Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1987 года по МПК F16H21/18 

.-,

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным преобразователям движения, а также к прямолинейно-направляющим механизмам, и найдет применение, в част- нести, в приводах и подвесках испытательных вибростендов.

Цель изобретения - повышение на- делашсти и точности путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси, а также поБЬшение мопщости механизма.

Па фиг.1 показана кинематическая механизма с двумя коленчатыми валами; на фиг.2 - то же, с четырьмя валами; на фиг.З - то же, с шестью валами; на фиг. 4 - конструкция опоры, вращения, связанной с основанием через ползун; на фиг.5 - конструкция опоры, связанной с основанием упругими элементами; на фиг.6 - конструкция опоры, связанной с основанием, через коромысло; на фиг.7 и 8 - схемы работы опор, показанных соответственно па фиг.З и б.

Механизм содержит основание 1, идентичные по конструкции коленчатые .валы 2, лсестко закрепленные на кон- i.iax калсдого коленчатого вала 2 кривошипы 3, опоры 4 вращения валов 2, связанные с основанием 1 элементами 5, и ведомое звено в виде, например, стола 6 вибростенда, связанного с кривошипами 3 шарнирами 7.

Элементы 5 связи опор 4 с основанием 1 могут быть выполнены в виде ползунов 8, размещенных в направляющих 9 основания 1 (фиг.4), пли в вид упругих элементов 10, связанных с основанием 1 и опорой 4 (фиг.З), или в виде коромысел 11, шарнирно связанных с основанием 1 и опорами 4.

Механизм работает следующим образом.

При синхронном вращении всех вало 2 от общего привода (не показан) их опоры 4 совершают возвратно-поступательные перемещения в плоскости основания 1 в направлениях, перпендику

лярных оси вращения соответствующего вала 2. При этом стол 6, связанный с кривошипами 3 валов 2 шарнирами 7, от боковых смещений предохранен взаимно непараллельным расположением валов 2, поэтому может совершать только возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном плоскости основания 1.

Валы 2 могут совершать как полнооборотное вращение, так и угловые колебания в пределах 45-60°С. Частота колебаний стола 6 определяется частотой колебаний валов 2, а амплитуда - углом поворота валов 2 и длиной кривошипов 3.

Формула изобретения

1.Шарнирно-рычажньй механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий основание, коленчатый вал с двумя жестко связанными каждый с соответствующим концом вала кривошипа- ми, две опоры вращения вала, размещенные на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости основания в направле-- НИИ, перпендикулярном оси вала, и ведомое звено, параллельное плоскости основания и шарнирно. связанное с кривощипами, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности и точности путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси, механизм снабжен вторым коленчатым валом, выполненным аналогично первому и установленным на основании под углом к нему.

2,Механизм поп.1, отлича ю- щ и и с я тем, что, с целью повьш1е- ния мощности и динамической уравновешенности механизма, он снабжен допол- нительньн и коленчатыми валами, расположенными в плоскости основания, симметрично первому и второму попар- Ио-параллельно или равномерно по окружности.

Изобретение относится к шарнир- но-рычажным преобразователям движения, может быть использовано, в частности, в испытательных вибростендах и позволяет повысить надежность и мощность путем обеспечения движения ведомого звена по одной оси. Ведомое звено, например стол вибростенда, шарнирно связано с основанием через кривошипы одной или нескольких синхронно вращающихся пар коленчатых валов, расположенных взаимно, перпендикулярно в плоскости основания. Опоры каждого коленвала имеют возможность возвратно-поступательного перемещения в плоскости основания в направлениях, перпендикулярных оси вращения соответствующего вала. Благодаря такой конструкции опор вращения и перпендикулярному расположению валов ведомое звено совершает колебательное движение без боковых смещений по оси, перпендикулярной плоскости основания, и с частотой, определяемой частотой вращения коленвалов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л ю 00 00 ;о

сриг.2

фиг.З

Фиг. 5

Фие.6

97////- / / / /У/У /У

фагЛ

/Ь- /

L/ ЧУ

--f ;

/

////////////////////

Фиг 8

Редактор О.Юрковецкая

Сосиавитель В.Савицкий

Техред А.Кравчук Корректор О.Луговая

Заказ 7242/31Тираж 810Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытки 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4