Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/48 

11

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем снижения влияния асинхронных наводок.

На чертеже представлена структур- нал схема преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит источник 1 опорного напряжения, фазовращатель 2, дйф- роаналоговые преобразователи (11АП) 3-6, блок 7 функционального преобразования кодов, аналоговые сумматоры 8-10, аналоговые умножители 11 и 12, фильтр 13 низкой частоты, формирователь 14 импульсов рассогласования, реверсивный счетчик 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Источник 1 вырабатывает два ортогональных синусоидальных сигнала

и (ot, ,cosu)t.

На выходе фазовращателя 2 формируются напряжения, смещенные по фазе на угол о/ относительно опорных напряжений источника 1

(wt+o(),- (cJt+o).

Блок 7 формирует коды siti N и cos N в функции выходного кода N реверсивного счетчика 15. ЦАП 3-6 работают в режиме цифроаналогового перемножения входных сигналов. На выходах ЦАП 3-6 формируются сигнал переменного тока, соответственно

siniotsin N,

Uj, U coswtsin N,

.U U costotcos N,

U,,U sinwtcos N.

P TU5

Ha выходах аналоговых сумматоро 9 и 10 формируются напряжения, соответственно

(ut+N), (ut+N).,

а на выходах аналоговых умножителе 1 1 и 12

и, и sin(wt+u )cos(o3t+N),

m5

cos(wt+o()sin(wt+N).

1 mO

i92

Аналоговый сумматор 8 вырабааъша- ет напряжение рассогласования между углом с/ поворота вала фазовращателя 2 и выходным кодом N реверсивного счетчика 15

Ui,(-N).

Фильтр 13 нижних частот устраняет из сигнала Ц возможные помехи и шумы. Формирователь 14 вырабатывает последовательность импульсов по одному из двух выходов в соответствии со знаком рассогласования между с/ и N. Частота выходных импульсов формирователя 14 пропорциональна моду-, лю рассогласования. Выходные импульсы формирователя 14 суммируются реверсивным счетчиком 15. Преобразователь находится в устойчивом состоянии при равенстве угла е его кодовому эквиваленту N.

В предлагаемом преобразователе влияние наводок в выходных цепях фазовращателя и других аналоговых элементах на точность преобразователя существенно снижается.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами источника опорного напряжения, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровые входы которых соединены соответственно с первой и

второй группами выходов блока функционального преобразования кодов, первый аналоговый сумматор, выход которого через фильтр низкой частоты подключен к входу формирователя импульсов рассогласования, выходы формирователя импульсов рассогласования подключены к входам реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входам блока функционального преобразования кодов, о т л и - чающи йся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены третий и четвертый цифроаналоговые преобразователи,

второй и третий аналоговые сумматоры, первый и второй аналоговые умножители, первая и вторая группы выходов блока функционального преобразования кодов подключены к цифровьм

313417

входам соответственно третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, первый выход источника опорного напряжения подключен к аналоговым входам первого и четвертого цифроаналоговых преобразователей, второй выход источника опорного напряжения подключен к аналоговым входам .второго и третьего цифроаналоговых IQ преобразователей, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены к входам второго . аналогового сумматора, выходы третьеРедактор И. Касарда

Составитель М. Сидорова

Техред М.Ходанич Корректоре. Шекмар

Заказ 4444/56 Тираж 901Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полигра1|ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

19

го и четвертого цифроаналоговых преобразователей подключены к входам третьего аналогового сумматора, первый выход фазовращателя и выход второго аналоговдго сумматора подключены к входам первого аналогового умножителя, второй выход :фазовраща- теля и выход третьего аналогового сумматора подключены к входам второго аналогового умножителя, выходы первого и второго аналоговых умножителей подключены к входам первого аналогового сумматора.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем снижения влияния асинхронных наводок в цре- образователь угла поворота вала в код, содержащий источник 1 опорного напряжения, фазовращатель 2, цифро- аналоговые преобразователи (ЦАП) 3 и 4, блок 7 функционального преобразования кодов, аналоговый сумматор 8, фильтр 13 низкой частоты, формирователь 14 импульсов рассогласования, реверсивный счетчик 15, введены ЦАП 5 и 6, аналоговые сумматоры 9 и 10 и аналоговые умножители И. и 12. Источник 1 вырабатывает два ортогональных синусоидальных сигнала. На выходе фазовращателя 2 формируются два ортогональных синусоидальных сигнала, сдвинутых по фазе на угол d , равный углу поворота вала фазовращателя 2. Блок 7 формирует коды, пропорциональные синусу и косинусу выходного кода N реверсивного счетчика 15. В результате обработки входных и выходных сигналов фазовращателя 2 и выходных кодов блока 7 на выходе сумматора 8 формируется напряжение рассогласования между о/ и N, в зависимости от которого формирователь 14 вырабатывает импульсы, поступающие в реверсивный счетчик 15, для устранения рассогласования между о и N. 1 ил. I (Л со 4 СО