Кантователь листов Советский патент 1986 года по МПК B21B39/20 

Изобретение относится к области металлургии, а именно к устройствам для кантования листовых материалов, и может быть использовано в автоматических прессовых линиях.

Цель изобретения - повышение производительности оборудования и удобства его обслуживания.

На фиг.1 приведена кинематическая схема кантователя; на фиг.2 - схема привода вращающегося корпуса; на фиг.З - вид А на фиг.1, в исходном положении; на фиг.4 - то же, корпус повернут на 90 .

Устройство содержит станину 1 , на которой с возможностью вращения установлен корпус 2, связанный через зубчатое колесо 3 и рейку 4 с пневмо- цилиндром 5. На корпусе 2 неподвижно

регулируемыми фиксаторами 8 и уходит из зоны кантователя. После этого вкл чается магнит 9 на нижней губке 7 и пневмоцилиндр 5 при помощи зубчатой

5 рейки 4 и зубчатого колеса 3 начинае поворачивать корпус 2. При этом са- теллиты 12, перемещаясь вместе с корпусом 2, обкатываются по неподвиж ному центральному колесу 11 и пово0 рачивают водила 13, которые, в свою очередь, обкатывают сателлиты 15 по неподвижному относительно корпуса 2 колесу 14 с внутренним зацеплением. Сателлиты 15 вращают ось и связанньй

5 с ней эксцентриковый палец 17.

Так как отношение диаметров делительных окружностей колеса 14 к сателлиту 15 равно двум и величина эксцентриситета равна радиусу делиустановлены прямолинейные направляю- 20 тельной окружности сателлита 15, то

щие 6, по которым перемещаются две кантующие губки 7. Каждая губка 7 снабжена фиксаторами 8 и магнитом 9. Внутри корпуса 2 на оси 10, жестко связанной со станиной 1, неподвижно установлено центральное колесо 11 с внешним зацеплением и взаимодействующие с ним симметрично расположенные два сателлита 12.

Оси сателлитов 12 являются одновременно осями водил 13 двух других симметрично расположенных планетарных передач, где центральные колеса

траектория эксцентрикового пальца есть прямая вертикальная линия. Так как траектория эксцентриковых паль- дев параллельна направляющим 6, то

эксцентриковые пальцы 17 перемещают

зажимные кантующие губки 7 навстречу . друг другу, т.е. происходит одновременное зажатие и поворот листовой заготовки вокруг горизонтальной оси.

30 Передаточное отношение диаметров делительных окружностей центрального колеса 11 и сателлитов 12 также равно двум, поэтому при повороте корпус

14 с внутренним зацеплением неподвиж- 2 на 90 водила 13 делают половину но закреплены на корпусе 2. Водила 13 35 оборота, при этом эксцентриковые несут сателлиты 15 на осях 16, и каж- пальцы 17 перемещают кантующие губки дая ось 16 жестко соединена с экс- 7 так, чтобы между ними бьшо наи- центриковым пальцем 17, шарнирно свя- меньшее расстояние, позволяющее за- занным с одной из кантующих губок 7. жать заготовку. При этом включенный Величина эксцентриситета пальца 17 40 магнит 9 выключается, а включается

магнит на другой губке 7 и фиксирует заготовку. При дальнейшем повороте губки 7 начинают раскрываться. При

равна радиусу делительной окружности сателлита 15 (т.е. прямолинейному ходу каждой кантующей губки 7), а диаметры делительных окружностей всех

повороте корпуса 2 на 180 водила 13

центральных колес 11 и 14 вдвое боль- 45 делают полный оборот и губки 7 макше диаметров делительных окружностей соответствующих сателлитов 12 и 15.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении кантующие губки 7 максимально раскрыты и расположены параллельно направлению перемещения листовой заготовки. Захватное устройство, установл/.нное и .

50

симально раскрыты. Захватное устройство удаляет окантованную заготовку, и кантователь готов к приему следующий заготовки.

