Корнеуборочная машина Советский патент 1990 года по МПК A01D27/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеуборочным машинам. Цель изобретения - повышение точности копирования. Корнеуборочная машина с устройством для копирования поверхности почвы содержит раму 1, на которой установлена подвижная рамка 2 при помощи шарнира 3, размещенного в направляющей 4, и двух шарнирно установленных тяг- длинной 5 и короткой 6 на шарнирах 7 и 8. В передней части подвижной рамки 2 установлено копирующее колесо 10 и рабочие органы 12 роторного типа при помощи шарнира 13. Шарнир 13 связан с передней частью рамки 2 тягой 14 и шарниром 15, размещенным в направляющей 16. В задней части рабочих органов 12 установлен хвостовик 17, взаимодействующий при помощи пружин 18 с упорами 19, установленных на рамке 2. При движении корнеуборочной машины по поверхности почвы копирующее колесо поднимает или опускает рамку 2 относительно шарнира 3. Это изменение передается рабочим органом 12 через тягу 14 и шарниры 13 и 15. Значительный поворачивающий момент, возникающий на рабочих органах 12, передается на шарнир 15. Наличие направляющих 4 и 16 позволяет так отрегулировать положение подвижной рамки 2 на раме 1, что возникающие на подвижной рамке 2 и выкапывающих рабочих органах 12 моменты будут равны между собой. Это обеспечит высокую точность копирования поверхности почвы. 2 ил.