Устройство для моделирования гидравлической передачи Советский патент 1986 года по МПК G06G7/70 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано, например, в тренажерах транспортных средств.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет моделирования работы гидромуфты .

На фиг. 1 приведена функциональ- :ная схема предлагаемого устройства| :на фиг.2 - поле рабочих характеристик Гидромуфты.

Устройство для моделирования гидравлической передачи содержит блок 1 моделирования массы, приведенной к насосу, выполненный в виде второго интегратора, квадратор 2, инвертор 3, кусочно-линейный функциональными преобразователь 4, блок 5 моделирования массы, приведенной к турбине, выполненный в виде первого интегратора, резисторы 6-10, диод 11, операци онньй усилитель 12, конденсаторы 13.

Устройство работает следующим образом.

Интеграторы 1 и 5 моделируют массы, приведенные соответственно к насосу и турбине. Постоянные .времени интеграторов 1 и 5 пропорциональны моментам инерции масс, приведенных соответственно к насосу и турбине.

Если на свободный вход интегратора 1 подать положительное напряжение , , пропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегратора 1 появляется напряжение отрицательное Ujj , пропорциональное угловой скорости насоса. Это напряжение возводится в квадрат квадратором 2, в результате чего на выходе формируется положительное напряжение , пропорциональное моменту, который может передавать гидромуфта, т.е. это напряжение определяет значение момента - на оси ординат при остановленной турбине.

Напряжение U, поступает на вход функционального преобразователя 4, который реализует зависимость момента, передаваемого гидромуфтой, в зависимости от оборотов насоса и турбины. Графическая зависимость приведена на фиг. 2. Функциональный преобразователь 4 осуществляет линейно- кусочную аппроксимацию указанной зависимости (пунктирные линии).

Положительное напряжение U . подается на вход усилителя 12 через

5

резистор 7, на вьгкоде усилителя формируется отрицательное напряжение Uj,, пропорциональное текущему моменту, передаваемому гидромуфтой. Это 5 напряжение через инвертор 3 поступает на вход интегратора 5, на выходе которого появляется отрицательное напряжение U,., пропорциональное угловой с корости туре)ины. Отрицатель- .

0 ное напряжение U поступает на вход функционального преобразователя 4, т.е. на резисторы 9 и 10, и через резистор 10 поступает на вход усилителя 12 с противоположной полярнос5 ью напряжению Vfni/ a f. Следовательно, на выходе функционального преобразователя напряжение U уменьшается. Кроме того, напряжение и также поступает на вход интегратора 1, ноделц

0 руя тем самым воздействие турбины на насос.

Если обороты насоса равны п„j, то в исходном положении (турбина остановлена) и( пропорционально значению в точке А. При заряде интегратора 5 напряжение U, уменьшается по линии АВ. При достижении значения, в котором момент определяется точкой В, напряжение становится достаточным,

чтобы диод открылся. Тогда коэффициент усиления усилителя 12 увеличивается, так как входные резисторы 9 и 10 становятся подключенными параллельно, в результате чего увеличива5 ется наклон линии ВС.

Напряжение , поступающее на резистор 8, определяет значение напряжения , при котором происходит излом кривой.

При подыче на вход интегратора 5 отрицательного напряжения U, пропорционального моменту сопротивления, приложенному к турбине, лапря Ее- ние и на выходе интегратора умень5 шается, а следовательно напряжение U,)t увеличивается и его изменение проходит по линии СВА вплоть до оста новки турбины.

Таким образом, предложенное уст0 ройство моделирует работу гидромуфты .

Формула изобретения

5 Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее инвертор, блок моделирования массы, приведенной к турбю1е, выполненный

3 1

в виде первого интегратора, и последовательно соединенные блок моделирования массы, приведенной к насосу, выполненный в виде второго интеграто ра, и квадратор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет моделирования работы гидромуфты, оно дополнительно содержит линейно-кусочный функциональный преобразователь, выход которого соединён с входом инвертора и первым информационным входом второго интегратора блока моделирования массы, приведенной к hacocy, второй информационный вход которого и первый информационнный вход перво789054

го интегратора блока моделирования массы, приведенной к турбине, являются соответственно первым и вторым информационными входами устройства,

5 выход первого интегратора блока моделирования массь, приведенной к турбине, подключен к первому информационному входу линейно-кусочного функционального преобразователя, второй

fO информационный вход которого соединен с выходом квадратора,-а выход

инвертора подключен к второму информационному входу первого интегратора блока моделирова 5 ния массы , приведенной к турбине .

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств. Цель изобретения - расширение функциональных возможное-- тей за счет моделирования работы гидромуфты. Устройство содержит блоки моделирования(массы, приведенные к насосу и турбине, выполненные в виде интеграторов, квадратор, инвертор, линейно-кусочный функциональный преобразователь. 2 ил. (Л С

L..J

ФигЛ

Редактор Г.Волкова

Составитель В.Фукалов

Техред Л.Сердюкова Корректор А.Ильин

Заказ 6842/50 Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4