Многорядная корнеуборочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01D25/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к многорядным корнеуборочным машинам, используемым на уборке свеклы и других корнеклубнеплодов.

Цель изобретения - 1ОБЫН1ение качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками.

На фиг.1 схематично изображена многорядная корнеуборочная машина, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1

Многорядная корнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, которая опирается на пневматические управляемые 2 и ведущие 3 колеса ходовой системы. РЛашк- на имеет две подвижные рамки 4, в передних частях которых закреплены копирующие колеса 5, содержащие винтовые маханизмы 6, позволящие регулировать вертикальное расположение копирующих колес 5 относительно подвижных рамок 4. В передних частях подвижных рамок 4 расположены также выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа, а внутри рамок 4 - некоторые очищающие и транспортирующие рабочие орга- нь. Задние части подвижных рамок 4 содержат п арниры 8, размеп1,енные в пазу 9 рычагов 10. Последние выполнены с горизонтальными пазами 9, в связи с чем Н1арниры 8 имеют возможность быть установленными в разные места этого паза. Концы riiap- ниров 8 содержат резьбовые хвостовики, что позволяет посредством 11 и гаек 12 фиксировать их в любом месте паза 9. При этом подвижная рамка 4 имеет возможность поворачиваться в продольно-вертикальной плоскости относительно своих поперечных осей, т. е. относительно концов шарниров 8. На внешней поверхности рычагов 10 в месте пазов 9 и на шайбе 11 выполнена рифленая (зубчатая) поверхность, препятствующая самопроизвольному перемепхению концов шарниров 8 относительно паза 9 в крайнее правое положение при работе , т. е. при передаче тягового усилия от основной рамы 1 рамкам 4. Передние концы рычагов 10 содержат оси 13, связанные с кронштейнами 14, которые содержатся на основной раме 1. Между передним концом рычагов 10 и кронштейнами 14 установлены втулки 15. Оси 13 допускают повороты рычагов 10. Задние концы рычагов 10 содержат упоры 16, фиксируемые на них с помощью резьбового соединения 17. При этом конец упора 16 располагается в дугообразном пазу 18, расположенном на основной раме 1. Концы дугообразных пазов 18 содержат верхнюю 19 и нижнюю 20 пластины, перемещаемые и фиксируемые в направляющих основной рамы 1 посредством резьбового соединения. На верхней 19 и нижней 20 пластинах закреплены одними концами соответственно верхняя 21 и нижняя 22 пружины, а их вторые концы

соединены с упорами 16. Таким образом, упор 16 второго конца рычага 10 взаимно подпружинен с помощью пружин 21 и 22 относительно основной рамы 1 в вертикальной плоскости. При этом верхняя 19 и нижняя 20 пластины служат ограничителями поворотов упоров 16 при преодолении жест- костей пружин 21 и 22. Перемещения пластин 19 и 20 в направляющих основной рамы 1 и их фиксация посредством резьбовых соединений по существу изменяют (регулируют) размеры дугообразного паза 18, а фактически - величину вертикального перемещения задних концов рычагов 10, т. е. упоров 16.

Многорядная корнеуборочпая машина работает следующим образом.

Опущенные в рабочее положение подвижные рамки 4 заглубляют выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа в почву. При

этом копируюпхие колеса 5, двигаясь в .меж- .дурядиях посевов сахарной свеклы по неровностям почвы, ориентируют рабочие органы 7 относительно поверхности па заданной глубине хода, которая может регулироваться с помоп ью винтовых механизмов 6. Вторые

концы подвижных рамок 4 при этом имеют возможность поворачиваться вокруг своих осей подвесов, заканчиваюп ихся шарнирами 8, тем самым обеспечивается продольно- вертикальное движение подвижных рамок 4 в процессе копирования поверхности почвы в междурядиях посевов сахарной свеклы. Выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа извлекают корнеплоды свеклы и передают их на очищающие и транспортирующие рабочие органы. Возникающие при работе мащины (при движении по поверхности поля) колебания в пневматических управляе- MtJx 2 и ведущих 3 колесах ходовой части передаются основной раме 1. Благодаря тому, что шарниры 8 подви.жных рамок 4 связаны с осями 13, установленными на кронштейнах 14 посредством рычагов 10, указанные колебания при неподвижности шарниров 8 передаются вторым концам рычагов 10, т. е. упорам 16, являющихся подвижнь ми и подпружиненными посредство.м верхней 21 и 1П(жней 22 пружин, которые гасят колебания.

В связи с тем, что пшрниры 8 жестко закреплены в пазах 9 рычагов 10, указанные колебания не передаются самим шарнирам 8, а лишь вызывают их повороты (т. е. вращения). При этом технологический процесс уборки протекает независимо от колебаний, так как тяговое усилие передается от основной рамы 1 через кронштейны 14 и передние концы двуплечих рычагов 10 (т. е. через концы рычагов между двумя шарнирами 8 - на подвижных рамках и оси 13 - на кронштейнах 14 основной ра.мы 1 машины). Таким образом, передние концы рычагов 10 как бы тянут за собой подвижные

рамки 4, которые независимо от этого могут поворачиваться вокруг их поперечных осей.

