Корнеуборочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01D25/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеуборочным машинам, используемым на уборке сахарной свеклы и других корнеклубнеплодов.

Цель изобретения - улучшение копирования поверхности почвы и снижение тягового сопротивления машины.

На фиг. 1 схематически изображена кор- неуборрчная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм подъема-опускания подвижной рамки и поворота кронштейна основной рамы, вид сбоку.

Корнеуборочная машина состоит из основной рамы 1, опираюш,ейся на мосты ве- дупдих 2 и управляемых 3 колес, двух подвижных рамок 4, в передних частях которых установлены копируюш,ие колеса 5 с механизмами 6, регулируюш,ими взаимное расположение по вертикали подвижных рамок и копирующих колес. Подвижные рамки 4 имеют в передней части выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа (встречно- вращающиеся выкапывающие вилки). В передней нижней части подвижных рамок 4 расположены шарниры 8, через которые проходят оси их подвеса, а в передней части основной рамы машины 1, в направляющих 9, установлены шарниры 10. Шарниры 8 и 10 соединены наклонными продольно вертикальными тягами 11. Таким образом, каждая подвижная.рамка 4 соединена своим передним нижним концом с основной рамой 1 (также с ее передней частью) с полнощью двух продольно-вертикальных тяг 11. На каждой тяге 11 в верхней части расположены шарниры 12, с которыми соединены дополнительные тяги 13, имеющие механизмы регулировки их длины 14. Вторые концы дополнительных тяг 13 соединены с шарнирами 15, расположенными в задней (нижней) части подвижных рамок 4. Кроме того, в задней части подвижных рамок 4 имеются упоры 16, а на основной раме 1 установлены кронштейны 17, несущие верхний 18 и нижний 19 ограничители поворотов рамок 4. Каждый из ограничителей поворотов 18 и 19 имеют механизмы 20 (например, винтовые), обеспечивающие регулировки их расположения на кронщтейне 17, т.е. механизмы 20 фактически регулируют углы поворотов подвижных рамок 4 в продольно-вертикальной плоскости. На ограничителях 18 и 19 одними концами закреплены упругие элементы 21 (пружины или резиновые подущки). Кронштейны 17 установлены на основной раме 1 поворотными и присоединены к ней посредством шарниров 22.

Механизм подъема выкапывающих секций и механизм поворота и фиксирования разгружающего кронштейна состоит из силового гидроцилиндра 23, установленного на основной раме машины 1, который шарнир- но связан с трехплечим рычагом 24, закрепленным на поворотном кронштейне 25 подъема рамок, который также установлен на основной раме машины 1. Одно из плеч рычага 24 соединено посредством цепи 26 с подвижной рамкой 4, другое плечо с помо- щью тяги 27 - с кронштейном 17. На тяге 27 содержится механизм 28 (например, винтовой), позволяющий регулировать ее длину.

Указанный механизм работает следующим образом.

В транспортном положении шток гидроцилиндра 23 выдвинут, при этом трехплечий рычаг 24 и кронштейн 25 подъема рамок так повернуты, что цепь 26 натянута, -подвижная рамка 4 поднята, а тяга 27 при этом повернула кронштейн 17 на оси шарниров 22

и вывела его из положения, в котором упоры 16 располагались между верхним 18 и нижним 19 ограничителями поворотов рамок 4. В этом положении шток гидроцилиндра 23 зафиксирован путем «запора масла в его нагнетающей гидромагистрали. При этом

кронштейн 25 подъема рамок повернут (против часовой стрелки) на величину, определяемую длиной максимального хода штока гидроцилиндра 23 до упора. При переводе подвижных рамок 4 в рабочее поло-жение шток гидроцилиндра 23 втягивается до упора, кронштейн 25 подъема рамок и трехплечий рычаг 24 поворачиваются по часовой стрелке, при этом цепь 26 провисает, подвижные рамки 4 опускаются, а тяга 27 при этом поворачивает кронштейн 17 на оси

шарнира 22 до положения, при котором упоры 16 подвижных рамок 4 располагаются между верхним 18 .и нижним 19 ограничителями поворотов рамок 4. В этом положении шток гидроцилиндра-23 должен быть неподвижен (зафиксирован), что обеспечив ается путем «запора масла в его спускной гидромагистрали. Такое зафиксированное положение штока гидроцилиндра 23 обеспечивает и фиксирование кронштейна 17.

Корнеуборочная машина работает следующим образом.

Подвижные рамки 4 опускаются с помощью механизма подъема и опускания (не показан) в рабочее положение. Кронщтейны 17 также необходимо повернуть в шарниpax 22 в положение, соответствующее расположению упоров 16 между верхним 18 и нижним 19 ограничителями. Выкапывающие рабочие органы 7 роторного типа заглубляются в почву. При движении по ряд кам корнеплодов свеклы копирующие колеса 5, движущиеся в междурядьях посевов, наезжая на неровности поверхности почвы, поднимают или олускают подвижные рамки 4, а вместе с ними и выкалывающие рабочие органы 7 на требуемую глубину хода в почве, тем самым выполняют технологический процесс копирования поверхности почвы. Рабочие органы 7 извлекают корнеплоды свеклы из почвы и передают их на очищающие и транспортирующие рабочие органы.

Формула изобретения

Корнеуборочная машина, содержащая основную раму, связанную посредством шарниров с передней частью подвижных рамок, на которых установлены выкапывающие и очистительные рабочие органы, при этим подвижные рамки снабжены размещенными на их передней части копирующими колесами и расположенными на их задней части упорами, размещенными между верхним и нижним регулируемыми ограничителями поворота рамок, содержащими упругие элементы, которые закреплены на кронштейне

0

основной рамы, отличающаяся тем, что, с целью улучшения копирования поверхности почвы и снижения тягового сопротивления машины, шарнирная связь основной рамы с нижней передней частью подвижной рамки выполнена в виде наклонных продольных тяг, а задний конец подвижной рамки связан с этими тягами посредством регулируемых по длине дополнительных тяг, при этом машина снабжена механизмом подъема-опускания подвижных рамок и поворота кронштейна основной рамы, несуше- го упомянутые ограничители поворота подвижных рамок.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к корнеуборочным машинам. Цель изобретения - улучшение копирования поверхности почвы и снижение тягового сопротивления машины. Корнеуборочная машина содержит основную раму 1, связанную посредством продольных тяг 11 с нижней передней частью подвижной рамки 4, несушей выкапываюш.ие рабочие органы 7. Задняя часть рамки 4 шарнирно связана с продольными тягами 11 посредством дополнительных регулируемых по длине тяг 13. На основной раме 1 закреплен поворотный кронштейн 17, имеюш.ий регулируемые упругие элементы 21, между которыми размешены упоры 16, жестко закрепленные на рамках 4. Машина снабжена механизмом подъема-опускания подвижных рамок 4 и поворота кронштейна 17, который имеет гидроцилиндр, связанный системой рычагов и тяг с подвижной рамкой 4 с поворотным кронштейном 17. Механизм навески подвижных рамок 4 на основную раму 1 обусловливает тянуш1ее воздействие рамы 1 на выкапываюшие рабочие органы 7 во время работы машины. 3 ил. ( сл 13 /4 4 1620 22 621 1У I I I ./ X/ / СО сд ел со ///Y//} / / // IS 20 J9 фиг1

fpueZ