Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1

Изобретение относится к кузнечно-штам- ПОБОЧНОМУ производству и может быть использовано при изготовлении деталей штамповкой из листовых штучных заготовок.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения ориентации и контроля толш,ины заготовки. На фиг. 1 показана автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - магазинное устройство; на фиг. 4 - механизм отсечки; на фиг. 5 - кинематическая схема устройства для ориентации и контроля сдваивания заготовок; на фиг. 6 - кинематическая схема кантователя; на фиг. 7 - вид А на фиг. 6, исходное положение; на фиг. 8 - механический захват.

Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки состоит из связанных системой питания и управления 2- позиционного магазинного устройства 1, устройства 2 ориентации и контроля сдвоенных заготовок, одной грейферной линейки 3,

кантователя 4, блока 5 привода ,однокри- вошипных прессов 6, механизмов 7 опускания и подъем-а грейферной линейки, центрального пульта 8 управления. На загрузочной позиции количество заготовок в стопе определено высотой стоек 9 штабеледержателей.

На неподвижном корпусе станины 10 магазинного устройства 1 со сменными «кассетами и поворотной платформой 11 закреплена рама 12, несушая две траверсы 13 и два взаимно противоположных регулируемых отсекателя 14. На траверсах 13 попарно укреплены отсекатели 15, при этом траверсы 13 относительно рамы 12 - регулируемые.

Подъемный стол 16 реверсивный, приводится в движение от электродвигателя через редуктор (не показаны). Двухпозицион- ная поворотная платформа 11 установлена на оси 17 станины 10 магазинного устройства 1 (фиг. 3). За магазинным устройством 1 установлено устройство 2 для ориентации и контроля заготовок (фиг. 5),

со со 00

которое содержит ыоский стол 18 с пазами 19 для подвижных регулируемых упоров 20 и 21, перемещающихся по направляющим колонкам 22 от реве сивпых реек 23, соединенных с упорами 20 и 21 через зубчатые щестерни 24. Реверсивное движение рейкам 23 сообщается от привода 25 Двуплечий рычаг 26, шарнирно соединенный ео столом 18, одним концом взаимодействует с пятой 27, а другим - с датСтопа заготовок загружается на загрузочную позицию поворотной платформы 11 магазинного устройства 1 и по команде пульта 8 управления поворотная плат- J форма 11 перемещает штабель заготовок - «кассету на рабочую позицию, а свободная от заготовок позиция поворотной платформы 11 загружается второй стопой заготовок на загрузочной позиции. Количество заготовок в стопе определено высотой

чиком 28. Поворотный рычаг 29 щарнирно Ю стоек 9 щтабеледержателей, образующих

соединен со стойкой, укрепленной на столе 18 неподвижно, проводится в реверсивное движение от привода 30. Грейферная линейка 3 монтируется в направляющих мепо высоте необходимый зазор с нижней плоскостью рамы 12. .На рабочей позиции стопа заготовок поднимается непрерывно подъемным столом 16, стационарно укрепханизмов 7 подъема-опускания. Грейферная 5 ленном в станине 1-0 магазинного устройстлинейка 3 несет кронштейны 31, количество таких кронштейнов равно количеству вспомогательных и рабочих позиций. На кронштейнах 31 грейферной линейки 3 устанавливаются захваты электромагнитные, вакуумные (не показано) и механические (фиг. 7). 20 На первой позиции на грейферной линейке 3 с помощью кронщтейна 31 установлен специальный подпружиненный .захват 32, который соосно установлен с механизмом запава 1 на заданную высоту, обеспечивающую касание захватов поверхности верхней заготовки в стопе при опускании грейферной линейки 3 с кронщтейнами 31, несущими захватами 32 в нижнее положение.

Подъем стола 16 со стопой заготовок прекращается автоматически при достижении верхней заготовкой стопы заданной высоты отключением электродвигателя по команде датчика (не показан), контролирующего

са заготовок (над центром стопы), меха- 25 положение верхней заготовки в стопе по

иЫ ЭЛуТ Г/ТТ1 П 1 ОЛЛОTJ ГЛПЛ ГчУоттчгл7гч-i nS1-..л.л™,л,, .-,..