При жестко закреплении шарниров 8 в пазах 9 рычагов 10 повороты подвижных рамок осуществляются вокруг их осей, проходящих (поперечно) через всю рамку 4, а оси 13, жестко закрепленные на кронщтей- нах 14 основной рамы 1 мащины, допускают повороты передних концов двуплечих рычагов 10 и втулок 15. Задние концы рычагов 10 содержат жестко закрепленные посредством резьбового соединения 17 упоры 16, которые движутся вертикально по дуге окружности, т. е. в дугообразных пазах 18, расположенных на основной раме 1 мащины. При этом взаимное подпружинивание упоров 16 посредством верхней 21 и нижней 22 пружин позволяет подвижным рамкам 4 не воспринимать колебательные движения основной рамы 1 машины как вверх, так и вниз.

Дугообразные пазы 18 закрыты сверху пластиной 19, а внизу - пластиной 20, которые имеют возможность перемещаться в вертикальных направляющих основной рамы 1 и фиксироваться на них посредством болтовых соединений. По существу пластины 19 и 20 являются ограничителями поворотов упоров 16. При максимальном сведении пластин 19 и 20 вовнутрь дугообразного паза 18 с учетом пружин 21 и 22 пластины могут полностью его закрыть, т. е. в этом случае подвижность упоров 16 полностью ликвидируется, что равнозначно жесткому соединению подвижных рамок 4 и основной рамы 1 машины (т. е. как и у существующих кор- неуборочных машин). На концах упоров 16 могут быть установлены ролики, которые способны катиться по внутренним поверхностям дугообразных пазов 18. Это должно обеспечивать более плавное перемешение задних концов рычагов 10.

Выполнение рычагов 10 с пазами 9 дает возможность изменять плечи рычагов 10, т. е. менять соотношение длин передней и задней частей. Указанная регулировка необходима для обеспечения эффективности снижения вертикальных колебаний в зависимости от их амплитуды. Например, если возникаюшие колебания имеют большие амплитуды, то шарниры 8 необходимо разместить ближе к правой части пазов 9, т. е. увеличить переднее плечо рычагов 10, и наоборот. В соответствии с величиной амплитуды вертикальных колебаний основной рамы 1 должны быть подобраны жесткости пружин 21 и 22 и размеры дугообразных пазов 18. Регулировки должны производиться одновременно для каждой подвижной рамки 4, т. е. должны

быть одновременными для всех четырех узлов крепления рамок 4 на основной раме 1 машины.

Формула изобретения

1.Многорядная корнеуборочная машина, содержащая основную раму, опирающуюся на мосты управляемых и ведущих пневматических колес и связанную своими направляющими с шарнирами, закрепленными на

одном конце подвижных рамок, несущих выкапывающие рабочие органы и опирающихся другим своим концом на копирующие колеса, снабженные механизмом регулирования расположения их по высоте относительно подвижных рамок, отличающаяся тем, что, с

целью повыщения качества работы мащины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками, направляющая основной рамы выполнена в виде расположенного в продольно-вертикальной плоскости дугообразного паза, а ее связь с щарниром подвижной рамки - в виде рычага, передний конец которого закреплен посредством оси поворота, рычага на основной раме, а задний сопряжен с дугообразным пазом посредством упора, закрепленного на этом конце рычага и размещенного в средней части паза, между пружинами, которые установлены в упомянутом пазу, при этом шарнир подвижной рамки жестко связан с рычагом и установлен на нем между осью поворота рычага и его упором.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаг снабжен продольным пазом для перемещения и фиксации в нем щарнира подвижной рамки.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к многорядным корнеуборочным машинам, используемым на уборке свеклы и других корнеклубнеплодов. Цель изобретения - повышение качества работы машины путем уменьшения влияния основной ее рамы на копирование рельефа почвы подвижными рамками. Многорядная корнеуборочная машина содержит основную раму I и связанные с ней посредством шарниров 8 подвижные рамки 4, опирающиеся на регулируемые копируюш.ие колеса 5 и несущие выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа. Шарниры 8 закреплены в пазах 9 рычагов 10, которые передним концом закреплены на основной раме I посредством осей 13 поворота рычагов, а задним концом связаны с направляющей этой рамы, выполненной в виде дугообразных пазов 18, снабженных двумя пружинами, между которыми размещен упор 16 заднего конца рычага 10. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. S (Л го 00 со со г J 74 8 9 70 20 22 Г816 21 (Duz.l 3

irti, .

irti, .

1

j « 12 го гг дзиг г

Составитель В. Г1рот рнов

Редактор И. ШуллаТе.хред И. ВересКорректор Л. Пилипенко

Заказ 7145/1Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но дел.чм изобретений и открытий

I 13035, Москва. Ж -35, Раунюкая наб., д. 45 )и;)водствемно-1юлиграфическое преднрнятие. г. жlч)poл. л. Проектная. 4