Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату Советский патент 1983 года по МПК H05K13/04 

Изобретение относится к технологическому (рудованию для производства радкоаппаратуры и может быть использовано при монтаж печатных плат.

Известно устройство установки транзисторов на печатную плату, содержащее механизм формовки радиодеталей с зажимными губками, механизм захвата радиодеталей вьшолнен в виде пуансона с пазами для вьшодов радиодеталей и выталкиватель 1 j|

Недостатками данного устройства являются ограниченные технологические возможностИ| так как оно обеспечивает установкутолько таких радиоэлементов, выводы которых при формовке могут быть отогнутыми за габариты корпуса радиоэлемента, кроме того, такая формовка радиоэлементов не обеспечивает высокой плотНОС1И установки радиоэлементов на печатную плату.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для установки радиоэлементов на печатну|р плату, содержащее механизм зажима радиоэлементов, выполненный в виде цанги с зажиАШЫми губками, в которых выполнены пазы для вьтодов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок 2}Недостатком известного устройства является низкая плотность установки радиоэлементов на печатную плату, taj как требуется значительная свободная зона между радиоэлементами для отвода губок механизма захвата радиоэлементов...

Цель изобретения - повышение плотности установки радаоэлемеитов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для установки радиоэлементов на . печатную плату содержащем механизм зажима радиоэлементов с зажимныкш губками, в которых выполнейы пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, механизм зажима радио-элементов ньшолнен в виде кондентрично установленных на оси подпружиненных дисков, Причем зажимные губки вьшолнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхностидисков, а механизм привода зажимных губок вьшолнен в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами.

На фиг. 1 показаио устройство, общий вид; на фиг. 2 - установка радиоэлементов на плату; на фиг. 3 - захват транзисторов; на фиг.4

-установка транзисторов на плату; на фиг. 5

-захват конденсаторов; на фиг. 6 - установка конденсаторов.

Устройство содержит механизм 1 зажима радиоэлементов, предназначенный для захвата и формовки радиоэлементов, выполненный в

виде коицентрично установленных на оси 2, подпружинеиных спиральиой пружиной 3 дисков 4 с зажимными губками 5, выполненными в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовой поверхности дисков 4. Для концентрирования зажима и формовки выводов 6 радиоэлементов 7 в губках 5 вьшолнены призматические пазы 8. Раскрытие механизма захвата обеспечивается спиральной пружиной 3, а для закрытия предназначен механизм привода зажимных губок, вьшолненный в виде толкателя 9, устаиовленного с возмож ностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с цилиндрическими выступами S в корпусе 10, на .наружной поверхности; которого вьшолнен пазовьпс кулачок. Толкатель 9 соединен с ходовой резьбой с конической шестерней 11, внутри которой размещен вЬ1тадкиватель. 12, имеющий возможность перемещаться поступательно в пазу шестерни II и вращаться вместе с ней. Палец 13 выталкирателя 12 скользит по пазовому кулачку корпуса 10. Возвратио-вращательное движение шестерни 11 получает от кони 1еской зубчатой

передачи с коническими зубчатыми колесами 14 и 15 и цилиндрической зубчато-реечной переда ш с зубчатым колесом 16 и зубчатой рейкой 17. Корпус 10 имеет возможность качать-, ся на 90 на оси 18. Усилие пружины 19 через рейку 20 и зубчатый сектор передается корпусу 10. Блокирующий механизм состоит из неподвижной направляющей 21 и диска 22 . с лыской, жестко соединенного с корпусом 10. Собачка 23, управляемая рейкой 17, предназначена дня удержания оси 18 в нижнем положе:) иии в момент установки радиоэлемента 7 и раскрытия губок 5 механизма 1 зажима.