низмы 7 подъема и опускания 7 грейферной линейки 3 установлены на станинах прессов 6.

Кантователь 4 заготовок установлен между прессами 6 автономно на фундаменте та

КИМ

вдоль которой сходятся кантующие губки 33, совпадала с основной продольной осью автоматической линии. На поворотном корпусе 34 неподвижно установлены параллельно расположенные прямолинейные две направвысоте, и возобновляется вновь автоматически по мере пощтучного отбора пневмо- захватами из поднимаемой стопы. При выходе подъемного стола 16 с остатком стопы заготовок в крайнее верхнее положение

I J - LJIl.purill4 D jJ л песIHJ,/llJ/lS.t:n и с

образом, чтобы горизонтальная ось, ЗО подъемный стол возвращается в исходное

нижнее положение, а остаток стопы заготовок удерживается на отсекателях 14 и 15, установленных соосно на неподвижной раме 12 и регулируемых траверсах 13.

При достижении подъемным столом 16

ляющие 35, по которым перемещаются во 35 крайнего нижнего положения фиксатор ра- взаимно противоположных направлениях две бочего положения, взаимодействующий с по- кантующие губки 33, приводимые в движение воротной платформой 11, освобождает посот привода через две одинаковые планетарные передачи 36 и 37 с внутренним зацеплением и планетарной передачей 38 с внешним зацеплением. На сателлитах плане- тарных передач 36 и 37 жестко закреплены эксцентриковые пальцы 39,шарнирно соединен-ные с кантующими губками 33. В механическом захвате (фиг. 8), который преледнюю и поворотная платформа разворачивается на 180°, устанавливая стопу заготовок второй позиции над подъемным столом 16, при этом платформа 11 вновь фиксируется фиксатором. Подъемный стол начинает непрерывное движение и при своем движении вверх подхватывает стопу заготовок, находящуюся на поворотной платфордусмотрен для неметаллических заготовок, д. е, а также остаток заготовок предыдущей

Л/РТЯМАППРиаTQ l/M aUO J r t- Л тг о .,. , ,.

установлена также на кронштейнах грейферной линейки 3 подвижная втулка 40, постоянно прижатая пружиной 41 сжатия к корпусу 42. Подвижный палец 43 находится в направляющем гнезде втулки 40 и подстопы, находящихся в захватах - на отсекателях 14 и 15. Непрерывное движение вверх подъемного стола 16 продолжается до тех пор, пока верхняя з аготовка не достигнет заданной высоты и датчик

жат с торца пружиной 44 стойки. Защелка 45 50 Даст команду на остановку двигателя расположена в продольном пазу пальца 43,подъема. Рабо та всех исполнительных механизмов магазинного устройства 1 происходит, в автоматическом режиме.

Кроме автоматического режима, магазин - ,,... - J.„ ное устройство 1 имеет наладочный режим

щуп 48 и реечно-щестеренчатая передача 49. 55 При работе автоматической линии (-фиг 1) Автоматическая линия работает следую- грейферная линейка 3 в середине холосто- щим образом.го хода по горизонтали (ход влево без

сопряжена с последним щарнирно через шарик 46 и соединена также шарнирно с втулкой 40 пальцем 47.

На поворотном рычаге 29 установлен

Стопа заготовок загружается на загрузочную позицию поворотной платформы 11 магазинного устройства 1 и по команде пульта 8 управления поворотная плат- форма 11 перемещает штабель заготовок - «кассету на рабочую позицию, а свободная от заготовок позиция поворотной платформы 11 загружается второй стопой заготовок на загрузочной позиции. Количество заготовок в стопе определено высотой

стоек 9 щтабеледержателей, образующих

стоек 9 щтабеледержателей, образующих

по высоте необходимый зазор с нижней плоскостью рамы 12. .На рабочей позиции стопа заготовок поднимается непрерывно подъемным столом 16, стационарно укрепленном в станине 1-0 магазинного устройстленном в станине 1-0 магазинного устройства 1 на заданную высоту, обеспечивающую касание захватов поверхности верхней заготовки в стопе при опускании грейферной линейки 3 с кронщтейнами 31, несущими захватами 32 в нижнее положение.

