Привод грейферного подающего устройства Советский патент 1984 года по МПК B21D43/10 

1 Изобретение относится к области механизации обработки металлов давлением, в частности к приводам грей ферного подающего устройства. Известно грейферное подающее уст ройство, привод которого содержит узел продольного перемещения грейферных линеек, выполненный в виде планетарного механизма с неподвижным солнечным колесом, водилом с приводом его вращения, сателлитом с эксцентриковым пальцем, установленным на водиле, кинематически свя занной с узлом продольного переме- щения грейферных линеек каретки с пазом, выполненным в ней со сторо ны, обращенной к планетарному механизму, параллельно направлению поперечного перемещения грейферных линеек, и сухарем, размещенным в этом пазу, направляющих под указанную каретку, установленную с возможностью перемещения параллельно направлению продольного перемещения грейферных линеек LI X Недостатком известного устройств является невысокая точность подачи заготовок. Целью изобретения является повышение точности подачи. Поставленная цель достигается тем, что привод грейферного подающе устройства, содержащий узел продоль ного перемещения грейферных линеек, вьшолненный в виде планетарного механизма с неподвижным солнечным колесом, водилом с приводом его вращения, сателлитом с эксцентриковым пальцем, установленным на водиле, кинематически связанной с узлом продольного перемещения грейферных линеек каретки с пазом, вьшолненным в ней со стороны, обращенной к планетарному механизму, параллельно на равлению поперечного перемещения грейферных линеек, и сухарем, размещенным в этом пазу, а также напра ляющих под указанную каретку, установленную с возможностью перемещени параллельно направлению продольного перемещения грейфергшх линеек, снаб жен диском с аксиально установленны пальцем и радиальным пазом, установ ленным соосно водилу с возможностью вращения, а также ползунами, при этом эксцентриковый палец сателлита 79 размещен в радиальном пазу диска, а палец диска - в сухаре, каретка выполнена с размещенным с противоположной стороны дополнительным пазом, образованным параллельно упомянутому пазу, ползуны установлены в этом пазу и шарнирно связаны с грейферными линейками. Соотношение диаметров делительных окружностей солнечного колеса, сателлита и эксцентриситета эксцентрикового пальца составляет 120:60: (35-42). На фиг. 1 показано грейферное устройство, общий вид; на фиг. 2 привод, разрез; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. Привод содержит корпус 1, неподвижное солнечное колесо 2, установленное в корпусе на оси 3, и водило 4, связанное с приводом через шестерни 5 и 6. На водиле на оси 7 установлен сателлит 8, а на продолжении оси 7 - эксцентриковьЕй палец 9. Диск 10 с радиальным пазом 11 и аксиально закрепленным на нем пальцем 12 установлен с возможностью вращения на оси 3. Палец 12 установлен в сухаре 13, который смонтирован в пазу каретки 14. Каретка 14 установлена с возможностью перемещения в направляющих 15. В каретке со стороны, противоположной пазу 11, выполнен дополнительный паз, в котором установлены ползуны 16, связанные с грейферными линейками. Устройство работает следующим образом. При вращении привода через шестерни 5 и 6 вращение передается на водило 4, которое вращается вместе с сателлитом 8 и эксцентриковым пальцем 9 вокруг солнечного колеса 2. При таком движении палец 12, установленный аксиально на диске 10, обеспечивает движение каретки 14 по направляющим 15 с выстоем для раскрытия и закрытия захватов грейферных линеек. Изобретение позволяет обеспечить минимальное движение захватов в продольном направлении в момент раскрытия и закрытия последних, что повышает точность установки заготовки на рабочей позиции.

CS4

1. ПРИВОД ГРЕЙФЕРНОГО ПОДАЩЕГО УСТРОЙСТВА, содержащий узел продольного перемещения грейферных линеек, выполненный в виде планетарного механизма с неподвижным солнечным колесом, водилом с приводом его вращения, сателлитом с эксцентриковым пальцем, установленным на водиле, кинематически связанной с узлом продольного перемещения грейферных линеек каретки с пазом, выполненным в Ч1ей со стороны, обращенной к планетарному механизму, параллельно направлению поперечного перемещения грейферных линеi6ca8gjMgFssgraiBH«ratfiaaH №aua bJarffi-iagb cn i ек, и сухарем, размещенным в этом пазу, а также направлкюи их под указанную каретку, установленную с возможностью перемещения параллельно направлению продольного п&р&мещеВИЯ грейферных линеек, отличающийся тем, что, с цель10 . повышения точности подачи он снабжен диском с аксиально установленным пальцем и радиалыЬ)г пазом, установленным соосно водилу с возможностью , а также ползунапри этом эксцентриковый палец сателлита размещен в радиальном пазу диска, а палец диска - в сухаре, каретка выполнена с размещенным с противоположной стороны дополнительным пазом, образованным параллельно упомянутому пазу, ползуны установлены в этом пазу н шарнирно связаны с грейферными лийейками. 2. Привод по п. 15 о т л и ч а ющ и и с я тем, что соотношение диаметров делительных окружностей солнечного колеса, сателлита и эксШ. центриситета эксцентрикового пальца составляет 120:60 :