Кантователь проката Советский патент 1978 года по МПК B21B39/20 

i

Известны Кантователи проката, содержащие ролики для удержания проката по противоноложиым граням, гидроцилипдр разведения и сведеиия роликов, кантующие валы и нривод их вращения.

Предложенный кантователь проката отличается тем, что он установлен на одной из линеек манипулятора, каждый его кантующий ролик свободно смонтирован на отогнутой нод углом цапфе кантующего вала, а лривод кактующих валов выполнен в виде планетарной передачи.

Это позволяет одновременно кантовать прокат и перемещать его в продольном направлении.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез но Г-Г на фиг. 3.

У рабочей клети 1 прокатного стана с валками 2 над рольгангом 3 установлены линейки манипулятора 4, которые совмещают продольную ось проката 5 с калибром 6 на валках 2.

Кантователь 7 проката -смонтирован на одной из линеек манипулятора 4 и состоит из двух роликов 8, свободно насаженных на два кантующих вала 9. Концевая цапфа 9 кал дого кантующего вала, используемая для по2

садки ролика 8, направлена под углом, предпочтительно в 45°, к основной части вала, а на его иротивоположном конце 9 неподвижно закреплена коническая шестерня 10, входящая в зацепление с конической шестерней И, неподвижно сидящей на валу 12.

из двух валов 12 является осью шарнира, вокруг которого может покачиваться на подшипниках 13 и 14 (см. фиг. 4) подвижный корпус 15, а внутри последнего на подшииниках 16 и 17 (см. фиг, 5) смонтирован кантующий вал 9, причем концевая цапфа 9 и примыкающий к ней изогнутый участок кантующего вала установлены вне подвижного корпуса 15.

Оба вала 12 с шестернями 12, кроме того, являются сате.;1литами одной общей лланетарной зубчатой передачи, в которой две шестерни 121 могут обкатываться вокруг неподвижной центральной шестерни 18. Шестернисателлиты 12 с валами 12 смонтированы на подшинннках 19 и 20 в корпусе 21 водила, который установлен на двух подшипниках 22.

Базовый кронштейн 23, несущий подшипники 22, неподвижно закреплен на одной из линеек манипулятора 4. Центральная шестерня 18, находящаяся в зацеплении с двумя шестернями-сателлитами 12 неподвижно сидит на валу 24, который вмонтирован в корпус 21 на подшипниках 25, причем его ось совмещена с осью поворота корпуса 21 водила, а сам вал 24 зафиксирован от проворачивания с номоилыо гайки 26, шайбы 27 и крышки 28 (см. фиг. 4). На базовом .кронштейне 23 установлен гидравлический цилиндр 29, который своим штоком 30 (см. фиг. 3} связан с корпусом 21 водила, обеспечивает поворот на угол в 90° и возврат в исходное положение. Другой силовой цилиндр 31 соединен с одним из подвижных корпусов 15, а его шток 32 также связан со вторым подвижным корпусом 15, обеспечивая сведение и разведение каптуюш,их роликов 8 путем покачивания подвижных корпусов вокруг валов 12 в подшипниках 13 и 14. Один из подвижных корпусов 15 оборудован опорным катком, который при опускании .подвижного корпуса упирается в рельс, установленный для ограничения край него нижнего ноложення кантующих роликов 8 и обеспечения необходимых полол-сений уровней транспортировання проката 5 и. уровней возможных положений .кантующих роликов 8. Работа кантователя проката происходит следующим образом. В исходном положении силовым цилиндром 31 кантующие ролики 8 максимально разведены, при атом нижний ролик опущен ниже уровня рольганга 3, верхний поднят над рольгангом для свободного прохода транспортируемого по рольгангу проката. Отмеченное положение нижнего кантующего ролика 8 определяется выбором соответствующего уровня установки рельса, на который опускается в исходном положена опорный каток. Соответственно положение верхнего кантующего ролика определяется нринятой величиной хода штока 32 силового цилиндра 31. При подходе проката 5 по рольгангу 3 к кантователю 7 и необходимости кантовки силовой цилиндр 31 переключается на сведение кантующих валов 9, что приводит к .повороту подвижных .корпусов 15 навстречу друг другу и соответственно сведению кантующих роликов 8 для зажима противоположных граней поперечного сечения проката 5. После этого включается силовой цилиндр 29, который щтоком 30 поворачивает па 90° корпус 21 водила. Поворот корпуса водила влечет за собой обкатывание вмонтированных в нем шестерен - сателлитов 12 ло неподвижной центральной шестерне 18, диаметр и число зубьев которой в два раза больше соответственно диаметра и числа зубьев каждой из шестерен - сателлитов 124 При указанных соотношениях размеров шестерен планетарной передачи поворот корпуса водила 21 на 90° вызывает поворот сателлитов на 180°. Этот поворот через коническую зубчатую передачу 11-10 с передаточным соотношением 1 : 1 сообщается кантующим валам 9, которые также поворачиваются на 180°. Одновременно с вращением на 180° кантующие валы 9 соверщают вместе с подвин ными корпусами 15 встречное продольное перемещение .вследствие шарнирного соединения подвижных корпусов 15 с поворачивающимся на 90° корпусом 21 водила. Блгодаря тому, что кантующий ролик 8 направлен по отношению к продольной оси каитуюшего вала 9 под углом в 45°, поворот кантующих валов на .180° в сочетании с их продольным перемещением обеспечивает кантование зажатого между роликами 8 проката 5 на 90°. После этого снловой цилиндр 31 переключается на выталкивание штока 32, кантующие ролики разводятся, кантователь занимает исходное положение и готов к исполнению следующей рабочей операции в вышеописанной последовательности. Формула изобретения 1.Кантователь проката, содержащий ролики для удержания проката по противоположным граням, гидроцилиндр разведеиия и сведения роликов, кантующие валы и привод их вращения, отличаю щ и и с я тем, что, с целью одновременного вращения и продольного перемещения проката, каждый кантующий ролик свободно установлен на отогнутой под углом цапфе кантующего вала. 2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов, привод вращения и продольного перемещения кантующих валов выполнен в виде планетарной передачи.

А

-CJ;

h

fo