Формула изобретения

Кантователь листов, преимущественно прессовой линии, содержащий закрепленное на одной грейферной ли- станину, установленные в ней кантую- нейке, например пнёвмоприсоска, с щие губки, механизм кантовки и перелистовой заготовкой проходит между мещения губок с его приводом, о т разведенными губками 7, опускает лист на нижнюю кантующую губку 7 между

регулируемыми фиксаторами 8 и уходит из зоны кантователя. После этого включается магнит 9 на нижней губке 7 и пневмоцилиндр 5 при помощи зубчатой

рейки 4 и зубчатого колеса 3 начинает поворачивать корпус 2. При этом са- теллиты 12, перемещаясь вместе с корпусом 2, обкатываются по неподвижному центральному колесу 11 и поворачивают водила 13, которые, в свою очередь, обкатывают сателлиты 15 по неподвижному относительно корпуса 2 колесу 14 с внутренним зацеплением. Сателлиты 15 вращают ось и связанньй

с ней эксцентриковый палец 17.

Так как отношение диаметров делительных окружностей колеса 14 к сателлиту 15 равно двум и величина эксцентриситета равна радиусу делитраектория эксцентрикового пальца есть прямая вертикальная линия. Так как траектория эксцентриковых паль- дев параллельна направляющим 6, то

эксцентриковые пальцы 17 перемещают

зажимные кантующие губки 7 навстречу . друг другу, т.е. происходит одновременное зажатие и поворот листовой заготовки вокруг горизонтальной оси.

30 Передаточное отношение диаметров делительных окружностей центрального колеса 11 и сателлитов 12 также равно двум, поэтому при повороте корпуса

повороте корпуса 2 на 180 водила 13

50

симально раскрыты. Захватное устройство удаляет окантованную заготовку, и кантователь готов к приему следующий заготовки.

Формула изобретения

личающийся тем, что, с целью повьппения производительности оборудования и удобства его обслуживания, привод кантовки и перемещения губок выполне в виде планетарной передачи, включающей неподвижное солнечное колесо, приводной венец и сателлиты, при этом кантователь снабжен эксцентриковыми пальцами жестко соединенными одним концом с сателлитами

В ид А

2796954

венца планетарной ггередачи, а другим- шарнирно с кантующими губками, при этом величина эксцентри ситета пальцев равна радиусу делительной окруж- 5 ности сателлита, а диаметр солнечного колеса планетарной передачи вдвое больше диаметров делительных окружностей сателлитов.

fpu. l

Захбат

Перемещение захбата

(Риг. 5

&udA

Изобретение относится к устройствам для кантования листовых заготовок и может быть использовано в автоматических прессовых линиях, например, для ХОЛОДНО штамповки дета лей из полосового или ленточного материала. Цель - повьшение производительности оборудования и удобства его обслуживания. Новым в предложен- ном устройстве является то, что врацаюцийся корпус 2 кантователя снабжен параллельно закрепленными на его торце направляющими 6, по которым перемещаются кантуь ;:1,ие губки 7, а сам механизм кантования выполнен в виде планетарной передачи. При этом эксцентриковые 1и льцы 17 планетарной передачи установ:;ены с возможность перемещения в про 1 1воположных друг другу направлениях, их траектории движения совпадают с :;рямой, парял- лельной направляющим 6 кантую иих губок 7 и проходящей чепе ось вращения корпуса 2, Конструкция предлагаемого : антователя позволяет использоват7 . его при кантовании листовых заготовок в потоке автоматического движения без рольгангов с применением одной грейферной линейки, т.е. при подаче заготовки сверху. 4 ил. (Л /J /6 15 П 6 12 .l...J I J 10 I р- т А Захват л А СО сд fPu2.i

Редактор Л.Веселовская

Составитель О.Румянцева

Техред Л. Сердюкова Корректор В.Бутяга;

6994/8

Тираж 518Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

fPuz,