Для центрирования корпуса 10 в позиции установки радиоэлемента, предназначено неподвижно установленное центрирующее кольцо 24. Для установки различных радиоэлементов в устройстве могут быть установлены различные механизмы захвата, например механизм 25 для транзисторов и мехаиизм захвата 26 для

кондеисаторов, которые отличаются .формой , пазов для выводов, вьшолнешплх в губках 5. Устройство, работает следующим образом. Радиоэлементы 7 цоштучно подаются в механизм 1 зажима и помещаются между губками 5. Рейка 17 под действием пиевмоцилиндра (не доказан) перемещается вниз и передает вращение через зубчатые колеса 16, 15 и 14 шестерне 11, причем коническое зубчатое коле со 14 свободно скользит на оси 18. Зубчатая шестерня 11, вращаясь, с помощью резьбы перемещает толкатель 9 влево, который воздействует на губки 5 механизма 1 зажима и сближает их, производя центрирование вьтодов 6 рздаоэлемента 7 и юс предваритедьную формовку (пря необходимости). Корпус 10 удерживается в горизонтальном положении пружииой 19, действующей через рейку 20 на тый сектор корпуса 10. После достижения определеиного усилия формовки выводов сопротнвлейие пружинь 19 преодолевается и коническое зубчатое колесо 14 откатывается по колесу 15, скользя вместе с корпусом иа оси 18 до вертикального положения. Усктие пружины 19 при повороте корпуса 10 И подъема рейки 20 возрастает, в связи с чем возрастает уоише иа губки 5 механизма зажима радиоэлементов и окончательно формовка заканчивается при окончании поворота корпуса 10. При сжатии и формовке радноэлемента устройство работает как простой зубчатореечный механизм с рейкой 17 и зубчатым колесом 16, а также конической зубчатой передачей с колесами 15, 14,и шестерней И. После остановки шестерни 11 (конец сжатия) производится поворот корпуса 10 иа 90°, вместе с корпусом 10 поворачивается закрепленный нд нем jQtCK 22, скользя по радиусному пазу направляющей 21. После поворота корпуса 10 относительно оси 18 иа 90° (вертикальное положение) лыска диска 22 совпадает с плоскостью направляющей 21 и корпус 10 поступательно ; ижется вниз, причем корпус 10 наружне поверхностью входит в. . центрирующее кольцо 24 и центрируется в нем.

В конечном Ш1жнем положении выводы 6 . радиЪэлемеита 9 входят в отверстия печатной

платы, а ось 18 входит во взаимодействие с собачкой 23, которая удерживает ось 18 в нижнем положении. . .

На втором этапе работы рейка 17 движется вверх, поворачивая зубчатые колеса 16, 15, 14 и шестерню 11 в обратную CTOpd. При этом толкатель 9 отходит от губок 5, кото- . рые расходятся под действием пружины 3, освобождая выводы радиоэлемента 7. Одновременно выталкиватель 12, скользя по пазовому кулачку корпуса 10, перемещаются вииз, радиоэлемент до упора в штату. Механизм обрезки (lie иоказаи) обрезает выводы и подгибает их к печатной плате. После окончательного раск| ытия губок 5 выступ рейки 17 воздействует.на собачку 23, которая освобождает ось 18. Кортус 10 под действием рейки 17 перемешается вверх до упора, а при дальнейшем движении рейки 17 колесо 14 поворачивается на оси 18 и вместе с ним пово0 рачивается корпус 10 в горизонтальное положение.

Для перехода на установку других типов радиоэлемеитов на ось 2 могут быть установлены другие механизмы 25 или 26 радиоэле5ментов.

Предложенное устройство позволяет повысить плотность установки радиоэлементов, за .. Счет уменьшения зоны между радиоэлемеита ми, необходимой для отвода губок механизма захвата радиоэлементов.

фиг 2

2J

а

фиг Л

фиг 5

26

W

26

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДШОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ, содержащее механизм зажима радиоэлементов с зажимными губками, в которых вьшолнены пазы для выводов радиоэлементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, отличающееся тем, что, с целью повышения плотности установки радиоэлемен- тов, механизм зажима радиоэлементов вьтолнен в виде концентрично установленных на :оси подпружиненных дисков, причем зажимные губки вьшолнены в виде цилиндрических выступов, расположенных на торцовых поверх. ностях дисков, а механизм привода зажимньпс губок вьшолнен в виде толкателя, установленного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими выступами. (Л ел О5 .4 СО