Устройство для спуска и подъема объектов Советский патент 1987 года по МПК B63C7/00 B66F11/04 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для спуска и подъема различных объектов.

Цель изобретения - повышение плавности перемешения объекта и унрош,ение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, об- плий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - промежуточное положение устройства; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Устройство для спуска и подъема объектов содержит установленный на основании 1 привод, включаюший двигатель 2, на валу 3 которого закреплен барабан 4 с гибким элементом 5. Устройство содержит шарнирно- рычажный механизм с ведушим рычагом 6 и ведомым рычагом 7, а также шарнирную нодвеску связанную с приводо1у1 посредством шарнирно-рычажного механизма, включаю- П1ую вертикальный Н1арнир 8, выполненный в виде винтовой несамотормозяшейся нары, и шарниры 9 и 10 качания, с шарнирной подвеской соединен фланец 11 крепления объекта. Устройство снабжено дополнительным ведущим рычагом 12, причем оба ве- душ.их рычага 6 и 12 соединены одними концами с установленными на основании стойками 13 посредством трехстепенных шарниров 14, ведущий рычаг 7 выполнен U-образным, соединен средней частью 15 с шарнирной подвеской, а ветвями - с ведущими рычагами посредством последовательно установленных шарниров 16 качания и щарниров 17 вращения. На каждом из ведущих рычагов 6 и 12 закреплены три упора 18-20, один из которых 18 для взаимодействия со стойкой 13, а пара других

19 и 20 - с одной из ветвей ведомого U-образного рычага.

Устройство работает следующим образом.

При включении двигателя 2 начинает вращаться барабан 4, сматывая гибкий элемент 5, и фланец 11 под действием собственного веса и веса закрепленного на нем объекта начинает движение вниз. Траекто

0

5 5

0

0

5

0

рию перемещения объекта определяет шар- нирно-рычажный механизм, который в начале опускания имеет одну степень подвижности по координате 21. Когда ведомый рычаг 7 начинает отходить от упоров 19, шарнирно-рычажный механизм получает подвижности по координате 22 за счет прокачки в шарнирах 18 и по координате 23 за счет перемешения в шарнирах 14-17 и дальнейшее опускание объекта до грунта осуществляется на гибком элементе вертикально.

Перемещение объекта в пределах рабочей зоны производится, например, манипуляторами, при этом шарниры 9 и 10 качания обеспечивают самоустановку на грунте, вертикальный щарнир 8 обеспечивает возможность вращения объекта, а размеры рабочей зоны определяются подвижностью направляющего механизма по координатам 21-23, которая определяется длинами рычагов 6 и 12 и углами их прокачки, ограниченными упорами 19 и 20 для подъема объекта производится реверс двигателя 2 и гибкий элемент 5, наматываясь на барабан 4, подтягивает объект по грунту к центру рабочей зоны, а затем поднимает его вертикально до контакта упоров 19 с ветвями рычага 7, после чего подвижности направляющего механизма по координатам 22 и 23 блокируются упорами и даль- нейщий подъем объекта происходит по жесткой траектории, что обеспечивает однозначную посадку фланца 11 на упоры 24.

В процессе подъема объект, перемещаясь вертикально под действием собственного веса по шарниру В, разворачивается в положение первоначальной ориентации. При неодновременном контакте упоров 19 с ветвями 6 и 12 вследствие, например, раскачки объекта или наклонного положения устройства сила натяжения гибкого элемента разворачивает направляющий механизм по координате 23 до контакта второго упора 19 с ветвью рычага 7, обеспечивая тем самым принудительную блокировку подвижностей 22 и 23.

ВидА

Фиг. 2

Составитель С. Нефедов

Редактор Н. РогуличТехред И. ВересКорректор В. Бутяга

Заказ 7164/15Тираж 4С6Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4