Подъем стола 16 со стопой заготовок прекращается автоматически при достижении верхней заготовкой стопы заданной высоты отключением электродвигателя по команде датчика (не показан), контролирующего

положение верхней заготовки в стопе по

положение верхней заготовки в стопе по

1-..л.л™,л,, .-,..

высоте, и возобновляется вновь автоматически по мере пощтучного отбора пневмо- захватами из поднимаемой стопы. При выходе подъемного стола 16 с остатком стопы заготовок в крайнее верхнее положение

I J - LJIl.purill4 D jJ л песIHJ,/llJ/lS.t:n и с

подъемный стол возвращается в исходное

подъемный стол возвращается в исходное

нижнее положение, а остаток стопы заготовок удерживается на отсекателях 14 и 15, установленных соосно на неподвижной раме 12 и регулируемых траверсах 13.

При достижении подъемным столом 16

крайнего нижнего положения фиксатор ра- бочего положения, взаимодействующий с по- воротной платформой 11, освобождает поскрайнего нижнего положения фиксатор ра- бочего положения, взаимодействующий с по- воротной платформой 11, освобождает последнюю и поворотная платформа разворачивается на 180°, устанавливая стопу заготовок второй позиции над подъемным столом 16, при этом платформа 11 вновь фиксируется фиксатором. Подъемный стол начинает непрерывное движение и при своем движении вверх подхватывает стопу заготовок, находящуюся на поворотной платфор е, а также остаток заготовок предыдущей

переноса заготовок, деталей) имеет выстой, во время которого происходит штамповка деталей. Далее грейферная линейка 3 перемещается в крайнее левое положение, где опускается, и в крайнем нижнем положении захваты берут заготовку, после чего грейферная линейка поднимается с заготовкой и перемещается в крайнее правое положение, где опускается, и в крайнем нижнем положении захваты устанавливают заготовку на требуемую позицию. Далее следует подъем грейферной линейки 3 и горизонтальное .перемещение влево до середины холостого хода, где происходит очередной выстой.

Уложенная на нижнюю губку 33 заготовка в момент выстоя линейки 3 в исходном положении кантуется автоматически при повороте вращающегося корпуса 34 на 180°. Одновременно с поворотом корпуса кантующие губки 33 на угле 90° поворота корпуса 34 двигаются до смыкания одна с другой симметрично оси вращения корпуса по расположенным неподвижно закрепленным направляющим 35. При дальнейшем повороте корпуса 34 на угол более 90° (до 180°) губки 33 размыкаются до исходного положения, при этом заготовка, уложенная на нижнюю губку канто- вателя 4, вращаясь вместе с корпусом 34 и губками 33, перекладывается. Заготовк а с нижней губки удаляется захватами грейферной линейки для дальнейшей обработки, а на ее место укладывается следующая

Перемещение грейферной линейки 3 по описанному циклу обеспечивается блоком 5 привода. На позиции ориентации и контроля заготовка устанавливается на стол 18.

После освобождения заготовки от захва- „..„- ,

тов подвижные упоры 20 и 21, закреп- 20 для совершения кантовки. Одновременное ленные на рейках 23 регулируемыми шее- смыкание и размыкание кантующих губок 66

- с поворотом корпуса 34 производится от

двух одинаковых планетарных передач 36 и 37 с внутренним зубчатым зацеплением сателлитов и солнечных колес.

