротора. волновую зубчатую передачу, упругий элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому зубчатому колесу волновой передачи и корпус с нарезанными на нем зубьями жесткого зубчатого колеса волновой передачи , отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации ротора при обесточенном электродвигателе, ярмо статора выполнено отдельно от его сте1шней, на которые надеты пружины, на корпусе со стороны, противоположной жесткому зубчатому колесу, установлена мембрана, на которой закреплено ярмо статора, а ротор снабжен диском, к которому посредством упомянутых (Л пружин прижимается ярмо статора при обесточенном электродвигателе. DO ел м :о