Способ подачи заготовок Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к области автоматических линий для подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машины в автоматизированном цикле и может быть использовано, например, в сборочных и обрабатывающих автоматах для загрузки штампов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата на рабочих позициях.

На чертеже представлен пример конкретного выполнения устройства для реализации предлагаемого способа.

Заготовку с исходной позиции 1 передают на последующие позиции 2 и 3 по циклоидальной кривой А, полученной качением без скольжения условной окружности Б, образованной вращением захвата 4 вокруг своей оси, по условной окружности В. /Движение центру вращения захвата 4 сообщают путем наложения на переносное вращение рычага 5 с постоянной угловой скоростью относительно колебательного движения рычага 6 с угловой скоростью u)g , создаваемого, например, кулачком 7, вращение которого относительно рычага 5 образовано обкатыванием условной ок1782

ружности г по условной окружности в. Профиль кулачка 7 и радиус окргпкности Г таковы, что рычаг 6 совершает одно колебание относительно рычага

5 за один оборот кулачка 7, что cooiветствует периоду колебаний относительно . угловой скорости (jj и времени перемещения захвата 4 между соседними точками иозврата кривой А.

Изменяя форму профиля кулачка 7, можно изменить относительное время выстоя захвата на рабочей позиции при сохранении общего времени цикла транспортирования заготовок.

Формула изобретения

Способ подачи заготовок по авт.св. № 213542, отличающийся тем, что, с целью раепшрения технологических возможностей за счет регулирования относительного времени выстоя захвата на рабочих позициях, обкатывание, без скольжения условной окружности, образованной вращением захвата вокруг своей оси по другой условной окружности, осуществляют со скоростью, изменяюпдб-йся по периодическому закону с периодом, совпадающим с временем перемещения захвата между рабочими позициями, расположенными в точках возврат; циклоидальных кривых.