Поворачиваемый от привода корпус 34 увлекает за собой сателлиты неподвижного солнечного колеса планетарной передачи 38. Сателлиты планетарной передачи 38 яв- pb,4aj , пни«иАп™п.г. ............. -.к- ляются одновременно водилами сателлитов

реечно-шестеренчатую передачу 49 от при- зо планетарных передач 36 и 37 с внутрен- вода 30, поворачивается на 180°, при этом ним зацеплением. Таким образом, обкаты- щуп 48 рычага 29, расположенный от оси ваясь относительно центрального колеса, сат вращения на расстоянии 1, равном рас- теллиты передачи 37 обкатывают сателлиты стоянию h (фиг. 5), касается заготовки и передачи 36 относительно солнечных колес, через последнюю воздействует на подвиж- неподвижно укрепленных на корпусе J4. ную пяту 27 находящуюся в постоянном 35 Связанные шарнирно с эксцентриковыми контакте с двуплечим рычагом 26. Зазор Дпальцами 39 губки 33 при повороте корпуса 34 до 90° смыкаются в силу передаточных отношений в планетарных передачах 38, 36, 37 и при дальнейшем повороте от 90 до 180° корпуса 34 - размыкаются, так как эксцентриковые пальцы за поворот корпуса 34 на 180° поворачитернями 24, перемещаясь по направляющим колонкам 22 от общего привода 25, смыкаются и тем самым ориентируют уложенную на стол 18 заготовку. Ориентирующие 5 упоры 20 и 21, перемещаясь вдоль пазов 19, имеют постоянный ход, устанавливаются и фиксируются шестернями 24. При сомкнутых упорах 20 и 21 поворотный рычаг 29, приводимый в движение через

между противоположным концом двуплечего рычага 26 и датчиком 28 настраивается на толщину S листа заготовки. В случае сдвоения толщины заготовок (две заго- товки и более), находящихся между щупом 48 при его повороте на 180°, зазор Д увеличивается пропорционально соотношению плеч рычага 29 и в цепь управления от датчика 28 поступает команда на «Стоп линии, при этом грейферная линейка 3, со- дд верщая холостой ход, останавливается в исходном положении, а на табло центрального пульта 8 обозначается информация о сдвоенных заготовках, уложенных на стол 18. Запуск линии на дальнейшую раваются на 360°, обеспечивая перемещение губок 33 во взаимно противоположных направлениях.

Захват, удерживание и освобождение обрабатываемых деталей при их перемещении по технологическим переходам и операциям, выполняемыми на линии, наряду с известными электромагнитными и вакуумными захватами осуществляется и механичес, I Jjl i О all у 1Л Jirinriri lit /д,ЕД1Л1-и1 111-Li j vj- i- 1,.... V- --боту производится оператором с пульта 8 50 кими захватами (фиг. 8). При опускании

. .,,Vr..rлQ r ovoQ ra)ur r RPnвниз, когда лийнека 3 с захватами совершает холостой ход, лежащая на плоскости деталь участками контуров отверстий либо участками контура детали соприкасается

с поверхностью С защелок 45, при этом

совершении оч ередного рабочего хо- 55 защелка 45, поворачиваясь на пальце 47, входа грейферной линейки 3. При необхо-дит в паз пальца 43, воздействуя на пос- димости обрабатываемые на линии заго- ледний шарик 46 и пружину 41. При осво- товки могут кантоваться вокруг горизон-бождении воздействия на защелку 45 пос

после ликвидации сдвоенности заготовок на столе 18. Щуп 48, повернувшись на 180°, остается в поднятом положении и реверсируется лищь для контроля толщины последующей заготовки, укладываемой на стол

тальной оси без продольного перемещения при помощи кантователя 4.

Уложенная на нижнюю губку 33 заготовка в момент выстоя линейки 3 в исходном положении кантуется автоматически при повороте вращающегося корпуса 34 на 180°. Одновременно с поворотом корпуса кантующие губки 33 на угле 90° поворота корпуса 34 двигаются до смыкания одна с другой симметрично оси вращения корпуса по расположенным неподвижно закрепленным направляющим 35. При дальнейшем повороте корпуса 34 на угол более 90° (до 180°) губки 33 размыкаются до исходного положения, при этом заготовка, уложенная на нижнюю губку канто- вателя 4, вращаясь вместе с корпусом 34 и губками 33, перекладывается. Заготовк а с нижней губки удаляется захватами грейферной линейки для дальнейшей обработки, а на ее место укладывается следующая

„..„- ,

0 для совершения кантовки. Одновременное смыкание и размыкание кантующих губок 66

пуса 34 до 90° смыкаются в силу передаточных отношений в планетарных передачах 38, 36, 37 и при дальнейшем повороте от 90 до 180° корпуса 34 - размыкаются, так как эксцентриковые пальцы за поворот корпуса 34 на 180° поворачиваются на 360°, обеспечивая перемещение губок 33 во взаимно противоположных направлениях.

