Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1989 года по МПК F16H21/18 

(Л

ел

о

4 4

СО 05

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям движения и может найти применение , в частности, в испытательных вибростендах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности механизма за счет устранения радиального возвратно-поступательного перемещения валов. При синхронном и однофазном вращении коленчатых валов 2 ведомое звено 5 вибростенда, связанное с кривошипами 4 через ползуны 7 или шатуны, совершает колебания в плоскости, перпендикулярной плоскости основания 1. 5 ил.

Фиг. /

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения из одного вида в другой, и может найти применение, в частности, в испытательных вибростендах.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности механизма за счет устранения радиального возвратно- поступательного перемещения валов.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с одной парой коленча- Ю тых валов; на фиг. 2 то же, с двумя парами валов; на фиг. 3 - то же, с тремя парами валов; на фиг. 4 - конструк ция элемента связи в виде ползуна; на фиг. 5 - то же, в виде шатуна

мещений в других направлениях стол 6 предохранен взаимно непараллельным расположением валов 2.

Валы 2 могут совершать как полнооборотное вращение, так и угловые коле- 5 бания в пределах 45-60°. Частота колебаний ведомого звена 5 определяется частотой вращения валов 2, а амплитуда - углом поворота валов 2 и длиной кривощипов 4.

Формула изобретения

же в виде шатунанование, два и.ш нс лилоли .

Механизм содержит основание I, уста- параллельно плоскости основания пар колен- новленные на нем идентичные по конст-чатых валов, по крайней мере некоторые из

рукции коленчатые валы 2 с опорами 3 вращения, закрепленными на основании 1, жестко закрепленные на концах каждого коленкоторых взаимно непараллельны, по две опоры вращения для каждого коленчатого

KU .-,.H«D.c п. .,,. ..„....,.. вала, закрепленные на концах каждого вала

чатого Baia 2 кривошипы 4 равной для каж- 20однонаправленные кривошипы равной для дого Baia дтины и ведомое звено 5 в виде,каждого вала длины и ведомое звено, па- например стола вибростенда, связанного сраллельное плоскости основания и кинема- кривощипами 4 элементами 6 связи.тически связанное с кривошипами, отлинаю- Элементы 6 связи ведомого звена 5 сщийся тем, что, с целью упрощения конст- кривошипами 4 могут быть выполнены, на-рукции и повышения надежности, опоры ко- пример в виде попунов 7, установленных в на- 25ленчатых валов неподвижно закреплены на пг)ав1яюших 8 ведомого звена 5 с возмож-основании, а ведомое звено кинематически ностью возвратно-поступательного переме-связано с кривошипами или с возмож- щения в плоскости звена 5 перпендикуляр-ностью возвратно-поступательного переме- но осям вращения кривошипов 4 (фиг. 4).щения относительно кривошипов в направили в виае шатунов 9, шарнирно связанных ,„лении, параллельном плоскости основания и одними концами с кривошипами 4, а други- перпендикулярном оси

кривошипами 4, а други ми концами - с ведомым звеном 5 (фиг. 5).

Механизм работает следующим образом.

При синхронном и однофазном вращении всех валов 2 от общего привода (не показан) ведомое звено 5 вибростенда, связанное с кривощипами 4 через ползуны 7 или шатуны 9, совершает возвратно-поступательные перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости основания 1. От пере

35

перпендикулярном оси вращения вала.

Фиг. 2

мещений в других направлениях стол 6 предохранен взаимно непараллельным расположением валов 2.

Валы 2 могут совершать как полнооборотное вращение, так и угловые коле- бания в пределах 45-60°. Частота колебаний ведомого звена 5 определяется частотой вращения валов 2, а амплитуда - углом поворота валов 2 и длиной кривощипов 4.

Формула изобретения

нование, два и.ш нс лилоли .

параллельно плоскости основания пар колен- чатых валов, по крайней мере некоторые из

20однонаправленные кривошипы равной для каждого вала длины и ведомое звено, па- раллельное плоскости основания и кинема- тически связанное с кривошипами, отлинаю- щийся тем, что, с целью упрощения конст- рукции и повышения надежности, опоры ко- 25ленчатых валов неподвижно закреплены на основании, а ведомое звено кинематически связано с кривошипами или с возмож- ностью возвратно-поступательного переме- щения относительно кривошипов в направ,„лении, параллельном плоскости основания и перпендикулярном оси

35

перпендикулярном оси вращения вала.

Фиг.З

аг.

Риг.б