Способ подачи заготовок Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относится к способам подачи заготовок с исходных позиций на рабочие позиции обрабатывающей машины в автоматизированном цикле и может быть использовано, например, в контрольно-сортировочных, сборочных автоматах и других устройствах.

По основному авт. св. № 213542 известен способ подачи заготовок, преимущественно в форме тел вращения, в котором подачу заготовок при помощи захватов осуществляют по циклоидальным кривым, получаемым непрерывным обкатыванием без скольжения по меньшей мере одной условной окружности, образованной вращением захвата вокруг своей оси, по другой условной окружности, которой касается первая условная окружность, обеспечивая при использовании свойств циклоидальных кривых плавное перемещение заготовок и безударное захватывание заготовок в исходных позициях и безударную загрузку (разгрузку) /рабочих позиций (1.

Недостатком данного способа подачи является то, что при подаче деталей по циклоидальным кривым невозможно получить необходимый прямолинейный участок кривой возле точек, возврата и обеспечить безударную загрузку (разгрузку) рабочих позиций, если замкнутая кривая описана за малое количество оборотов. Увеличение количества захватов усложняет обслуживание, а большие ускорения не дают возможность работать с высокой производительностью с тяжелыми деталями, так как силы инерции становятся недопустимо большими.

Цель изобретения - повышение произ10водительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что осуществляют к основному циклоидальному перемещению захватов дополнительное качание захватов в горизонтальной плоскости 15 и дополнительное их перемещение по синусоиде совместно с осью качания.

На чертеже представлена схема подачи деталей.

Способ осуществляется следующим образом.

Заготовка из исходной позиции 1 подается в одну из последующих рабочих позиций 2 и т. д. посредством перемещения зах