Захват, удерживание и освобождение обрабатываемых деталей при их перемещении по технологическим переходам и операциям, выполняемыми на линии, наряду с известными электромагнитными и вакуумными захватами осуществляется и механичес1,.... V- --кими захватами (фиг. 8). При опускании

10

ледняя под воздействием пружины 44 стойкии вертикальном направлениях грейферной

возвращается в исходное положение и при линейки с захватами и систему управле- подъеме вверх линейки 3 с захватами за-кия, отличающаяся тем, что с целью поготовка зависает на защелках 45 несколь-вышения надежности работы за счет обеских одновременно работающих захватов печения ориентации и крнтроля толщины (фиг. 8). Захваты, соединенные с защел- заготовки, она снабжена расположенными

между магазином для заготовок и прессом опорным столом для заготовок, расположенными на опорном столе механизмом ориентации заготовок и механизмом контроля толщины заготовок, при этом механизм ориентации заготовок выполнен в виде установленных на опорном столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости по мень- щей мере двух пар упоров, привода упоров и реечно-щестеренчатой кинематической связи привода с упорами, механизм контроля толщины заготовки выполнен в виде установленного с возможностью поворота рычага, установленного на конце рычага 20 ролика, привода поворота рычага, расположенного под роликом щупа и связанного со щупом и системой управления датчика, а захватный орган, расположенный над магазином, установлен на грейферной линейке.

2.Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что по меньщей мере один из захватов грейферной линейки выполнен механическим в виде корпуса, установленных в корпусе подвижных относительно заготовки между прессами в виде уста- зо РУ ДРУга пальца и втулки и связан- 1овленной с возможностью возвратно-посту- , ной с пальцем и втулкой поворотной пательного перемещения в горизонтальномзащелки.

ками 45 через щарик 46 и палец 47, пере мещаются относительно корпуса 42 вверх, обеспечивая тем самым одинаковый вертикальный ход захватов при рабочем и холостом ходах линейки 3. Возвращение в исходное положение механических захватов (фиг. 7) производится от пружин 44 стойки и пружин 41 сжатия, при этом усилие пружин 41 больще усилия пружин 44 стойки.

Изобретение позволяет повысить надежность работы линии.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для многопозиционной листовой штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности по меньшей мере 2-иозиционный магазин для заготовок в виде рамы, подъемного стола и расположенных на раме отсекателей для создания запаса заготовок, расположенный над магазином для заготовок захватный орган, прессы, транспортирующее устройство для перемещения

Изобретение относится к кузнечно-штамповочному производству и может быть использовано при изготовлении деталей штамповкой из листовых штучных заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения ориентации и контроля толщины заготовки. Автоматическая линия снабжена механизмом ориентации заготовок в виде двух пар упоров, перемещающихся навстречу друг другу по опорному столу для заготовок, ориентируя последние. Над столом на поворотном рычаге установлен щуп для контроля толщины заготовок. Захваты перемещаются вверх относительно корпуса . При этом обеспечивается одинаковый вертикальный ход захватов при рабочем и холостом ходах грейферной линейки. Возвращение в исходное положение механических захватов производится от пружин сжатия. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Штаде/ib заго/по8ох

Q

Фиг. 3

P4Z.2

10

/4

12

25

38

Фе/аб

4-5

30

18

22

Фиг. 5

JJ

ЛЧ

JoxBff/r

6uffA

За}(Вагт

/7epeMeii e/fi/e захдагтга

Фиг . 7