Корнеуборочная машина Советский патент 1984 года по МПК A01D25/04 

Изобретение- относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уоорки корней сахарной свеклы. Известна корнеуборочная машина, включающая шарнирно закрепленные задней частью на основной раме секции выкапывающих рабочих органов и передней частью свободно опирающиеся на кронштейны, установленные на оси передних колес машины, либо на кронштейны рамки копирующих колес, при этом шарнирное соединение выкапывающих секций с основной рамой может быть выполнено в виде одноповоротного шарнира или сферического 1. Различная глубина хода выкапывающих рабочих органов в указанной машине задается перемещением передней части выкапывающих секций в вертикальной плоскости относительно основной рамы. Это достигается перестановкой штырей, на которые опираются секции, в различные по высоте отверстия указанных кронштейнов. Недостатком машины является низкое качество копирования поверхности почвы в связи с тем, что касательные реакции почвы, возникающие на выкапывающих рабочих органах, создают значительную величину момента относительной оси подвеса секций, который приводит к возникновению -дополнительного усилия, передаваемого через штыри на колеса, выполняющие функции копирующих. В результате этого последние вгрызаются в почву, копируют деформированный профиль поверхности почвьки тем самым задают выкапывающим органам большую, чем установлена, глубину хода. Все это приводит также к повышению тягового сопротивления корнеуборочной машины и к дополнительным затратам энергии -на ее самопередвижение. Наиболее бл-изкой к изобретению является корнеуборочная машина, содержащая основную раму, связанную посредством шарниров с одним концом несущих выкапывающие рабочие органы подвижных рамок, соединенных другим своим концом с копирующими колесами 2. Недостатками известной мащины являются низкое качество копирования и большое тяговое сопротивление, связанные с тем, что при изменении глубины хода активных выкапывающих рабочих органов возрастает величина момента касательных реакций почвы относительно оси подвеса, в результате чего рамка копирующих колес воспринимает дополнительные усилия, снижающие эффективность копирования поверхности почвы. В связи с тем, что ось шарнира расположена неподвижно относительно основной рамы машины при изменениях глубины хода выкапывающих рабочих органов, возникающий момент приводит к колебаниям глубины их хода во % время работы, что в свою очередь создает относительно оси переменную величину указанного момента, которая приводит к неустановившейся загрузке корнеуборочной машины и ее двигателя. Увеличение глубины хода выкапывающих рабочих органов в известной машине приводит к изменению их угла вхождения в почву, что создает при работе дополнительный момент относительно оси подвеса секции, который приводит к увеличению загрузки копирующих колес и тягового- сопротивления машины. Цель изобретения - повышение качества копирования рельефа почвы и снижение тягового сопротивления машины. Эта цель достигается тем, что основная рама снабжена вертикальными направляюшими для размещения в них упомянутых щарниров, которые при этом связаны с основной рамой посредством механизма регулирования и фиксации взаимного расположения основной рамы и подвижных рамок. На чертеже изображена конструктивная схема корнеуборочной машины. Корнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, опирающейся на управляемые и ведущие колеса, подвижных рамок 2, опирающихся в передней части на штыри 3 кронщтейнов 4 рамки копирующих колес 5. В задней части подвижные рамки 2 закреплены на шарнирах 6, которые установлены в вертикальных направляющих 7, присоеди- ненных к основной раме 1 мащины. Шарниры б имеют возможность перемещаться и фиксироваться в вертикальной плоскости в направляющих 7 с помощью механизмов 8 (например, винтовых) относительно основной рамы 1. Для контроля высоты расположения шарниров 6 на основной раме 1 установлена мерная линейка 9. Работа корнеуборочной машины осуществляется следующим образом. Для установки требуемой глубины хода в почве выкапывающих органов штыри 3 кронщтейнов 4 копирующих колес 5 устанавливают в соответствующие отверстия. Оси шарниров 6 в направляющих 7 с помощью механизмов 8 устанавливают на основной раме машины в положения, соответствующие указанной глубине хода выкапывающих органов в почве. При такой установке глубины хода угол вхождения в почву выкапывающих рабочих органов остается неизменным, что не вызывает в процессе работы корнеуборочной мащины дополнительного мом.ента на оси подвеса выкапывающих секций, улучшает копирование неровностей поверхности почвы и снижает тяговое сопротивление. Для точной установки требуемой высоты щарниров по отно34

щению к основной раме машины в соот-Использование изобретения позволит

ветствии с заданной глубиной хода выкапы-повысить качество копирования рельефа

вающих рабочих органов используют ли-почвы и снизить тяговое сопротивление манейку 9.,шины.

1080777. ,

КОРНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая основную раму, связанйую посредством шарниров с одним концом несущих выкапывающие рабочие органы подвижных рамок,соединенных другим своим концом с копирующими колесами, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества копирования рельефа почвы и снижения тягового сопротивления машины, основная рама снабжена вертикальными направляющими для размещения в них упомянутых шарниров, которые при этом связаны с основной рамой посредством механизма регулирования и фиксации взаимного расположения основной рамы и подвижных рамок. (Л 00 О